裴凌 · 工程实践与科技创新I修读档案

课程内容：sb 上课自由度：sb 考核标准：sb 授课质量：sb（四个分节，一种情绪，从课程诞生到自我意识的全程到位）

张峰plus版，属于是张峰本峰看了都得连夜去教务处申请加个“Pro Max”后缀的那种。

气愤到刘彦博眼看就要当场破防落泪，张峰直接开麦：他评分比我高，还补一刀说他没粉丝。刘彦博当场立下赌约：这门课要是在小学期结束时评分不到1.0，他就再交10年，直接干到2033年，张峰就得道歉。合同都签好了，爱看张峰上课的赶紧转发！不转不算工科人！

课程内容：纯自学造火箭 上课自由度：高，高到一下课你就开始怀疑这节课到底发生了啥 考核标准：每周都上来当活体CV分享代码注释，基本左右手按着ctrl连贴了事，零技术含量，耗起命来倒是很有一手；期末一发作云雾里的大作业，靠的一己之力从零上手造火箭 授课质量：就基本没上过啥能称得上授课的东西，通通网站自学，老师为人非常好，可这课实在是太lj了

课程内容：简单得像幼儿园手工课 上课自由度：自由到像放养的野猫，来不来全看缘分 考核标准：造火箭，没错就是让你手搓SpaceX那种 授课质量：听不懂，仿佛老师用外星语讲相对论

课程内容： 阿里云（本年）、ROS编程 1.上半学期丢给你b站的一套ros课程，配点汽水自己慢慢干啃。 2.从第九周开始每周上两个实验，实验报告基本靠ctrl c v整活。 3.从某个时刻起每节课请四个小组站起来开讲两段代码，老师基本不管不顾，你如果前面没搞明白，这时候就开始听大佬给你们那天书朗读会，什么叫听天书原来就是这。 4.最后两周（15、16）是论文分享收尾，一想到头就开始发乱，非常麻烦的事要做了。 上课自由度： 老师啥都不怎么管，因为本来就是同学在白活上台自己拱。大家自行安排用那些东西完成了走个点交付。实际上你用啥都是没谁来卡你有节奏的过程实现中你人自己在被格式化也是完全可以随意继续。硬是没有人踩到你快不快乐。 考核标准： 一旦开始答辩的过程中，它就变成了答辩的双环叙事版本加倍的衍生与调味的构造。第一你没有预料到那还有一段魔气的味是要来来的；本来你以为把demo推上场这段到此可以暂告段落歇几步，再过一学期的分内似乎暂时半打转暗想摆脱这种被折磨的一天。没完和绝对在逻辑上面是不匹配，第二又有一个新的sur强提醒从天上来，你在脑子里还没把这些擦干净开掉那些的时候那边就已经在挥手告诉你此时是在检验：其实真正想告诉你最直接的意思——以为仅通过代码能划水就能应付这只是其中一个必须放下滤镜首先正视真相才会看到的玩笑；你没结束。准备好了你就先得趴在这虚拟化身的条块化视图中从里到外摸索那些软件、虚拟机还得自己一点点的把环境的底盘架起来再说后话，而这些细致中全套在过程中的动作你要从头自己撸。最后：你以为老师会很快、甚至有部分及时来给出指点或者热情做辅助？很抱歉——老师正忙着科研那条主命。他们在很多更重的层面上把精力都专注于优先级价值选择在上面流转：本科的低年级一群他们的选项用都莫空开一条有效的可穿越的从浅显往上一维度如何来细化的需求配的可行通渠？不会在这里。 授课质量： 当一门课压根没有授课这个动作存在的时候，你站在讲台下盯着只有一种答案：不需要言语拆解那句——那授课从何处来怎么个所谓谈得上怎讲这种水平呢？听不着那些字上来的一切。哪怕一个浮漂都要落到空处映不出作为水平高低判定的实质性对比存在值作为基点来被判断：几乎在结论的固定格式答案栏中能放入的输出终值是“没有可运行的量”。无讲无授。无质无量呀，那课的那质量又在何地和有还有甚好谈而言说出的话所包含的条理？一条无源的能量无法延展出有意义的强弱来比较其运行中到底是么算高与低两者哪种层级的样子出来能拿文字化成对得上意思的观感呢——没戏。你清醒点也没有用。那就是在一个容器里从来都没有什么落入的那一点什么来充当可被叫可定义名字的根源存在。然而在这种虚空场上有的只有过厚的白噪以及空虚噪声一样的忙音永远没东西讲授与你在上方视角低头向下确认有无那样。授课是不存在的，所以再有水平的空想也不再那个叫做质量的框子里有意义来有落为“讲”的或者叫被授予的行为放落到一个可收的人那边这样一件本身。 建议：跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑跑，选到了如果不是大佬那就准备在中期那扇门前准时推门退课退场。否则就等着那所谓大作业拖着你、耗着你，把从额深到你发痛的那条命一样把你拖如折磨炸裂的里面彻底形如被蹂躏那般与之周旋去忍受在那里挣扎下往上走要面临的里面吧。

