计算机控制技术 · 修读回执档案

教得感觉还行，作业难度和压力比当年学高数都大 但给分的话emmmmmm我只能说出这门课前本学期学积分排名二十几，出了之后前进到了十几，具体记不太清，应该是前进了八名左右。八十八分就能比二十名左右的同学高一截，这课给分总归不算很高 但有分差才有弯道超车的空间，人均九十一二但最高分也就九十五六的课哪来拉分机会，你计控才是保研边缘人内卷超车的地方，来个95一下子就能和八十几的拉开差距，只可惜我没把握住 咦？嗯，我似乎确凿在挖坑拱火，不管了，后来者们看到这儿后就卷起来吧，我要看血流成河。

课程内容：主打离散控制系统分析和控制器设计，属于是控制界的“拆盲盒”——拆开全是离散的，离散到你想把连续世界退回去。 上课自由度：还行，可以不去，但去了就有扫码选择题蹲你，跟游戏里每日签到领惩罚一样，签到送一道选择。 授课质量：讲的还不错，脉络还算比较清晰，但内容量属于是往你脑子里塞一整个宜家仓库，PPT看得我头疼，翻页翻出残影。 考核标准：卷子贼难，选择题一堆，耗时间跟打地鼠一样，梦回上学期数字信号处理，后面大题根本没时间算，计算量大得跟搬砖似的，一片一片空白，答题卡白得能当反光板用。 之前同学总结得很好：平时老师喜欢用一副看傻子的眼神看你，“啊？这你都觉得难？那你考试咋办？？”每节课每节课循环叠加压力，属于是精神版离散控制系统，一节一节采样你的自信。 捞了，谢谢朱朱

课程内容：离散自控原理，DMC 上课自由度：高 考核标准：10-30-60 授课质量：考试逆天，还不捞人。 前8周那部分可以顺手把自控一起解决掉，DMC过控那边会讲，剩下的那些玩意儿德伟讲过了，这课吧，能优化就优化吧，建议直接取缔，，

课程内容：难…… 上课自由度：几乎节节测试，跟打卡上班一样准时 考核标准： 授课质量：【摘抄】平时喜欢用一副看傻子的眼神看你“啊？这你都觉得难？那你考试咋办？？”每节课每节课循环叠加压力，跟复读机成精似的。

尽管前人之述备矣[哎我还是想说，后半程念PPT，老师咳嗽不停，麦声音又小，复习和听课间歇性（次/min）耳膜炸裂，真的会红温] 但当你在期末周翻阅那几章极其混乱的PPT，看着上面标红的意义不明的诸如 “现场总线一般采用OSI七层模型的第一、二、七层”的重点 发现除此之外你还要背诵（红字是重点，还有着11～12道简答题和5道选择题的闭卷） 1.“接口使用了不平衡的发送和接收器，传输速率局限于20Kb/s(目前达到115Kb/s)，距离局限于15米” 2.“实时性、可靠性、安全性｜高速率、高带宽、灵活｜速率高、带宽大、全双工...” 这时，荒谬感还是会涌上心头，这就是人们曾经许诺你的专业技能和专业课，许诺你的强基础、重实践之类的东西，你仍需靠记忆一个数字或者一些意义不明的词汇，去答对一道题目 这些荒谬的PPT上荒谬的红字让我短暂地再次思考高等教育四个字并再次一笑了之 这放在大三期末周的最后一天（没错）的最后一门考试，真是颇有Catharsis的意味 感恩，祝诸位好运

