裴凌 · 工程实践与科技创新I修读档案

课程内容：ros自动驾驶系统 上课自由度：小班制，必须自带电脑 考核标准：实验报告，加一些上课讲代码的加分，再来一项难度堪比造火箭的大作业 翻开这一课的第一感受：老师说作业不多是不可能的，作业是真的多。成绩算两半，前半学期50%，后半学期50%。来更新一下——88分，后半学期只给了42分。周周写代码注释，写了那么久的大作业，大作业一共三人，我的贡献占比是40%，到头来刘彦博只给42分。时间的黑洞，学不到想学的东西，分也给不到位的赛道，结论就四字：别倔，快跑。 阿里云上的课程介绍： 本课程由上海交通大学电子信息与电气工程学院刘彦博老师开设。由上交大刘彦博、姚林朋，盛子科技李徵宇，心动互动孙伟奇共同开发。实验基于ROS系统，讲授自动驾驶场景设计概念和实现技术，学生将对自动驾驶建模仿真、算法等知识体系有更深层次的理解。 授课质量：学的东西真不多，妥妥一场造火箭式社会体验：从0开始靠你自己pick up python ros，完事还得交一个像造火箭一样的大作业，最后在第十九周答辩！！！！天哪十九周我人都回家了还得上线答辩😅😅😅

课程内容：ros基础知识全靠分组、学生上台讲（嘻嘻）+论文分享，也是学生哦，除了综述性质的课统统学生包场（ros那些内容老师没讲过，完全没讲过，大哥，当大一学生是全能高达是吧？mlgb） （可能嘴有点冲，呜呜呜呜呜，但你说得对，工科创是一门！交！大！金！课！我是真的不会啊我是真的不会啊，python都没学明白就要盯着成吨的python代码自己啃啊，我不造啊） 19周自动驾驶报告&实现&答辩（emm反正就是造火箭喽，哈哈哈哈哈哈哈哈哈） 上课自由度：低，每组都得上去讲点东西 考核标准：wbzd mlgb，啥都不讲就让我 tm 拿一个卡到爆炸的平台做一个东西，破事还nm堆成山。（老师真的人很好，会记住每一位学生，可你也不能不讲课啊，我真的不会，呜呜呜呜） **上了这节课你会觉得电路实验眉清目秀的。** & i 峰水军414，别来抢我们lyb gg的1.0总评荣誉 *** btw，给分好像还不错~~（但真的折磨啊啊啊啊啊啊，呜呜呜，老师人真的很好，但真的求求你教点课啊，通宵一天发现调小车还是有点意思的，但，但但你啥都不教我是真不会啊）

课程内容；卡 上课自由度：无 考核标准：比谁电脑卡 授课质量：老师是好老师，奈何这门课本身就智障得抽象

抱歉了，这 1 分是发给课的，跟老师本人没关系。

周日 3 ~ 4 个小时的工科平台课，我的青春得像被放进周末离心机里甩干，别再来催残了，连emo都要算学时吗。

课程内容：Arduino和HarmonyOS，从玩板子到画界面，一门课凑齐科技与玄学。 上课自由度： 考核标准： 讲课质量：刘老师的Arduino课安排得挺好的，就是16周后才开始的鸿蒙系统所布置的课程质量与大作业实在离谱，加上上课语速极快根本跟不上，蓝瘦香菇，头脑在荡机，手指在赶集。

课程内容：Arduino + HarmonyOS，让人同时体会玩板子的快乐和做UI的痛苦。 上课自由度：课前点名，主打一个冷不丁出现。 考核标准：Arduino 2次平时编程作业 + 1 次大作业；HarmonyOS 2 次平时作业 + 1次造火箭UI设计大作业 + 论文。 讲课质量：课放在学期后8周才开始上，而且还是周日。Arduino 安排没有问题。不过临近期末周才安排鸿蒙系统UI设计的大作业，挺好的——好好好，这安排把周末和期末一起端上桌当刺身切了。