自动控制原理(B类) · 修读回执档案

课程内容：自动控制原理，前人的经验已经多到能出书了，我就不多嘴了。 上课自由度：低。老师会在开局几周内把全班人脸识别完毕，之后谁没来就像外卖少了个骑手一样一清二楚。老师希望大家把魂儿安放在课堂里，你在课上干私活，他可能不直接开喷，但脸上写的“不喜欢”三个字比PPT还大。 考核标准：45作业+5实验+50期末（可带一张A4小抄）。作业难度属于爬坡越野型，而且老师会亲手批改、亲自评等级，建议写完跟同学或者AI对一对暗号。我大多数作业拿的是A或者A-（少量错误），最后这部分的分数也几乎快溢出来了。 授课质量：高。要是考研想选自控，极度建议来选（或者白嫖旁听也行）。老师有点高中班主任既视感，规矩挺严，但人是温柔的、也是有亲和力的。讲课像把信号顺滑地通入大脑，毕竟人家教了20年自控了。课本身是硬骨头，学起来的体感跟电路理论有点像，核心痛苦源是东西太多，得靠一段煎熬的练习去熬熟，熬熟以后大部分题目也就是肌肉记忆，不需要什么过度高级的思考。 大多数bme的同学可能对郭老师更脸熟，所以全奔郭老师那儿去了。我当时是瞅见郭老师那边火爆到锅里都快糊了，怕选不上，才退而求其次选了张老师。结果选了张老师的课完全不后悔，甚至可能悄悄多了一点优势。最粗的一根优势线是张老师的课后作业，基本就是往年题目的转世投胎，参考值直接拉满，况且比隔壁班难了不止一档。平时刷这些，能让你面对期末时身体和大脑双双提前适应考场气候。身边同学反映隔壁班作业简单得像表情包，就算是隔壁班的人，也建议把张老师班的作业拿来刷刷。 期末考试：8道不定项（24）+4道大题（60）+2道简答（16）。不定项主要是简单计算和概念辨析，里面有些概念辨析老师在课上会像敲木鱼一样反复强调，建议平时老老实实听。大题考了闭环传递函数计算、根轨迹分析、波特图分析、现代控制分析。两个简答题就像两张图谱摆在你面前让你看图说话——两个校正看图说话。u1s1，期末考得很灵活，难度挺猛，计算量也大，翻车的风险是客观存在的，不过能感觉老师已经尽可能把你从水里往上捞了。

伟大无须多言的郭老师，生医工的门面担当，神到不能再神的辣个男人！ @所有人 各位同学好，感谢大家一个学期的陪伴和支持[玫瑰][玫瑰]。自控的阅卷、平时成绩整理、最终成绩的录入与核对均已全线通关，就等着点提交了。在大家期末拼了老命细心复习和准备之下，所有同学全都稳稳落地顺利通过，尤其有了A4纸这尊外挂加持，今年大家卷面和综评的平均成绩也是把往届按在地上摩擦[庆祝][ThumbsUp] 【期末考试情况】不定项选择本职工作是来给大伙分数拉开差距的，所以难度拉满，大家得分率也高不到哪去；计算题1(方框图化简)、2(根轨迹)、3(伯德图)、4(状态空间模型)大家发挥都挺能打，就是一些计算细节还欠点火候；选择题和简答题这块掉分，说明大家对不同章节知识之间那套联动combo还不是很扎实，后续教学我也会继续打补丁改进。[抱拳] 【新年祝愿】学到了是知识，忘记了是能力，希望大家可以共勉。往后学习工作中一旦要动用控制理论，能想起自己曾上过这门课就算胜利。最后祝大家其他课程考试顺顺溜溜！顺便预祝各位假期愉快、新春快乐[庆祝][玫瑰]

就当数学课听吧，作业重新刷一遍，期末题型跟合作作业长得差不多，你懂的。

课程内容：从时域里劳斯判据开场，杀到复数域玩跟轨迹，再冲频域见奈奎斯特，最后一脚踹进现代控制论。张老师一句点睛：自动控制说穿了就是稳定二字，整门课就像一部《如何把系统按住不让它暴走》的大型连续剧 上课自由度：中等，老师用快进速度记住所有人的脸和名字，第三节课就能嗅出有旁听混入，最后几节课一直在cue一位从头到尾没露面的同学名字，堪比点名界的悬案 考核标准：作业+实验+期末考试（50） 授课质量：非常高，老师水平真高，对控制的理解已经臻于化境，能把知识点掰开揉碎喂到你嘴里。作业必须认真做，甚至找同学对答案，因为基本没有往年真题，期末复习把作业过一遍，老师亲自批改作业，你错太多会解锁额外关注。期末唯一吃亏点是一道不太常见的非乘积因子的跟轨迹分析，做过一次就发现套路简单到抠脚，但老师上课一带而过只有一页ppt，作业也没布置，复习就地漏了个洞（也可能是我没认真听），最后没写出来，隔壁班的后来问了都会，对比之下心里多少不平衡，更多还是怪自己没认真复习吧 #### 结论 个人觉得能在BME专业选修课里保三争一的水平，张老师和隔壁郭老师的课都非常建议选，但可能不太适合想混学分的人，因为这门课真的很硬，但也能真的学到东西

