自动控制原理A · 修读回执档案

课程内容： 系统数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、系统校正与设计 上课自由度： 高，不签到，属于放养式管理。 考核标准： 10%实验+20%期中+70%期末 授课质量： 授课质量高，PPT知识点清晰，例题内容恰当、数目合适、贴近考题，还有实验课来验证。整体质量算是很高。

课程内容：控制系统，框图，梅森公式，时域分析，根轨迹，nyquist图，bode图，校正——一套组合拳往下砸。 上课自由度：彩莲老师偶尔来个签到暴击，一个学期善心大发允许请假两次。 考核标准：30%平时（15%实验），70%期末。今年期末难度比往期平地起飞了一大截，专考你基础知识的灵活轻功。平时分拆成作业和实验两块，实验部分王冰老师坐镇，今年实验任务直接减负到想哭（王冰我的神！）。 授课质量：基本纯英文硬核输出，难啃的地儿老师会切成中文给你透口气。

课程内容：控制系统、框图、梅森公式、时域分析、根轨迹、nyquist图、bode图、校正——一整套连环夺命combo，学完感觉脑子被自动控制了一遍 上课自由度：宁老师不签到，陈老师课前签到，对着excel一个个点，像机场安检刷脸登机；两位老师上课都会抛问题，但不会强制你接，空气安静得能听见自己绩点在流泪，气氛可能有些尴尬 考核标准：30%平时（15%实验），70%期末，期末六道大题，控制系统15%、梅森公式15%、时域分析15%、根轨迹15%、nyquist图20%、校正&bode20%——这张分值分配表比梅森公式本身还像一道框图题。期末稍有些难度，但老师还算捞，期末给分还不错（平时会小扣一点，像奶茶里的冰块，不多但存在） 授课质量：基本纯英文授课，老师讲得还不错，但因为是英文，听起来会有些吃力，属于耳朵在考雅思、脑子在画根轨迹的双线作战；ppt例题没有答案，复习的时候像给你发了藏宝图但不给X，会对复习有些影响

课程内容：中文班的两门课虽然选的时候分开，但其实是一起上的，两个老师各自上一部分。 上课自由度：不管干什么。 考核标准：10%实验，20%期中，70%期末，是的，没有平时分，全是考试和实验，今年期末还不简单。这学期因为来的人太少搞过一次签到，当时说是要扣分但最后也看不出来扣没扣。 授课质量：真的很高，讲得很清晰，板书也很好，内容有条理，而且明显能感受到方老师上课前是有认真准备每次课内容的。

课程内容：方老师包了时域和频域，邹老师承包根轨迹和校正。 上课自由度：邹老师点过一次名，但是成绩里死活没找到签到这回事，迷惑。 考核标准：10实验+20期中+70期末 授课质量：两位老师讲得都挺好的。 不知道两个班的卷子是挤一块批还是各批各的，另外因为俩班拼一起上课，所以总有一个班拿不到直播回放，但老师其实可以找教务处把canvas那视频换掉的吧。

课是和方老师一起上的，期末70、期中20、实验10，今年题比较难。 看期末成绩应该是没捞，都去选方老师吧。

这期末难度是正常人能设计出来的吗?我坐在考场里怀疑是不是走错了片场。

好！图片

考试其实不难，但是题量有些大，再加上我水平有限又复习得很摆，考试两个大题没写完orz 出分了发现居然给我捞上90了我的天，方老师也太善良了我真的哭死 最后，其实他不捞我我也会给他五分，方老师是你系勾史一样的培养计划中为数不多的神吧，讲课逻辑清晰板书工整，体谅学生即使人来的再少也从无愠色（没签过到），还经常叮嘱我们保重身体，人帅心善温文尔雅...——考试本身不难，但题量大得像流水线，加上我复习摆烂水平有限，两个大题空着交卷orz。出分居然被捞上90，我的天，方老师简直是菩萨下凡，我真的哭死。说句良心话，就算他不捞我，这五分我也照给。方老师就是你系那坨勾史培养计划里罕见的神仙：逻辑清晰，板书工整，人来得再少也不甩脸子（压根没签过到），还天天叮嘱保重身体，人帅心善温文尔雅……

课程内容：控制系统-框图-劳斯判据-梅森公式-根轨迹图-奈奎斯特图-伯德图-超前滞后矫正（英文班） 上课自由度：宁老师（前半学期）没签到，陈老师（后半学期）次次签到 考核标准：三七开（考试这头其实有点分量，三里面塞了六次作业、签到、外加三次实验和三次实验报告，宁超老师布置得偏少，陈老师布置得偏多（大概后半段题确实更要紧）） 授课质量：很高，进度不快，老师讲得特别细，明明四学分却压力很小，考试题量稍大但难度不高，作业全自己做完基本就稳。况且宁老师和陈老师是交大几年难遇的好老师，口语顺，表达清楚也不飙语速，英语不好的认真听也不会掉队。能感觉他们是真心为学生服务，想让你把整门课吃透，尤其宁老师，人随和温柔，还特别热心。 <font size=6 color = red>选这门课，你会在因大三上学期史一般的课程表里换来一次极好的上课体验。</font>

