杨明 · 控制导论修读档案

难绷，随机分组加随机给分，纯纯的学海轮盘赌。

课程比较轻松，学到东西但不多，主打一个氛围组体验卡。 每次实验达到要求就行，那么考核标准就更黑盒了，堪比抽盲盒还看不到提示词。那么怎么拿高分呢？给后来同学一些建议 1. 签到一定扫上，不然扣你平时分。 2. 每次实验作业按时交，不要给他扣分的理由 3. 开学初期申请做报告，后面的报告就不是你想上就上了，过了这村没这店。 4. 只能卷实验报告了：学期结束有个总结ppt，一定想尽办法做的好点，他的要求比如“可以。。。”，你就直接完成，别给他留想象空间。然后那种个人选做作业也一定要做。 5. 最后的实验报告一定认真写，就算你的组员摆烂，你也要摁写几千字。格式要注重，别把它精心准备的模板弄坏了，一样的，个人部分多写点 总之就是，大家都做的你可以水一水，可以不做的你就一定要高质量完成。最好还要高于他的要求。最后，找出自动化的毕业要求，把里面的东西对应写进报告里，这也是他一直说的点，堪称阅读理解标准答案大放送。

课程内容：调参，纯抽卡，抽到SSR参数就上台做报告，抽到非酋套餐就随便扔个结果上去交差 上课自由度：极低，基本等于必须到场，想翘？门都没有 考核标准：黑箱，玄学，无从得知，但做报告了的肯定分数高一些 授课质量：不知所云，教的东西毫无意义，听完感觉脑子被格式化了一遍

老师是真好，上课自由度低得跟考勤机焊死了一样，不过刚好跟我听课的节奏梦幻联动、锁死CP，认真听是真能学到东西的。 ————————————————————————————————————— upd：我也不知道兄弟姐妹们为啥追着我踩，我真觉得老师挺好，给分也顺手。

给分像薛定谔的猫，疑似偷偷奖励背地里卷选做的卷王，明面上岁月静好，暗地里卷生卷死。

课程内容：狗屎一坨 纯调参，啥东西不讲，输出靠玄学，输入靠第六感。 上课自由度：高，人到了就算胜利，灵魂可以自由翱翔。 考核标准：不明确......相当不明确，纯sb，随机给分，计算机抽奖都不敢这么抽。 授课质量：low，讲不明白就别讲，光讲没用的，废话文学拿学位能满分。 # 喜欢我控制导论随机给分吗

## 你是说有20多个人满绩，但我只拿了不到80分？ ## 这给分之谜连诺贝尔来了都得抓头发，我请问了

课程内容： 上课自由度： 考核标准：这评分规则堪称混沌学实验，一份课程报告能给你劈出30分的沟。一个两学分不用考试的课，能让你一学期白干，我现在别的课都不想复习了，保研保个蛋。给分混乱多变，莫名其妙高/低分，还经常按小组打包。一件半科普的皮，非要搞出这么大分差。 授课质量：

已经学了6周了，怎么感觉除了代公式、调用不明所以的函数、调参数，其他什么也学不到😴😴😴人是来念书的，人是来学知识的，不是来当调参复读机的。 --- 总结下来，这门课的主线就是调参，尤其是后面感知部分的实验。要说学到了没，学到了，但不多，够焯一筷子。对我而言估计就熟了个PID控制（主要是因为我在工科创4D里面用到了）外加一套调参手法。 效率是极低的，本来就没学到几筷子，最后一节课还整了个颁奖大会？！不是哥们，我上课是来充电的，不是来看谁的表演更辣的。

课程内容： 上课自由度：毫无自由度可言，整个课堂不是老师大水漫灌，就是在特定时间段里写代码调参渡劫，为数不多的report环节看着自由，实际上做不做、加了谁的分，全凭老师一张嘴一锤定音。 考核标准：给分不透明，没有明文规则，全看老师个人喜好。最后拿了98分，表面上看是不鼓励内卷、不卷实验成绩，实际上实验成绩不高基本连被邀请做报告的资格都摸不到，高分更是天方夜谭。实验成绩不高就只能往奇怪的方向猛卷，还得赌运气能被助教翻牌邀请。 授课质量：水课，没什么好讲的。除了cybertorcs平台还算有点料以外，老师上课水得一批。说实话一门以控制为核心的大课，结果几乎把视线全焊在车辆上，内容面窄得跟独木桥似的。老师讲的那些，还不一定有同学上台报告的内容顶用。这个课的助教和另外一位钱老师负责的部分还是比较有趣的，感觉也没必要一棍子打死。