课程内容：自动控制原理的看家内容，有一定难度。 上课自由度：建议老老实实听，老师讲得非常好，每节课都带你把上节回顾一遍，作业亲笔批改，课上还给你详细讲评，真的是我体验最顶的专业课。 考核标准：50%期末，45%作业和5%实验，作业和实验只要认真基本都是贴着满分走的，期末有难度，得好好复习。平时作业基本都是往年的期末题。 授课质量：高，非常高，你只要认真听认真做，考试根本掀不起什么大浪，隔壁郭遥老师的课也一起打包推荐。

课程内容：清华大学《现代控制工程（第5版）》第2、5、6、7、9、10章，主打一个清华同款配方 上课自由度：高，最后一节课点名了，还甚至提前告知你我要点了，仪式感拉满；上课偶尔随机点人回答问题，抽卡机制 考核标准：平时45%，实验5%，期末50%，数字都摆那儿了别问 授课质量：高！！gy老师上课讲的真的很好！而且认真负责，每次课后作业每道题都上课讲评！相当于每一题都被当众验尸一遍，挺安心的 唯一缺点是课程确实有难度，考试难度不小。平时真的要认真学，考前认真复习，最好再把作业题写一写，别想着临时抱佛脚抱出个佛来

老师人是真的好，卷子也是真的难，难到跟hcx的ss一个型，属于是笑容温暖送你上路那种。这课平时怎么学都不过分，千万别摆烂，不然平时那点作业量会让你产生“我全学会了”的错觉，然后考试直接ICU见了。至少我是这样的wwwwww --- 出分啦，感觉还行能接受，心电图又从直线弹回来了。

两个月前的实验突然考了个大题，就像两个月前埋的一颗雷，考试时啪地在你脑门上开花。奈特斯特轨迹不要求会画也考了个画图大题，好一个神之一手回旋镖，考的好啊啊啊啊😭😭😭😭😭 其实老师课讲的真不错，但为什么考试😢人类的刀法很好，但刀下一只待宰的我不理解。

课程内容：自动控制原理这套玩意儿基本全给你端上来 上课自由度：较高，老师 考核标准：50%期末，期末感觉是有点硬骨头的，但老师最后还是给了一批不错的分 授课质量：非常高，张老师是我这辈子撞见的老师里最负责任的一位。他把耐心拉满，每节课都复读上节的知识点，深怕你脑子漏了。每节课都评讲作业，考试前还领着咱复习。

课程内容： 现代控制工程，生医工特供青春mini版，主打一个能塞进脑子就行。 上课自由度： 不高，但往后排一蹲，开启隐身挂干自己的事好像也没人管。代价是平时上课不咋听，课前抽问直接变成呆头鹅，最后平时分被削了一刀。 考核标准： 50%期末，考试挺水的，随便翻两页就能上。老师人很好，很关怀学生，考虑到我们是最后一天的最后一门考的，就把题目整得比较简单，她还亲口说了题目出得不难，让我们别慌。 授课质量： 没听过，最后期末刷了点题就端着笔上战场了。

老师讲的很好，很认真负责，作业会批注错误也会讲。讲课很有条例，上课跟着听都能学会。这次期末考试选择考得很难，大题还行，相当于选择题上来先给你一记闷拳，大题才递过来一块糖。

课程内容： 现代控制工程那一套传统控制理论再叠上现代控制理论 具体章节建议移步其他评论 上课自由度： 第一堂课和最后一节课会点点名 平时课上随机抽人提问，所以你也得配合着一阵随机翘课一阵随机现身 考核标准： 平时作业45+实验5+期末50 实验课得交出预习报告和最终报告 授课质量： 老师上课和蔼可亲，娓娓道来。 就是期末塞了一堆奇葩选择和判断，加上我也确实菜，考得那叫一个稀里哗啦，但老师神中神，硬是把我从悬崖边说捞就捞。

课程内容：自动控制原理，名字听着像教你造机器人，实际是教你被控制 上课自由度：不太高，课前提问随机触发，点名这事儿也是薛定谔的猫，你不去它可能就来了，你去了它可能就不点 考核标准：期末50，实验5，作业45——作业这块儿堪称分数搬砖，不搬就没瓦遮头 授课质量：高。老师水平真的顶，讲课清楚得像开了字幕。不过这课内容多得像超市扫货，期末复习属于在知识的垃圾堆里翻快递。但是最后考试也不难，属于考前吓出一身冷汗、考完发现虚惊一场的那种。

