无人系统设计 · 修读回执档案

纯纯的时间黑洞，学不到东西还往里搭生命😅

课程内容： ？？？？？？？？？？ 上课自由度： 甚至可以睡觉，睡出水平睡出风采。 考核标准： 。。。 授课质量：质量之低，实属罕见。matlab一生之敌！

课程内容：matlab强化学习，就这么硬核，硬核到你想给电脑磕一个 上课自由度：不用来，真来了我骂你一次，属于是开学第一课教你学会逃课 考核标准：每周一次小作业+期末大作业，周周有惊喜，惊喜到你想退学 授课质量：史，每个学院好像都得标配一两个hunzi laoshi，这课就是那种“我来上课是为了领工资，不是为了教学”的活化石。上课就是放b站视频+展示同学作业，主打一个把水课进行到底，领完工资就下班，作业质量低到地心，文档内容就是让你调一百次参数然后全部截图交差，还诉诸随机，做这sima作业纯纯浪费生命，做完感觉灵魂都被抽干了。最幽默的是se强行越权把交叉课提升为必修课，让已经修完6分交叉的同学必须再修这门se顶级金课，否则有权不给毕业。只能评价为贵交特色，不得不品尝，建议列入交大必吃榜。

系领导可以考虑让王老师提前退休，这课程体验属于是该退的休一个都跑不掉，我的精神状态也是。

1. 谁作业写得快交得早，谁就被抓上去讲一节课，属于是拿课堂时长当水龙头拧开就流。 2. 作业要求又多又杂，做起来根本没有任何意义！没有任何意义！没有任何意义！重要的事情说三遍，第四遍我怕它自己都不好意思。 3. Matlab环境对非Windows用户极其不友好，跑起来也卡，以后也再不会用到，纯纯的赛博前任，分手后连回忆都嫌占内存。 4. 临时加作业，一拍脑袋上强度，属于是半夜想起个点子就掀你被窝。 一种植物！ ------- “同学们亲身体会一下训练的不易， 同时体会一下诸多人工智能领域博士生经常性崩溃边缘的徘徊状态 亲身体会一下算法落地实际应用、工程的不易与挑战“ 没人说第五次小组作业？？？全班没一个组做出来还搁那赶着期末周弄ddl😅 ------ 好，出分了。据说是wg力主把平均分抬到90+，我有点原谅他了，给他三星

课程内容：水，水与天齐。 上课自由度：你甚至可以在教室里开洗浴中心，想怎么造怎么造。 考核标准：造🐂魔火箭呢，这是几级蓄意折腾？🍋什么时候熟啊，天天等它烂尾。 授课质量：一个一个会员制b站，已经品鉴得够多了啊啊啊啊——翻来覆去那几个脸孔在你眼前晃，会员费都白交。 Update 4.15: **草你血吗**，一个凑比matlab到底浪费了老子多少时间，这玩意儿一打开就像看史，而且还不得不次。你吗了个逼，我找实习不是时间？学别的不是更有价值？这玩意的matlab我估计一辈子都用不到几回，学你嘛个战机系统，跟你那玩意坟头对战是吧？c你吗个血比。 这就是交叉课，这就是大三了还能返场给你加一场真正的消耗战，还给你特调一勺交大金课的美丽体验。老子就算哪天倒了，万一脑中恍惚闪过这破课，都得从床板上弹起来喘几口再骂两句。老子s了烧成灰，也得越过骨灰盒给人来上两句亲切问候，cnmgb。 畅所欲言？老子对金课确实很畅所欲言。 # 傻逼。 final update: 引用水源上关于金课的吐槽，这话我给你端过来： > 上海交通大学所有缺德事里，最令人发指的就是课程设计的极不负责。我就不扯什么国外高校教授联席审议课程和大纲那一套先进经验了，就问交大教务处有没有实实在在听过自己拍脑门安排设置的老师哪怕一节课？有没有翻过一眼那门课的教学大纲？整天把“学生不出勤”当成天塌下来的教学事故，你们可晓得你们拉来的课上课只会念可能大专老师做的PPT（甚至有大佬连大专PPT都念不圆）（没有说大专老师不好的意思），这才是实打实的超级教学事故往不往上报？！抢着可能是华五里最好的生源，搞这些司马操作，你们是怎么好意思站出来说自己是大学的？ 我说句实惠话。你想强调给分严格给分低，我哪怕睡不着都能替你想几条看着合理的理由圆过去，唯独最该改最该抬的课程规划和课程质量，你们折腾了一圈，改了个毛线。当学生的投诉和建议是一台废风扇，一会儿左耳进一会右耳出。成天跟抓阄似的，今天拍拳头开一门，明天拍膝盖再开一门。要没那实力输出能跟学校定位配对的课，就别硬撑；没本事育人，就门口挂个牌子让学生自学。傻逼玩意儿欠被课程压力黄巢是吧。 你们那套骚操作受害的可不只是学生啊我寻思。上课的老师搞不好也被折腾得不成人形了吧？人啊！那没经验没上过这课的老师，你们教务处开过一次靠谱的会、给过一毫帮忙了吗？还是说任务一发，撂一句“下学期你去开”这事就算交接完毕？也对，老师跟学生只用琢磨怎么扛课就完了，领导还得费神琢磨学院怎么发展，格局可太大了吧。那我也斗胆附议一下：领导们要不也一人赐一门对口专业课，评教不及格的全都开回去，还省得咱交大满世界找那种珍稀得像三足蟾一样的上课大神。真到了那关头，能在领导位子上抡圆了再抓一个学历过关的人顶上，可不比找一条三条腿的蛤蟆简单多少。

