丁烨 · 工程数值方法修读档案

选课提示：这门课在选课社区里已经被插满雷区旗了，属于选之前就得先自己给心理上保险的那种，但我这学期还是有近一半人中期退课。所以想吃这口课的，别摆着玩玩的心态来。要是选上了，在第三轮选课结束前上过之后感觉不对路，建议早点跳船。 ps：现在是2026.9第一学期，我瞄到了最新的26级机器人工程的培养计划（直接把交叉和能动课程的学分薅过去给机器人专业课也太爽了），工程数值方法摇身一变成了他们大二下的专业限选，而且对他们来说还是唯一一个能在大二就选上的限选课，别的限选课得熬到大三下之后才能选，基本可以认定机器人工程的同学选这门课的概率一定很高，那还剩多少名额能留给非机器人工程的机动同学呢？再加上非机器人工程的专业一般要到大三下才开工程数值方法这门课，所以可以预见，本届大三就是最后一届能在海选里光明正大地靠命运之骰摇到这课的人，后面的感觉都得吃机器人工程的剩饭了，且上且珍惜。如果2027学年还是所有人搅在一个池子里海选，那当我没说。 课程内容：matlab相关 上课自由度：低，得正经学，每节课小测，老师会通过抽人回答问题把**每一个人**都认全。每个人每节课至少会被点到一次。 考核标准： 课前小测10 平时作业25 课程设计25 期末考试40 平时作业一般是先用matlab把本节课课堂里学的数值分析方法实现出来，接着介绍一些没学过的拓展数值方法，告诉你原理并让你实现，最后可能还会甩几道振动、热力学相关的应用题和附加题。建议第一遍自己动手照ppt和matlab文档慢慢啃，实在不会再用ai。**想靠AI混作业的别来。** 但最后成绩分数会直接折算成平时作业分，小测也一样，所以为了学积分考虑还是建议一定写完用ai检查下答案有没有问题。 小测想稳稳拿下，把作业认证写完加课前过一遍ppt和代码就行，一般就是手撕代码和现象讨论，上一节课基本都点过名。 课程设计机械臂机器人学仿真分析，现在有ai确实能快不少，最好一拿到题目就去找组队开工，不然拖到后期就相当赶（血泪教训） 授课质量：高，老师和助教都很负责。作业好好写，matlab水平绝对能被抬到high level。英文ppt中文授课，顺便练英语（雾）。 这门课学的是数值分析各个方法及其背后原理，实际上真到工程里用matlab，基本轮不到你自己写求解器，人家封装好的函数现成的为什么不用？当我意识到这一点时，突然感觉白学了，来上这门课只是为了搞清楚哪个函数能安在哪个地方。直到我碰上用c++做数值分析、直接调boost库来积分或者插值的情况下，即使库被裁剪过也会甩出一大坨冗余头文件，还不如自己写的时候，我才发现这门课其实相当有价值。

给3星是给课程热度踩一脚刹车，免得有人闭眼冲锋，没必要一失足成选课悲剧。 课程内容：下面的哥们有详细描述，这里不开二遍会 上课自由度：低，每节课小测（不算三节项目设计pre课）+抽人回答问题，每个人应该都会被叫到，命运均匀分配 考核标准：课前小测10 平时作业25 课程设计25 期末考试40 小测较基础，课前翻一下+认真写作业基本问题不大（认真写完作业基本就掌握了）； 平时作业难，会有附加题，想用AI混作业的就别选了......本人一开始也想蒙混过关，后来被拷打后被迫自己上手写，累是真累，但一学期看下来进步肉眼可见，是痛并成长型作业； 考试内容和小测很像，基本就是12题对应12次小测，时间有点紧，考前过完知识后，可以重点回炉一下每次小测； 课程设计为机器人学相关，大工程，耗时长。一般3-4人一组，除附加任务外基本一人分一个任务（本学期是前两个较简单，后两个难度较大，建议掂量任务量分配。此外前两个任务基本集中在9-12周完成，后两个任务在13-16周，理论上9开题13中期16结题（因放假调休会有变动），建议照着自己的考试、其他课程设计时间来排兵布阵）。 授课质量：高，老师和助教都很专业很负责。只要你完整跟下来、认真写作业和课程设计，不管最后成绩如何（应该不会差），你的matlab编程水平绝对能窜到同级顶级（按老师最后一节课说法是不虚世界上任何大学修类似课的大学生......好吧原话我也忘了，反正受益满满） 选课备注： （1）不适合能动的同学选。因为课程设计会和机器人学相关，对能动同学不是太友好，要花更多时间啃机器人学的内容（当然收获也更多，毕竟3学分学6学分的东西：)）。我这届班上应该只有2个能动同学。 （2）三思而后选。记得当时海选时应该是超额挺多的，第一节课人数爆棚，过几次剩一半，最后结课只剩14个......大家一定要谨慎评估！当然很想试的可以第三轮选课进来浅尝，退得挺多的应该（下次不一定？） （3）忙的别选。3学分的课花的时间至少是6学分（真大佬除外）。本人能动，期末（指13-16周）被迫面临多门期末考+多项课程设计的困兽格局，学得非常累，睡眠严重不足，经历仅供大家参考。