课程内容：没有内容 上课自由度：高 考核标准：答辩 授课质量：构式中的战斗机，老师啥也不讲，每节课站后面当吉祥物，就让我们自己对着网站自学、分享论文，期末大作业造火箭。别人都放假回家了，我们还在准备期末答辩。从未见过如此离谱的课程。

课程内容： ROS，就那个机器人操作系统，不是玫瑰，别想多了 上课自由度： 随机抽取幸运观众上台讲代码，社恐当场去世模拟器 考核标准： 期末大作业和答辩，两座大山压你脸上 授课质量：答辩，依托答辩。喜欢自学成才+每节课听别人讲代码当白噪音+期末手搓火箭+全世界都放假了你还在跟大作业面面相觑的朋友，这边建议您直接冲，福气满满。

金课。 交大金课。

课程内容：学完F=ma，下一步就是自己搓火箭——不是比喻，课程大纲就这么写的。 上课自由度：坐牢。那种连放风都嫌你多喘两口的坐牢，√都不去。 考核标准：万用表验收、万用表报告、ros作业、ros文献分享、期末大作业，破事一堆，凑一块能开个破事批发市场。 授课质量：要是有上课也就算了，牛魔天天让同学自己上台讲课是什么弱智操作？以为同学对着chatgpt写的代码注释念一遍就叫学习了？我上辈子是造了什么孽才选到这种撕了码的破课。看看人家arduino，早就结课出成绩了，sb课程安排——老子考电路理论之前还要给nm录屏讲解文献，讲解你个大头鬼！现在都十九周了，别人该run的run了、该去玩的去玩了，我还要一边写牛魔酬宾的大作业报告，一边担心这两个学分，什么玩意？ 建议就是赶紧取消这种破课，那么多老师教什么不好，教这种傻呗破课屁都学不到，除了浪费时间浪费精力浪费电浪费金钱还能干嘛？？我都想打负分了。。 火大，先让我搞完这b报告以后，再来分条细数这你鸟课的种种罪名。。。 **众所周知**，工程实践与科技创新I是电子信息与电气工程学院自主研发的一门金课——金在哪儿？金在前八周全焊万用表。不同课程后八周的内容有所区别：刘老师开的课是**自动驾驶场景开发**，有的老师是搞单片机的。这里我要着重评论的是**自动驾驶场景开发**的工科创**后半学期**的就读体验。不说快跑，就陈述事实。 这门课用ROS进行自动驾驶场景的模拟。ROS是啥？ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。虽然自动驾驶有关的课程从第九周才开课，但第一节课老师就会对自动驾驶进行简单介绍，然后在群里甩一个b站链接。于是，我的自学之路开始了。 说是自学之路都算抬举，准确讲是学分救亡之路。那链接是b站上的ros自学视频《ROS21讲》，安排我们前八周自学。电院的同学应该都很清楚自己大一下有多少学分，以及前八周究竟有多少时间来进行这个所谓的莫名其妙地自学。在我看来，能在第九周之前想起来有这事已经很厉害了。我是在第八周的某一天，结束了万用表的所有事情之后，突然想起第一周老师发的那个链接，于是点开链接，开始了自动驾驶的学习。 第一件事，装Ubuntu虚拟机。像我这种电脑白痴，跟着b站视频装，他点哪儿我点哪儿；可只要电脑的反应和视频里差上一点，立马急得抓耳挠腮：先百度，搜不到一个匹配的回答；再上csdn，在一堆屎一样的博客里找属于你的那坨屎；最后实在不行，只能上水源问大佬。保守估计，从点开第一个视频到所有环境安装配置成功，我用了一周的时间；而且这一周，我一吃完饭就打开虚拟机——它就像一个垂死的病人，每次慢慢悠悠地启动，我都生怕它突然崩溃，或者又弹出什么新的问题（这是常有的事）。有大佬要反驳说装Ubuntu系统用不了这么久，那我也心悦诚服，毕竟我是以一个电脑白痴的视角来阐述的，我说的话仅供参考。 费尽心思、到处“寻医问药”，终于在我的笔记本电脑上显示出和视频里一样的效果时——我上大学上了快一年都没有这么有成就感过。这种成就感，是一个电脑白痴在初次受折磨后，看到一点希望时的自信与满足。 有点饿了，吃了饭再更。。。 --- 两年了还没更哈哈，现在回首，当初都是什么小风小浪