课程内容：？ 上课自由度： 考核标准： 授课质量： ## 好，首先是关于课程： 1. plenty of workload but almost absolutely useless——翻译成人话就是：活儿管够，用处归零。 2. 真不知道都大三了，学院还安排我们上这种**毫无意义**的课，是嫌我们头发太多吗？ - sys这学期压力不小 - 春天正是找实习的时候，你与其在这里扯这些有的没的，不如把这些时间放给我们自学补补db或者计网来找暑期实习（不是暑期那门实习课摆在那里吗！） 在软院上了这么多年，唯一一门忍不了的课。这课的价值大概和我家楼下那只流浪猫的学位证差不多——几乎没有人觉得这门课有什么任何的价值！但凡我觉得一门课有价值，你workload大没一点问题（真的现在写这评论的时候竟怀念起了当年上chp&& ipads的日子，至少那会儿累得像个人）。 为什么要用matlab这种东西呢……我们学这玩意有一点点用处吗，这玩意儿是给土木老哥开的吧 - why not python? 这不明显比matlab这种构式更贴合我们学院的风格和技术吗 - 而且python这一套顾小东老师当年多多少少有教过吧？这不是比从零开始整matlab这种烂活好多了？ 又看回到这课，这玩意有个第16个字母的用呢。既然没用，那花我一点点时间我都嫌浪费，浪费的那一秒我仿佛能听见青春在流泪。 罕见的软院金课，这课从内而外都透着一股恶心的、浓郁的交大特色——一点也不se，这课太cs了。 顺便借此机会再次问候工科平台。 **的，什么时候拆啊。 ## 下面是关于老师的，这老师也真是一绝啊： —————————————————————————————— 大早上签到，纸质签到，一个一个签，你签牛魔呢，你总共100个人就来tm那么点人，你说为什么你自己心里没点b数吗？？？ —————————————————————————————— - 非常多的同学表示计算资源有限，希望延期（废话，wg你tmd也妹提供计算资源啊） wg回复如下： > 同学们亲身体会一下训练的不易， > 同时体会一下诸多人工智能领域博士生经常性崩溃边缘的徘徊状态 > 亲身体会一下算法落地实际应用、工程的不易与挑战 > @所有人  ……我只能呵呵，这PUA话术建议打包申遗，评论区抽一个送我。 您真的快tmd退休吧，草 —————————————————————————————— ？？？？？？有二十个人作业写完了，wg把他们的作业放到了canvas上，说供剩下的70位同学参考，还说什么“先富带动后富” 真幽默啊，改革开放看了都得鼓掌 ## ——————————————分割线—————————————— 这分给的是真高啊。。。高的离谱了简直。。。属于是菜难吃得要命但门口的迎宾小姐姐笑得特别灿烂那种高

matlab之神 上课播放b站之神 我不理解大三再学习这些课的意义在哪，这不是大学，这是知识付费反向版；全程没有一点干货，像在沙漠里找Wi-Fi；同时任务量也不少的样子，沙子还得你一粒一粒筛。期末考核对抗式，就是你跟仿真软件约到八角笼见 幸好是交叉课程，我只能说及格万岁了 不是软院的就快点跑吧，这不是选课，这是报名参加熬鹰大会 写simulink破防了，降为1分 2024.4.27 你一个b双足机器人还要别人干啥？靠强化学习走各种路线，别难为人家了。你在这当抽卡游戏呢，抽中SSR双足机器人行走路线吗？现在好了，电脑天天晚上给你挂那b matlab，早上起来发现抽中了个N卡😅周六学生都写破防了，老师在群里迟迟不回😅怕不是享受假期去了 评教应该早就烂完了，这里冲冲除了发泄一下毛用没有😅

课程内容： 拿Simulink做系统设计 上课自由度： 高，基本放养 授课质量： 上课讲的东西像加密通话，可能是默认软件学院的学生都有Matlab底子，要么自己在那里搞一些不明觉厉的操作，要么直接放b站的视频，感觉就是在用行为艺术论证这门课的重要性。