课程内容：控制系统，框图，梅森公式，时域分析，根轨迹，nyquist图，bode图，校正——一句话，自控全家桶，吃不完兜着走。 上课自由度：宁老师不签到，陈老师课前签到，也可以课中签到；整体授课比较缓慢；很容易跟上，作业也不算多，根轨迹之后的作业都可以拿MATLAB绘制然后手绘抄一下——宁老师放养，陈老师佛系签到，课中还能补票。进度慢得像树懒打太极，跟上毫无压力。根轨迹之后的作业？MATLAB画完描一遍，齐活儿。 考核标准：5签到，10作业，15实验，70考试。作业一共7次，只要交前6次；实验三次，都比较简单，拿WaveForms和AD2看波形，实验操作很快，大部分时间是王老师在讲课，课后写报告需要MATLAB仿真，英文班报告是英文写；考试题量很大，会考PID的概念，最后一题指明了是超前滞后校正（可能每年都是）——5签到10作业15实验70考试，及格线在期末那张卷子上蹦迪。作业7次交6次，实验3次，WaveForms和AD2点点波形就完事，操作快到飞起，剩下时间全听王老师单口相声。报告要MATLAB仿真，英文班还得用英文写。考试题量大到笔冒烟，PID概念必考，最后一题明牌超前滞后校正（可能每年都是）。 授课质量：两位老师都教的很好，上课听了肯定能听懂的，比较难懂的部分会中文再讲一遍——两位老师教学水平在线，听懂是标配，难点还附赠中文翻译包。 自控虽然有4学分，其实内容感觉没3学分的dsp多，平时没什么压力——顶着4学分的头衔，内容却比3学分的dsp还虚，平时主打一个岁月静好。 出分了，有点值得吐槽的是，平时分30%作用在总分上的扣分比期末多，所以实验报告还是要好好写，摆了会直接反应在分数上——出分后灵魂暴击：平时分那30%砍起总分来比期末还狠，实验报告敢摆烂，分数就敢摆脸色给你看。

课程内容：自控，紫皮的那本 上课自由度：高 考核标准：期末70，期中20，实验10（话说3个实验怎么才10分啊……） 是的，出勤和作业不算分……就很神奇 授课质量：和邹老师合上的，方老师上的时域、根轨迹和频域。感觉讲得还算清楚，不过还是得自己下去消化一下。 不过感觉方老师人挺和善的，而且期末卷子出得确实善良，和隔壁DSP一比简直是…… 今年自控跟去年一样简单，DSP和去年一样难

不错的课，把我的锐评都翻了个面，反向好评拿捏了

课程内容： 宁超和陈彩莲合开的英文课，宁超过前半段，陈彩莲过后半段，好家伙，双打接力，英文还是那个英文。 上课自由度： 偶尔会有签到，就偶尔，跟中彩票似的，你永远不知道哪次轮到你。 考核标准： 平时+实验30，期中直接当一次作业处理，期末70，期中：我原来只是个作业，期末：我才是那个大boss。 授课质量： 两位老师认真负责，认真负责到你觉得不听课都对不起这门英文课。

考核标准：三次实验10+期中20+期末70（平时作业虽不算分但你还得上交，属于义务劳动） 实验基本都是matlab，跟着老师的操作点点点就行 期中考试比较简单，填空（课本概念）+大题；期末就要上强度了，六道大题（1概念解释+5计算题） 授课质量：方老师讲课比较有逻辑，听得清楚，不容易迷路

课程内容：按徐薇丽主编《自动控制理论与设计》来，认准紫皮那本，别买错成蓝皮，不然你会怀疑自己上的是另一门课。 上课自由度：较为自由 考核标准：10实验+20期中+70期末 授课质量：还行，课是和方崇荣老师一起上的，感觉方老师讲的更细一点

课程内容：自动控制原理，信号流图、系统的动态稳态响应、根轨迹、伯德图、奈奎斯特图、超前矫正、滞后校正，这一串名字念下来嘴皮子都磨出茧子，感觉在背《控制界山海经》目录。 上课自由度：很高，出席即可，椅子不想坐还能拿书垫着。 考核标准：平时作业不算分但是要交，10%三次实验+20%期中考试+70%期末考试，实验报告按时交的手速得比画根轨迹还快。期中考察内容难度比期末要简单，有概念题，可以参考往年试卷，但是注意别犯小错误，期末考察内容难一些，毕竟是自动化考研专业课，认真学就好了。 授课质量：很高，认真听收获很大。

课程内容：自动控制原理 考核标准：考试+平时作业 讲课质量：这门课是王伟老师和陈彩莲老师合上的课，现在王老师已经退休，属于是“版本更新后经典角色直接下线”，想再听他慢慢讲只能靠回忆服了。两位老师讲课都挺细致的，一个走耐心慢速流，一个走硬核流畅流，王老师年纪大了，语速较慢，但对学生还是很耐心的，属于“加载条不动但永远不崩”；陈老师讲课很棒，英语也很流利，无论群里答疑还是线下答疑，都很认真，堪称答疑区常驻NPC，问啥都能给你把任务线接上。

课程内容：自动化核心课，中英文班上的应该区别不大。推荐b站西北工业大学视频，根轨迹矫正可以补清华的视频，主打一个在B站修仙毕业 上课自由度：自由 考核标准：考试 讲课质量：b站yyds，B站老师才是真老师。

李老师属于眼里揉不了沙子型：手机一拿起来空气都会降温。但别怕，人家上课是真下了功夫的，大部分知识点掰扯得明明白白，你若认真听其实不折磨。