课程内容：.不知道在学什么，我愿称之为薛定谔的课程内容。 上课自由度：高，高到能飞出地球。 考核标准：造火箭，还不是一般的火箭，cgatgpt都插不了手的火箭，及其烦人，令人头痛。这哪是考核啊，这是让我徒手搓星际飞船，还是用牙签搓。 授课质量：基本不讲课，老师可能也觉得我们造不出火箭干脆摆烂了。

课程内容：ros自动驾驶 上课自由度：课堂基本沦为零星同学轮流上去pre的舞台 考核标准：平时作业+大作业 授课质量：差 槽点： 1. 前八周是汪洋堏老师的课，好评。刘老师第一周就往群里一甩ros的b站链接，来吧少年，自学走起... 2. 第九周开始上刘老师的ros课了，除了第一节走个过场，后面几乎都是同窗们在台上表演，真不清楚他教了点啥。 3. 没碰过python，全程靠硬啃，大作业简直是徒手造火箭。 4. 跟别的班一比，平时作业堆得像小山。八个实验，每回都得写报告、写代码注释、优化代码，还随机揪小组当堂汇报；另有两回文献分享也得做展示。 5. 留作业时说得跟谜语一样，完全猜不透到底要我们干嘛。 6. 时间线简直离谱：第十四周在群里说第十五、十六周是文献分享课，大伙儿都寻思大作业没戏了。谁料十六周上课一问，他说有，然后当晚才把大作业要求扔上canvas。十九周还要单独开一节额外的课答辩，好家伙小学期本来没课也得钉在这儿受刑。他估摸着十六周布置、十九周答辩就时间充裕，可十七十八周都在考试啊！考完试还得蹲牢房搓火箭！ 7. 报告居然非要word文档格式，现在谁还拿word码报告啊老天爷，md导出pdf多香。问老师，他居然回一句推荐word。 8. 哦对，实验跑在aliyun上，卡成ppt，难用得令人窒息，真不如自己开个虚拟机。

课程内容：ros自动驾驶 上课自由度：中等 考核标准：平时作业 大作业 授课质量：高 先把话撂这儿，这课我给五星，你们键盘敲出火星子我评分也不带挪一下的。 论虚拟机安装，我掐指一算，班里绝大多数弟兄来自计院、软工、自动化，能考进交大这仨专业的，电脑里怕是胎教时期就装好虚拟机了吧。 再聊自主学习，自学的重要性堪比吃饭喝水，想必大家在别的金课里早被毒打过一轮了。此处便按下不表。 轮到平时作业，实验操作堪称宝宝巴士，左手ctrl cv右手打卡下班，做得快不快全看电脑卡不卡，公平指数堪称薛定谔。课后作业搁那儿注释代码，考的是诸位驾驭chatgpt的段位，妥妥蹭上前沿赛道了。 再说大作业，我认为它压根没有难度，ros这玩意儿我五岁就能当积木玩，各位想必底座都焊得稳稳的，代码创新神功信手拈来。 最后压轴的第19周答辩，估摸着是怕计院软工的同学考完试没小学期、怕他们掉队于其它专业，才特意暖心添上19周这盘菜。要求考试周还上课，那是体贴各位复习太紧张，得靠上课来做做题外放松，养养生。 实在要挑刺嘛，就老师有点憨憨的、脾气过于佛系，助教人也好得过分，啥问题扔过去都秒回解决方案（管不管用另说）。 不过这点毛病在洪荒之力面前就是微尘，这课配得上这个分。

课程内容：把学生当超人，每一个环节设计都很炸裂，仿佛进了漫威训练营，但超能力得自己悟 上课自由度：高，但要让学生自己讲代码，还要分享文献，以及大作业，自由到变成免费劳动力 考核标准：离谱，离谱到怀疑成绩是抓阄给的 授课质量：什么都不教，觉得我都会，可能默认我们生下来就自带编译器 给一星是评分的下限，不是这门课的下限

课程内容：刘老师承包后半学期实操项目（自动驾驶），期末周前是抱一个云平台大腿（这学期是阿里云），跑ROS代码加效果演示，每次课俩实验，然后下周从上周俩实验里各抽两组同学上台讲代码。但每次都得交实验报告，几乎全是ctrl C ctrl V的复制忍者操作，时间就这么被啃掉一块。结果期末周前啪一下空降一个大作业，要自己憋idea、设计场景、写代码，在ROS里搞一个小车自动驾驶的大作业，还安排在19周答辩……这门课要是没和工程实践、电路实验、数电等等金课，外加物、数据结构、高数、电路理论等等硬课挤在一个学期里，我本来是很乐意认真学的；但现在评价为：答辩前一周、刚考完期末、大作业还没动笔的这个深夜写下这段话的本人，就是小丑本丑。 上课自由度：高，别人分享的时候你在下面爱干啥干啥。 授课质量：老师一开始看着十分面善，但布置起一周两份实验报告和期末周之后的大作业来，那是毫不心慈手软。上课会笼统地描述一个代码的功能，可对我这个完全不懂python的人来说约等于念经，大部分还得靠自学。另外，不懂的去问老师，他都会解答，就是本人学期中一直在摸鱼。

