机器人学 · 修读回执档案

课程内容：机器人学基础，运动学动力学分析之类的，脑子的核心任务是大作业前先抱住一条大腿。 上课自由度：前半学期有课前做题签到，后面就没这么搞过了，自由来的像没有下课通知的突然提前放假。 考核标准：实验20，平时50，大作业30，算术不用我算反正就这三样，不要比老师更懂节奏。 授课质量：吴老师算是机器人学三个班的中间层，既没有啥也不教最后大作业难得要死的那种，也没有作业要求奇高卷生卷死的那种，属于确实能教你点有用的东西，但也不会讲更深层的，也可能是因为我后面就听不懂课了。如果你只想要学分以后也不做机器人方向的，可以放心大胆选，老师人随和反正爱笑，助教批作业很用心，知道我们大部分人都是ai为主的也没有给很低分；大作业难度也不高，记得抱大腿。

救命救救我，仿佛在知识的深海里被机器人抓住脚踝往下拽

课程内容：正经东西？不存在的。我脑子里翻遍全场，就两节课碰了下机械臂矩阵计算，还是闪现式教学，快到像老师按了1.5倍速逃命，明摆着他自己都不想讲。剩下全是纯吹水，吹水含量请直接移步下面60834同学那篇，后果就是同学们也陆续蒸发，基本没人来听了。 前八周上课，后8周自己约4次实验（每次3-4小时，前两次单人约，后两次4人组队由组长约实验），地点是龙宾楼一个专门弄机械臂编程的实验室，最后要交一个机械臂取物码垛的大作业，难度不算很高，因为实验老师会手把手教你，等于给你系好安全绳再推你下楼。 上课自由度：极高，根本不管你干什么 考核标准：说实话我连考核标准都不知道，因为闫老师有事情，我们这学期第一节课是去丁烨老师那上的，但第二周的课他也没说评分标准，只能参考丁烨老师的评分标准：平时作业20% 课堂测试30% 实验20% 课程设计30%。但是阎老师根本没有平时作业、课堂测试，现在评分成谜。 授课质量：快跑快跑，能很明显看出来老师自己也不上心，你见过哪个课到学期最后**canvas空无一物**的吗？ 我真吐了，大作业灵巧手难度很高，尤其是没有系统学过机械臂/机械手内容的同学，千万别来，哪怕是去找网上开源模型也很难找到符合要求的，就算找到了修改也很难。现在我们整组同学基本没有头绪，在被狠狠折磨中。 所以千万别相信下面那说的什么“通识课”“水”，不然就会像我这样被骗进来上这课，最后被大作业折磨。这课还是限选课会计入核心学积分影响推免资格的，慎选。除非你是在交龙学习过或者本身就有做机械臂机械手经验的可以尽管来，没什么束缚上课还舒服。 ps.这老师是真自由，课间厕所抽烟，还会带几瓶可乐和1面包来当午饭吃 出分后编：平时分给的正常，大作业30分给了21分，能接受吧，毕竟我们做的太烂了，只能说咎由自取了。为什么要在这学期选这个计入核心学积分的课？为什么感觉到危险了不中期退课？

0710更新 出分了，老师给分还挺给力。想想1分还是低了，上调至3分。 --- 啥也学不到，纯注水，甚至今年已经从水直接进化成金了。 嘴上叫机器人学，实际上就是对着那种全是字的古早ppt/AI生成ppt朗诵，跟我脑子里多刚体运动学、动力学的机器人学根本无法发生化学反应。上课不是“我曾经和黄仁勋见过”，就是“我和稚晖君很熟”，plus炒菜机器人、调酒机器人、人形机器人项目自我嘉奖，登味扑面而来，底下基本没人听。不过好在没有签到，可以人不来。 今年大作业改成灵巧手了，难度阶梯式飞升，从设计到仿真到控制框架一条龙巴拉巴拉，16周得做pre，恶心透了。 如有可能还是选别的老师吧，无论上课体验还是大作业体验。由于还没出分，给分水平暂时不下定论。

别问了，水得人都发昏，给分还高得一批，纯纯通识课配置 不过想学东西的赶紧跑，啥也学不到，课上讲的干货还没实验课多

同样是机器人学，这三个班气质分裂得像同一个模子刻出来的三胞胎去做了三种整容 ywx：机器人学（工程类通识） wjh：机器人学（A类） dy：机器人学（荣誉plus版） 从想认真学机器人学的角度看：八周理论课，七周半在听单口相声巡演。真正沾点机器人学的就半节课旋转矩阵😅剩下的全靠自学，去啃别的班讲半学期的内容，再拿命肝一个要求多到像甲方改了十八版的大作业。想学运动学动力学DH建系这些的，出门右拐别回头，这学期你耳朵里不会飘进半个相关字。 从想水学分的角度看：水课天堂，八周全勤就解脱，后八周自己约实验，无点名无签到无作业，就一个实验大作业加课程大作业（十七周答辩）。上课吹吹公司新做的产品、放放视频，当通识课听其实挺上头（还是那种不点名的通识，简直绝世好课） 出分了，除了学不到机器人学这一点，这简直就是绝世好课