别的先不说，楼下各位已经把底裤扒得差不多了。 分一出来，这门课直接刷新我认知下限。zsy期末给我分高得离谱，我很清楚，我卷子上写的那点东西，压根不值这么多分，他甚至给的分比我写了的题还高，我怀疑是归一化在背后偷偷给我抬轿子。 这门课，我自动化读了三年，它是我见过最狠的一位。ss、dsp、现控、自控，外加一点点过控，这五位但凡有一位你没伺候明白，后面就得拿命去补。他上课语速快得像开了1.5倍速，讲的全是干货，一滴水都挤不出来，一节课的信息量顶别人两节课，属实是知识密度拉满。 最绝望的是，这门课你想靠期末几天突击？做梦。你最多也就浅浅地知道这门课讲了啥。60分选择题，20个空，考的就是你的理解，一个一个分析，考场上我直接裂开，三个大题里有一个简答、两个计算，时间烧得飞快，而且你还不一定会算，算也不一定对。 好在zsy是个厚道人，分给得够意思，跟自动化wj那几位比起来，简直一个天上一个地下。 所以第一节课他劝退你的时候，你务必信念坚定，别走。 另外，zsy不愧是年纪轻轻就成就一箩筐的狠人，建议ss、dsp都让他来讲，不然我也不会听不懂。

重量级巅峰，非要在最后一周才甩出大作业，而且这大作业相比去年又硬生生加了一道 what can i say 考的还四方泼墨，是真刷新零改动啊 真金搁火里炼，经得起岁月拷打 ---------------------------------------------------------- 学不明白，自爆摆烂 -------------------------------------------------------- 有脸在复习课上张口就是简单，你是真无敌了ywb 早八门一出来，你就在那等我 纯得过分的牢字号课程，后浪冲吧，我眼瞅着就要和这座牢笼劳燕分飞了（当然也可能挂彩，挂了反正也不碰这b） 11选择+11简答+4计算，你跟我讲ADDA翻来覆去都要考几道，ybw那些红字重点后面缀着一大堆废话结果一个字没考，我是真服，别让我挂我就谢天谢地了 nmdb，时间根本不够写，更何况写也不会 - cnm，撒由那拉，铁牢笼！ - 孩子们我没挂，美滋滋，这回哦是真的永别啦

把学生当傻子遛是吗 考完就还回去的东西你说你背它图啥呢 是怕学生闲得蛋疼吗 还有您要不要点开ppt看看那上面写的都是啥玩意儿 ------------- 我诚恳地建议以后把自动化并进文科，工科这庙太小，供不起您这尊活菩萨 ------------- 对不起我撤回前面的话 自动化不是文科，是一门把人训练成人形计算机的课程 三阶算留数您是不是有点幽默了 然后这个题量，你跟我说是4个小时的量我都不带惊讶的 10道选择，11道***简***答（一个简答可能给你套若干个问题，你就写吧），4道计算（除了ywb那道以外全是一题底下挂若干小题） ppt上重点不考，专挑犄角旮旯的玩意儿考是吧 ------- 还有下一届的同学，您要是不幸选了这，建议把平时作业的答案直接背下来 现算是不可能现算的 阿米诺斯 --

- **有点难绷，这PPT靠缘分学** 前面部分不给重点，俩老师人是真好，这份好唯独对考试不太友好 - 这PPT一会儿中文一会儿英文，中外合资办学呗 - 一个PPT90来页，一章三四个PPT，直接干冒烟，比**过控**还难啃 **过控算金课的话，这门课就是？** - 兄弟，要炸缸了 - 文彬那部分拿头背啊🙀俊国那部分也冲不完线了🙀 - 事后回看，老卢的课其实不赖，就是绪论讲得时间实在太长，剩下的部分思路还挺清清楚楚 - 一秒梦回高中学考政史地： FCS的信号传输实现了全数字化• FCS的系统结构是全分散式• FCS的现场设备具有互操作性• FCS的通信网络为开放式互连网络• FCS的技术和标准实现了全开放 --- 纯纯傻逼

自动化大三最硬的那块骨头，范围广的同时还往死里学深，考试难到能让人当场质壁分离。如果你的自控、现控、信号与系统、dsp有其中任何一门学得不扎实，这门课必然让你遭重。 好在老师讲得不错，跟隔壁某些课一对比，他是真的想让你把这个灰常复杂的课学懂。上课经常让大家扫二维码答题以计入平时分，所以每节课都必须竖起耳朵听。 但是为什么底下同学都在夸老师捞人呢？我好像没怎么被捞着，分数特别低，唉😔😔都不知道是我被拿去平衡均分了，还是期末好多题我以为对了实则对了个寂寞。。