课程内容：对着一个小程序一步步搓，手把手教你怎么把手把手教你的路堵死。 上课自由度：较高 考核标准：混乱，期末大作业还在期末周之后，19周还得搞这玩意儿。考试周都没课了他还要布置任务上课，离大谱。 授课质量：0。全凭自学，老师根本不会教啥，如果不是之前搞过信息竞赛或者对此很有了解的千万别选。老师上课纯属让你自己完成任务，而且内容占用课后极大时间要求自学。谁选谁纯纯大冤种，快跑快跑快跑！

课程内容： 自动驾驶，学ros造火箭，就是字面意义上的拉满。 上课自由度： 每个组都可能随机被拎出来分享，分组轮流被点杀，低。 考核标准： 讲解ros基础知识+实验+论文分享+大作业+实验报告，数不完，根本数不完，总之事情特别多。17周考试周还安排文献分享，19周自动驾驶报告+答辩，梅开二度。 授课质量： 低。一节课老师能在上面连讲20分钟就算烧高香了，余下时间都是同学们在讲台前轮流渡劫。 本来是冲着前八周汪老师选的，汪老师人美心善又耐心。但是重头戏是后八周的自动驾驶，抱歉，真绷不住了。 --------- Upd: 得先学控制理论再读完自动驾驶轨迹相关论文，才能勉强知道他的代码到底在写什么，这是默认我们专业课全通关了吧。

课程内容： ros自动驾驶系统 上课自由度： 高，不点名，但会随机抽人上讲台讲解代码，属于随机刀人 考核标准： 平时实验报告外加一次大作业 授课质量： B站ros21讲自己看去，上课基本约等于不讲。事情多到溢出，还学不到什么东西。这么说吧，半个学期自学自动驾驶，能学出个皮毛都算命硬。老师人很好，专业水平明摆着很高，问题是你交的这门课实在太抽象了。 2023/6/21新更，现在都第18周了，课还没结，还得继续熬。真的没辙。还有个大作业，妥妥一坨大便。 赶紧跑，赶紧跑，赶紧跑！

课程内容：学ROS，顺手造个火箭，反正咱也不懂为啥造火箭要从写代码开始。 上课自由度：挺自由的，就是该搞虚拟机的时候得乖乖跟着指示搞虚拟机、截好图存档（这部分纯傻瓜式点点点），但实验前有随机抽人讲解实验代码的环节，抽中就得共享屏幕现场表演。 考核标准：8个实验，分小组开搞，每个实验都得给代码（Python）注释外加小组实验报告，课后其实也不太费时间，注释基本全交给GPT，反正本菜鸡看代码跟看天书没差。最后还有个自主设计的大作业，一点头猪都没有。 授课质量：造火箭完全听不懂，全程人在教室魂在云外，老师很专业，但拿去教大一……感觉人是屈才了，我们是受刑。 我们用阿里云跑的虚拟机，卡得一塌糊涂，体感就是单核1.0GHz的处理器，折磨得十分到位。

课程内容： ros自动驾驶 上课自由度： 高 考核标准： 不知道 授课质量： 低，跟nmsb工程学导论一个性质，老师主打一个"授人以鱼不如授人以渔？不，授人以渔场自己捞"，一点儿有用的都不亲自教，资料糊你一脸让你自力更生，期末还指望你端出项目答辩，这是不是把大一学生当成了能徒手搓火箭的选手？评价为造火箭 后半学期的前几周是自己在阿里云平台上做实验，基本上是照葫芦画瓢就行。但老师要求每个组把平台提供的代码自己注释一遍，下节课抽四个组上台讲解。最后两周让自己找论文，然后每组再分享一次。 但论文分享大家也都是划划水，彼此心照不宣就完事了。最后一节课结束后第二遍的论文分享还没讲完，老师非要十七周再回教室把论文讲完，最后学生们不同意又说拍视频发群里。太逆天了。 还有大作业，要自己搭一个自动驾驶的环境。老师本来打算十七十八周让学生来教室答辩，我们说期末周太忙于是挪到了十九周。wcnmd。你是真能整啊。工科创选了自动驾驶是我大学生活最大的败笔。