赵言正 · 机器人学修读档案

课程内容：机器人运动学、动力学，传感器控制那一挂，外加各位老师自己的研究成果掺着讲。 上课自由度：高，但后半学期人会肉眼可见地变稀，于是就开始签到了。 考核标准：平时作业+小组项目和大报告（大报告是设计一款六自由度工业机器人，从构型结构到运动学动力学分析再到仿真全套走一遍）。基本上不太需要你憋什么创新点，就是按课堂内容把整个设计流程原样过一遍，构型什么的可以参考现实中工业界的机器人。坐下来做没多大难度，可你要真做好，任务量也是真心吃不消。另外赵老师个人要求里机械制图是硬性必带项。 授课质量：中规中矩，赵老师和闫老师都是实践经验相当扎实的那种人，讲课方向各有各的侧重，比方说赵老师聚焦在运动学和动力学，而闫老师是元智机器人的科研人员出身，所以在人形机器人和控制方面会讲得更多一点。 同名不同命，都叫机器人学，老师一换侧重立马变天。据了解，丁烨老师的课程就偏数学基础那一挂，外加matlab等软件的使用。

课程内容： 没有考试，大作业+实验（包含实验大作业）+平时作业 这门课各班之间简直是平行宇宙，不同班级内容差距极大，大作业和平时作业都不是一个物种。赵老师这边对零件图有种执念，大作业=建一个六自由度机械臂+画对应零件图+若干仿真分析 赵老师自由度不高，上课不让玩手机，但一般两个老师轮流讲，算是轮班制 授课质量： 一般，就那种听完了不会起飞也不会坠机的程度

课程内容： 两个老师各自的研究方向+机器人相关坐标系建立+雅可比矩阵+数电模电传感器电池管理机器人控制等等（这是闫维新老师的部分） 上课自由度： 非常自由，赵老师嘴上说有点名实际下手很少，讲累了就来一波刚讲过内容的小测，总共测了两次 考核标准： 平时作业+大作业（赵老师特别点名要工图） 授课质量：知识面确实铺得很广，但对刚摸机器人的新手来说基础知识反而偏少，俩老师是师生关系，赵老师讲得有点浅，闫维新老师又铺得太广（关键还没怎么学过），总之知识收获偏少、开眼见拉满。（于是大作业推进得相当疼）