郭老师人是真好，和蔼可亲，讲课清楚得像大晴天视野无死角。最破防的一次是每次答疑都能给你回一大段，认真逐字的那种。不过丑话说前头，期末是真的难，平时作业都是计算题，真到选择题和判断题的时候难度直接起飞，最后还被拉了一把，谢谢郭老师！

课程内容： 传统控制理论打底，再塞一小块现代控制理论当饭后甜点 上课自由度： 高到可以原地起飞，但别高兴太早，会点名回答问题，把你从平流层一把拽回教室 考核标准： 作业45 实验5 考试50 授课质量： 老师和蔼可亲，笑容像焊在脸上的常驻buff；授课也很负责任，最后一节课复习课连着不断讲了两个小时，这续航我愿称之为行走的充电宝，相比之下有的老师根本就懒得弄复习课，人家直接把这环节从菜单上删了；还和我们拍了合照留念，很感动，现在难能有这种老师了。 但是课程难度较大，尤其是考试，有点作业拧螺丝考试造火箭的感觉，最后的综评平均分全班是81分，这还是建立在老师用平时分捞人每个人提了三四五分的情况下，感觉最后考试均分就六七十分的样子，相比别的选修课确实有点难了。

课程内容：《现代控制工程（中文版）》第二、五、六、七、九、十章，好家伙，这书单排出来跟自助餐一样，专挑二五六七九十这几个硬菜往你盘里怼。 上课自由度：一般。会点人回答问题，但答不上来也不至于当场社死，老师会一边挤牙膏一边把答案全给你顺出来，主打一个你不行我代打。 考核标准：平时45%+实验5%+期末50%。期末这卷子是懂心理战的——选择题五六道，判断题十余道，计算题四道，解答题一道。夺命的是选择和判断，难度明显高于计算，属于先给你两闷棍再请你吃颗糖。 授课质量：高。授课内容和例题跟教材基本重合，上课和复习的时候PPT和教材对着看，相当于开了双屏同步。例题会留时间让同学自己写，等大伙儿写得差不多了再开讲。布置了作业就在课上细讲。期末考改完卷还跑去群里甩出大题的解答思路——这操作是万万没想到的，老师你这是批卷批出了售后服务的觉悟。

课程内容： 经典控制理论+一些现代控制理论，像是祖传菜谱里加了点分子料理 上课自由度： 高，但老师每节课都会提问，基本上一学期下来平均每人会被提问2-3次，如同固定班次的抽查航班 考核标准： 平时45+实验5+期末50，这配比还算体面 授课质量： 高，老师本事就是研究医疗机器人相关的，对控制理论应该也比较熟悉。一定程度上可以把这门课当作数学课，但是考试的话还是要重点理解一下课上的概念，考试有一大半都是在对概念的理解啥的，就是那种选择判断都是文字很少计算的那种，数学卷里的文综现场。

课程内容：经典控制理论＋部分现代控制理论。 上课自由度：会随机签到，还有点名提问伺候。 考核标准：平时45%＋实验5%＋期末50% 授课质量：高，老师人非常好，课前会把作业掰开揉碎细致讲解，作业还亲自批改得一丝不苟，ppt质量也高；初学可能觉得控制理论抽象到像天书，但真做起题来并不难，考前速成以及816考研推荐b站-埃得加Edgar以及github-C-ZiHao的SJTU-automation库的笔记。

课程内容：经典控制理论+现代控制论开个头，相当于控制论的开胃小菜。 上课自由度：得支棱起耳朵老实听，否则张老师随机点名提问，精准空投到你头上（她第一节课就把全班名字刻进DNA了）。 考核标准：期末50%，剩下的我脑子已经格式化，只记得有个占比不小但无聊到能发芽的实验。 讲课质量：太棒辽！目前感觉张老师是生医工讲课界的顶峰，上次让我有这感觉的还是张峰上基电的水平（bushi），已经融会贯通了。老师亲切可爱（虽然偶尔严格得像你妈），很关心同学，最后给分也挺香。

课程内容：根轨迹分析，频率响应分析，现代控制论基础（不懂的同学就把它当成一门穿着工科外衣的数学工具人课就完事了） 上课自由度：梦回高中。电子设备一律禁止（虽然到了后期你拿pad记笔记其实她也不管） 考核标准：平时50%（会有几次布置几道题的作业，下一次老师上课会讲，全都是她亲自批改，注意，作业就是考试重点。还有一次实验，完成预习报告实验实验报告大概加起来7-8小时）期末考试50%（认真学了难度就不大） 讲课质量：非常高，稍微有点快，但是你认真听着跟上了，会有一种酣畅淋漓的感觉。老师讲得非常透彻，偶尔还会给我们讲讲自动控制原理在日常生活中的应用。老师人很有意思，很活泼（雾），还会讲一些其他老师的八卦。另外，张老师的研究方向是关于生物医学的数据处理问题，比如脑电图定位癫痫发病位置，医学影像分析等，有兴趣的同学可以去了解一下。