目前两节课感觉啥也没讲，甩来一堆花里胡哨又贼长的教程，真难想象这是软工大三下的必修课。那本教材《认识飞行》更是让我满头问号，莫名其妙的程度堪比点外卖送了个说明书。 第一次作业用matlab的simulink做模拟小车，做完回头一看其实简单得像1+1，问题是没几个人摸过simulink，第一次作业就得对着几十面的教程一格一格挪，结果作业要求涉及的板块还得自己上网搜、上网学，搜不到可能还得问问GPT，整个过程只能说又臭又长，一想到总共有6个小作业还有小组大作业，脑袋已经开始痛了。 第二次作业，老师请了几个同学上来讲解自己的作业（此时还没到截止），作业不算麻烦，纯调参数。但不得不说，这作业依然没啥意义，属于是做了个寂寞。 第三次作业，老师又叫了同学上来（依然没到截止），讲道理虽然能让后面的同学更好完成，但早早交完作业的人心里肯定堵得慌。这次作业更逆天，又多又杂又麻烦，调半天参数，想实验设计思路，搭simulink电路，还得应用到水箱，自己搞定网络通信模块。一堆东西要自学不说，跑起来一堆问题，有些问题老师自己也不会弄。更离谱的是作业时间才过一半，老师在群里建议同学加额外任务！这次作业照旧意义不明，写个作业都要写破防了。 上个课看小学生看的动画片真是太有意思啦。 第四次作业，目前最逆天，难以想象，每调一次代码跑训练看结果就要好几个小时，差一点的电脑15小时，写个作业还得借别人电脑，借了一次训练也要几小时，一次作业有多少次调试你tmd知不知道啊，16G的内存还常常报内存不足，然后闪退，这一次就白跑了，就算你啥都设置正确了，跑出来的结果也未必正确（同样的设置2次训练一次问题很大一次完美完成任务），我就不明白了，这作业设置出来纯浪费我时间的是吗？训练过程中CPU占用拉满，基本也干不了别的事，然后老师经典再背刺交得早的学生，26个同学的作业文件直接放上去了，是不是有点不尊重人家？每次想到这门课就一肚子气，我阐释你的梦。 我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机我训牛魔的飞机 这门课终于结束了，到现在仍然感觉没学到什么东西，浪费了大量时间，一项作业一延再延，最后直接变成小组大作业，后续作业不布置了，我觉得多少能说明这作业有问题。总体来讲，我感觉不合理的地方在于： 1.训练时间过长，每次训练花个几小时十几小时，没人有那么多时间和耐心。前面那么多次作业不仅消耗大量时间还占用电脑，直到后期才上线云平台。 2.效果过于随机看运气。作业代码调试难度大，即使代码一致训练结果也时常不一致。失败就是十几小时的重新训练，谁愿意投入精力？ 3.小组作业不合理。最后的小组大作业只有工作量是小组作业的级别，分工难以细分，最后还得每个人一起训练，各自按自己的想法调参数，效果最好的作为最终成果。 4.助教说答辩情况不佳，很多人不明白基本原理，有没有可能所有这些作业都在消磨学生的耐心？最后效果这么随机，谁愿意去深入了解？另外，部分问题有人在课上问老师也不清楚，部分相关训练问题助教也不清楚需要问另一个助教，不好评价。

课程内容：无人系统设计，抄起MATLAB的Simulink哐哐写代码，收尾来个小组大作业，养一只AI战机出来，然后小组之间互相斗蛐蛐。 上课自由度：第一节课瞅着还行，管得不太严，属于放养型开局。 考核标准：考试？不存在的。几个个人小作业，外加一个期末小组大作业，齐活。 授课质量：第一节课看完了一整节b站，这质量我一时不知道从哪儿开始评价。

第一节课，金课的雷达就开始滴滴作响了 大三了还要被这门课抓来上钟，哈人 —————————— 肉眼可见的敷衍，项目式、造火箭式、工科平台式，三件套一套不落。 教务处大三了还端这盘菜来恶心人，图啥？大家这一年都忙成陀螺了，为啥还要硬塞这么一门不明所以的课来给学分“注水”？ —————————— 牛魔的学校，眉目的排课 —————————— 今天刷完群聊回复，真没绷住 深切缅怀该老师手底下的研究生们，天天在崩溃边缘蹦迪，应该挺酸爽吧 —————————— 太有实力了wg！大作业能不能也挂canvas上让大伙儿借鉴借鉴呐，爆赞 —————————— What can I say? Mamba out! —————————— 孩子们，喜欢我第19周答辩吗 去公司实习也别落下答辩哦～

课程内容：看视频 上课自由度：很高 考核标准：大作业 授课质量：一般 拿来刷学分的话，这是一款还可以的学分自助餐