课程内容：前半学期计算机控制系统+Z变换+稳态过程动态过程+控制算法，后半学期MPC+一堆概念 上课自由度：高，老师不管 考核标准：考试60%+平时40% 讲课质量：考试简直灾难现场，东西多到溢出，考得还很细节。考MPC结构图还算合理，考工业以太网体系架构图是真让人想扶额。公式都是不发的，Z变换、大林算法和最小拍算法的公式全得自己背。本来一门设计和计算类的课，硬生生被掰成背诵类文科，建议提前留够时间背课件。

# 考的都是什么赛博朋克抽象大赏，我报的是工科不是《中国诗词大会》背诵专修班，搁这儿默写平衡通信方式的定义，你搁这儿考驾照科一呢 # 考试那个计算量你自己先拿草稿纸算一遍行不行，算不完别怪人破防 # 上面那位打5分劝大家好好学的大善人，你是来选课的还是来传教的，这么能感动自己建议直接去开讲座

课程内容：十分有挑战性，赛道难度顶格跑 上课自由度：较不自由，有时会暗示同学们听课时不要使用手机 授课质量：需要课后自己看ppt和书自学的部分特别多，感觉课程内容太多，课时却太少看完第一章就发现下一章又水漫金山。老师对同学们的能力和已学课程有很大误解，开局一张楼想让新生一步盖到天台，只能说是你系课程安排确实有一定问题在，但是老师对本科生期许过高了。也许是麾下研究生都过于优秀？

既然群情激奋，哪位勇士带头把这课给冲了，好歹优化一点 自己淋过雨，可以为学弟学妹撑把伞😇 *** 复习其实没把我整太破防，毕竟折磨归折磨，砸时间总能啃完 你妈的考试直接给我干碎，背得滚瓜烂熟的它不考，会写的也没时间写完 考场上抬头看见那招牌式笑脸，脑子里只剩一句：真想战略草饲你们的马

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：没得黑，xd，老师懒得PPT都不带换的，往年试卷也是铁打的营盘，但他要求自己的学生必须文理双修，还得自带媲美计算机的算力，中英混杂的PPT全靠肉身背下来，当年真是脑子被门夹了从英文班跳槽到中文班，这学期最屎的金课，再坏一点感觉就能跟lh凑一桌了

上课自由度： 考核标准： 授课质量： 课程内容：PPT朗读机成精了属于是，防自学系统直接做到满级；听课那个语言频道我脑回路跟不上，重点部分讲得跟加密通话似的。 时间永远不够是刻进DNA了吗，难点嗖一下就飞过去了？不重要的小角落倒是一遍遍给你循环播放？ 直到看了别人那排版整齐得像军训方阵的PPT，再回头看看您这中英混搭大字报风，才悟了，中文班大概是烂到根了

老师你最好了，求求你放过我，我给你5颗星，求求你了 大学最后一门考试了，希望别给我留一辈子阴影啊呜呜呜呜 考完复盘：选择其实还好，没想象中那么变态，大题的计算量对大三老登来说属实太大了，带一堆小数解方程组还得写英语小作文，头痛欲裂——不过也看得出来，题目设计时已经在尽力往我们兜里塞分了

课程内容：唐 上课自由度：摆 考核标准：唐 授课质量：摆 笑点解析：PPT标红标得跟摩斯电码死亡讯息一样😍全页全字无死角铺满🥰可爱到出圈的DMC和MAC🥵外加DCS和FCS的连续剧😘还有ljg倾情提示：不好算的同学可以写过程哦😋

一坨 讲课逻辑像被猫踩过的毛线团，作业量巨大，计算量直接跳出人类文明范畴，属于是丢给ai它都得掐表算一分钟才敢开口那种 --- 话说有人知道底下提的22年试卷是哪来的吗，为什么传承清单里压根翻不到

孩子们，好消息：跟22年的卷子基本上一模一样，原样批发。坏消息：就算数据一个没改，也照样算不出来，数没动手废。 课程质量不知道，人没去，问就是缺席。 成绩怎么样也不知道，但既然卷子没太为难人，先给个三星挂着，成绩出来再说。