课程内容： 史 上课自由度： 史 考核标准： 史 授课质量：史 sb控制导论

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：这分是闭着眼睛给的吗？次次都去签到答题，结果平时分扣我一半，我寻思我也没缺勤啊，难道是我签到的时候呼吸打扰到您了？能不能别折磨人了，这平时分扣得比我双十一剁手还狠。

感觉有些同学的评价有点极端了，不要一言不合就把老师塞进历史考点。 成绩都相同被判定抄袭，然后失去该项目分数感觉没啥好控诉的，行，你对这个意见可以不服，但程序上也确实会给判成复制粘贴生成器。 综述报告挺费时间的，代码作业仔细分析的话不会需要太长时间就能做完。就那种，前菜确实要慢慢啃，主菜只要不从头到尾闭着眼睛炫，也用不了多久。 随机分组确实稍有些无语，评分不透明也是一个槽点，这不是说老师组烂，而是你好歹让人知道考卷是哪个阅卷老师打的分。

不是，哥们，我签到一次不落，答题全都答了，为啥15平时分能给我扣六分？你这平时分是按正态分布摇奖的吧？摇到六分算我脸黑？草饲你的马，这分数扣得比拆盲盒还刺激。

分数的组成碎得像一碗撒了一半的米，名目糊你一脸，看起来老师把名单都交底了，实际哪个分是谁下手打的什么占比，完全是一团迷雾，我到现在都不知道该从哪里下嘴吐槽。 这门课跟它的分数路线一脉相承，全是没必要的工作量，换来的结果照样让人憋屈。老师看着一直在接纳大家意见改，骨子里还挺轴，助教忙一大圈活像在自我感动，学生到头来也没学到什么真东西。 这么强的团队，不如另开一门硬核实践课来得痛快，砸在导论上面纯属资源空烧，学生镀坐四十八分钟刑。

课程内容：意义不明的 # **史** （确信）内容像一份写完忘了存盘的PPT，点开谁都不认识。 上课自由度：看着高，抬头一看就要当场爆炸。签到和课堂练习缺一不可，少做一件当缺勤处理。 考核标准：ym老师当天的心情走向，嘴上说着不鼓励大家卷，结果2学分的课程体量和作业比别的金课还泛滥，自动化最新一届大金课它自己颁给了自己。分数压得那么低，抽象得不讲武德。 授课质量：史中史 

课程内容： 搞了个小车虚拟实验，肝了半天，一看大家的分数字一样肉眼看不出差 考核标准：谜，猜不透 授课质量：低到贴近地平线，把一节课拧干只剩下几滴水，像盯着嵌入式播ppt走了神的一样 # **我是史官，我写的这就是史**

课程内容：拿cybertors搓虚拟跑车，再附赠一篇智能车综述，主打一个买一送一 上课自由度：高（代价是得扫他的二维码，扫完感觉魂都被收走一格） 考核标准：高 授课质量：史中史，不是一般的史，是史里掺了史再发酵三天的史 ym天天惦记那个随机分组，惦记到什么程度呢，最后课程提建议，我不知道多少人写了随机分组，是一个字不提啊，就硬装没看见，喜欢看哥们带着俩不认识的摆子一个人做实验是吧，你给个自由分组，我和朋友一起干谁都不愿意开摆，你给我分俩不认识的真的会直接爆炸的，BYD结课还嘲讽哥们当组长给幽默开摆组员打7分，说什么有的组长分配不均，我真是想吐，还有一个最幽默的，我第三次实验的部分成绩因为一些因素爆掉了，正常算下来分数应该是不如我室友的，结果给他实验分比我还低是几个意思，ym能不能先给上传canvas然后给申诉？直接上传教务处有点抽象的。我真的是佩服，课程内容多得要死还天天说减负，不鼓励内卷然后成绩赋分，又当又立有一套的，我看你以后跟张峰一桌吧。

课程内容：史（不是历史，是那个史） 上课自由度：非常好，我基本上没踏进过教室门 考核标准：给分逻辑成谜，玄学？ 授课质量： 莘莘学子求知苦，控制导论路何阻。 分组抽签如抽奖，强的强的弱的哭。 综述报告改到吐，审稿意见各有理。 补交作业靠关系，老师何必如此急？ 课堂讲授雾里看，学生茫然原地站。 搬运国外零创新，歌功颂德耳旁风。 排名给分卷成魔，学生奔命非科研。 虽说身边有大佬闪耀，还是盼课程能修好。 抄袭判定含糊——标尺在哪？ 查重手段——还得接着打补丁。 一个代码改个参数交上来，热情这东西算是喂了狗。 不是课程安排全是错的，是积淀下来的bug让人疲惫。 愿老师正视学生的肺腑之言，改进弊端，真·金课早日登场。 --- （六级复习记录，崩溃版） bureaucracy n.官僚主义——没错说的就是你 banal adj.陈腐不堪的 outdated adj.过时落伍的 random adj.随机分配，毫无道理那种 unimaginative adj.毫无想象力的 hollow adj.空洞到能听见回声 blind adj.盲人摸象那种盲目 arrogant adj.傲慢得像板着脸 self-righteous adj.自认永远正确的 joker n.小丑竟是？ shit n.是史没跑了