### 课程内容 （下面这份目录，第一节课直接抓人英译中，社死环节说是） 1. Matlab基本指令介绍（主要是矩阵相关内容） 2. Matlab编程 3. f(x)=0方程解法 4. Ax=b方程组解法 5. 插值方法 6. 最小二乘法 7. 数值微积分 8. 常微分方程求解 9. 边界值问题 10. 偏微分方程求解 11. 优化方法 12. 傅里叶变换（指DFT+FFT） 13. 特征值问题 外加三节课做大作业汇报，堪称公开处刑三连 （划重点：**课件**是**全英文**，丁老师说过了四级就能看懂——*真的吗？我不信，我四级看了都想报警*） 再划重点：**传承**上这门课的资源，之前是一个字都没有！ （更新：现在资料来了，白给。课件、本学期大作业题目资料、英文版课本还有其他课外文献都在里头，但小测和作业的答案解析？没有，一道都没有。各位自行翻阅，掂量掂量要不要上这条贼船，没选上但想学里面东西的同学也欢迎来薅。） ### 上课自由度 硬核课程，自由度约等于零下，课前有小测，经常被抽起来回答问题，内容太多还会略微拖堂。不过表现拉胯也没关系，不影响分数，主打一个精神内耗免费。 ### 考核标准 课前小测（10）+平时作业（25）+大作业（25）+期末考试（40）<br><br> 小测一般2道比较简单的小题，不会上复杂计算，上节课重点搞懂了，课前复习20分钟满分基本稳。<br><br> 每周作业10道题左右，大作业开动后掉到6道左右。部分题是教学内容之外的或者应用题，难度打小测和课件一个措手不及，好在大多题会讲做法或者能直接抄课件，所以作业本质就是把思路翻译成能跑的matlab然后出正确结果。我这种菜鸡写一次作业保守估计12+小时起步，卡在难题上几个小时是家常便饭，前几周不熟matlab的时候更是原地升天。满分？挺难的，一般还挂着**附加题**，认真做好一遍对拿满和做大作业都有大用。这里喊话助教批改反馈，细节做到眉毛上，能指出你代码具体哪不对劲、哪里不完全对但由于某种玄学得了对的结果，小测作业解析也一并奉上。 ！敲黑板：别依赖**AI**，盯紧**绘图规范**，能别晚交就别晚交，晚交有扣分！<br><br> 这学期大作业是串联/并联机器人的运动学动力学研究+控制和优化，难度天花板。我们班四个组全冲了串联六自由度机器人。基本得自己去啃机器人学，读论文复现大佬成果，**团队合作**四个字请刻脑门上！过程中有问题可以找助教（写作业同理） （如果遇到两篇凸优化/光顺度规划的参考论文，先看作者，有惊喜）<br><br> 考试12道题，差不多每章一道，难度比小测略高一点点。但均摊下来每题10分钟，时间并不宽裕，对熟练度有要求，不过只要小测内容和平时作业熟门熟路，分数应该低不了 ### 授课质量 质量最高强度最大的一座山（含丁烨老师的其他课在内，机器人学的评价大概也照着这门课抄），助教一样靠谱，只要能撑住，收获大得能装下一整个学期。选它等于这学期压力直接翻倍，但还是强推愿意学知识且学有余力的同学入坑，也请没做准备的各位别盲目上车，别占着鸡腿不吃，别浪费千金难买的中期退课次数起来喂狗

课程内容：数值计算的一些内容+机器人相关大作业，锅里炖两样。 上课自由度：每节课小测，像设了定时陷阱的地牢，每次进门自动掉一滴血。 考核标准： 小测10+作业25+大作业25+期末40，四宫格拆得明明白白。 授课质量：实话实说，质量很高，但难度也高，属于硬核中的硬核，牙口不好别硬啃。想水学分请绕道，想提升自己或者试试和机器人相关计算的话可以选，坚持下来收获是真的大，老师和助教也很好，给的帮助挺多的。