课程内容：仿真实验 上课自由度： 极高，你不来直接扫二维码就行，主打一个云修仙，人到不到无所谓，码到了就行。 考核标准： 一堆实验以及综述报告，堆得跟盘丝洞似的，一只妖都别想跑。 授课质量：控制导论之我见 在交大之隅，大二自动化专业有一门课，名曰"控制导论"，本以为是来开智慧之门的，结果门开了，风全是往脸上刮的。 先说分组这出。随机分组，跟漂流瓶捞队友一个原理，捞到强者就是顺风船，捞到弱者就是一艘漏水的筏，你雄心壮志扛着桨，可船自己不肯走啊。这分组法，公字它不认得。 再聊综述报告那一套审法。报告要三次打磨，每磨一次审稿人换一副面孔，不同报告类型配不同审阅老师，助教风格更是盲盒，开出谁全看命，偏颇那是在所难免。所谓民主投票，说白了不是比学识，是比谁人脉厚，社恐当场自闭。 补交作业更是一绝。公投定生死，不是人脉就是金钱，两样你总得掏一样才能过关。教师自己迟交综述报告评价的时候，这公投的刀要不要也架自己脖子上过一遍？ 课堂讲授也经常云里雾里。老师每每分析上节课的状况，可学生不听，那不听自有不听的道理。老师若能照照镜子，说不定还真能得人心。 课程仿国外平台，这种事常见，但常见不代表就能原地照搬，好歹整点自己的活儿吧。 还有课堂上那一波歌功颂德，声声入耳。老师真想听学生意见，何至于把课堂开成夸夸群？课堂总结的ppt，奖励分标着选做，可实名摆在那儿，谁敢直言？不实名吧，怕是骂声能掀了房顶。 排名给分这套玩法，更是把内卷之火浇上一桶油。为了排名疲于奔命，这跟学习的正道，八竿子打不着。 当然了，这课也不是一无是处，至少让我见识到了身边同学的优秀，属实开眼。感激之余，也盼这课能修修补补，别一直这样。 至于抄袭的标准，那真是雾里看花。除了成绩一致，查重手段躲在哪儿？前实验的代码，老师批阅过吗？泊车实验，十组同学共用一份码，只改改参数，怎么就走到这一步了？学生为什么没热情了？这锅，得课程安排自己背。 望老师能正眼看看学生的意见，把这课的毛病改一改，让"控制导论"真成学生心里的金课。 今天评教，又看到这个b课，绷不住了，再来骂一会。前几天有人在群里问那个报告的评价啥时候发布，好好好，助教又迟交报告评价，那要不要我们也公投一下呀，看看我们准不准你补交？自己做不到的事，就别发给我们说"交了之后三天内发布评价"，说出来的话兑不了现，只会让人恶心。还有什么发布评价比较晚就延迟终稿收取时间，那以前报告评价迟发的时候，咋没见延迟过ddl呢？还是周二中午那一刀，请问公平何在？ 考核标准依托呀，给分根本没有明细，纯闹谈玩意。 这课至今居然只有一条差评，难道ym悔改了？ 孩子们，想喷就喷吧，我们伟大的控制导论会带领我们走向光明的未来。喜欢我标注选做却占分数的实名课程总结ppt吗？最后一节课有你们好赤的。 sbym，只恶心我们这一届是吧，无敌了孩子，每天在电院看见qyq就想吐。 前面给ym分期给了6星好评了，今天再给一⭐，我真的好爱你，不管是开心还是难过，我都要来找你，给你好评，交大怎么会有这么好的课呀，几个牢屎没一个诗人的课。 我又来了ym，距离我上次找你才过去仅仅两天，你说我们是什么关系呢？我想发疯就来找你，不开心就来找你，迷茫无助也来找你，可你却不知道我对你的感情。我就像一只在下水道里面的老鼠一样，仰望ym的光鲜亮丽，却不敢上前去，因为我知道，靠近了，只会看见乌烟瘴气。 孩子们，快来吧，享受到随机给分的乐趣了吗？