刘彦博 · 工程实践与科技创新I修读档案

课程内容：让我评价一个薛定谔的课程内容，问题是这盒子我都没打开过 上课自由度：点名？没点过。但这是工科创，所以自由度**零**，属于是给你自由你也飞不出去的那种 考核标准：？你是怎么做到写报告写到选课社区来的 ``` 同学们按时完成基础模块实验报告的撰写和提交。报告模板和参考素材资料在系统下载。报告和设计文件和视频请上传到超星平台上。 报告请务必独立完成，按照模板要求做到原创、完整、正确、美观。报告内容包括ESP32-S3模组的焊接和PCB设计等内容。 （1）报告以word 附件 的方式（所有内容整合到1个word文档中），进行报告的提交。报告最后可以写一些心得体会，包括成功的经验和失败的总结等。注意报告会进行AI查重，请尽量独立完成。 （2）同时请提交PCB设计文档，请进行打包。（没有PCB设计的同学可以不交） （3）调试板卡的视频（ESP32-S3和电脑链接，打开软件加载程序，下载到板卡上的整体流程）。 ``` ``` 请在超星平台上提交大作业，大作业要求： 1、 同学们按照抽签完成分组，每个小组只需要交一份作业；每个小组只需要负责自己领取的 Area 部分的工作即可； 2、 作业提交内容：一是工程文件夹下的所有内容，打包成为 zip 文件；二是大作业格式的报告（word或 latex 的pdf）。 文件名中请注明队长名字，请在第十七周周五提交大报告。 3、 报告的基本内容要求：标题 、 完成日期、团队成员和分工；建图过程的基本描述；地图数据分析的过程和结论。 4、 报告的基本格式要求：建议使用模板： https://www.overleaf.com/latex/templates/sjtuthesis-latex-thesis-template-for-shanghai-jiao-tong-university/mkdwbyjbtfgg?r=sdkbtJ4qGS8kDZQQ&rm=d&rs=b。 如果不懂 latex 也可以使用 word，基本格式类似即可。 作业内容1：对学校地图进行建模 1、矢量化特征（线 / 多边形）构建 可以选道路、河流、建筑物、操场、草坪等，其他的也可以，要求超过三个类别。提交导出的工程文档 2、矢量化兴趣点（Points of Interest, POI） 特征构建 可以选择路灯、监控摄像头、充电桩等。提交导出的工程文档 3、（可选）结合大数据模块进行数据分析 可以基于前面两个步骤得到的地图信息，做任何你想做的数据分析。（加分项） 作业内容2：Matlab drivingsenario 或 RoadRunner 中构建交大校园仿真地图 1、从 OpenStreetＭap 中得到抽到部分的交大地图，导入 Matlab drivingsenario 或 Roadrunner 中，三维仿真场景。 2、提交Matlab drivingsenario 或 roadrunner的建模图压缩包，导出文档。 作业内容3：使用AI平台对无人系统算法进行优化 1、在阿里云平台上下载代码，使用AI平台（如deepseek、chatgpt）对代码进行优化，对比AI给出的方案特点并分析。 2、提交优化后的代码以及动态场景录屏。 ``` 选课社区上吐槽两句得了，现实中谁不是期中周一脑门汗冲进E谷焊板子焊到灵魂出窍然后转身写报告，期末周电路理论刚考完就急头白脸再赶一个超绝无敌大作业ddl呢（还好最后延期了一天，谢谢，谢谢，人间尚有真情在） 授课质量：助教和裴凌老师讲得还不错 那lyb老师为什么被一键隐身了呢？这题好难猜啊，你说对吧😅 第十五周直接翘了一节课，RoadRunner对着大作业根本用不上的东西讲满一整节课，真正要用的东西输出了0个字，收尾一句"我都讲过了"——好家伙，这波叫知识在你脑子里过了个场就走了 所以我为啥写报告写到选课社区来了，哈哈😊工科创哈哈😄 二补：19周周一canvas上发的成绩，说是周三登记，现在是19周周六，尚未录入。最守时，守时到时间线都在等他

真就离谱，焊接那会儿还勉强算个正常人，一做qgis直接离谱到不装人了，什么roadrunner说晚上跟助教商量怎么搞，商量到都截止了还没商量出个屁，真的服了，裂开

课程内容：焊接万用表，写实验报告；焊接小话筒，写实验报告；学roadrunner，搞道路建模；学地理信息系统，学qgis，搞路网建模；写实验报告；写实验报告（roadrunner和qgis是小组任务，能分工）。 上课自由度：每节课前签到，第一节课还得挨个上台自我介绍，社死环节先安排上。 考核标准：焊完万用表老师亲自上来测你成品打分＋实验报告和小组任务完成情况。 授课质量：这门课的罪状我一条一条点名。 1.lyb上课大概率自己都不知道自己在讲什么，东拉西扯一堆莫名其妙的东西，备课这俩字感觉跟他有仇。 2.焊接环节不知为何比别的老师多塞了个AI应用部分，嘴上说选做，实际上就是半强制。 3.能奢侈到拿整整一节课来装软件，纯纯的时间刺客，关键是最后课都没讲完，裴老师接手时听说我们没学roadrunner，那脸无奈的表情给我看笑了。 4.裴老师讲课还行，但架不住内容太金了，骑车10km去qgis采点，导进去发现数据有误，再骑10km，结果还是有问题。 5.写完实验报告还得做汇报ppt，中期一个、期末一个，中期直接课堂开讲，期末我们那会儿没时间，lyb让录视频传canvas。 6.喜欢我19周ddl吗？ 吐槽完了，给不幸选中这门课的后人留几条活路： 1.你要是放不下学积分，汇报和小组任务必须认真整。 2.焊接万用表务必测试前一天自己先测一遍，本人本来满分的万用表放了三天再去测，零点漂移，痛失2分。 3.qgis不一定要线下采点，自己在地图上标点再转成线下采点的格式也行，俗称“伪造数据”，具体操作我记不清了，但确实可行（本人也是被逼疯了才想出这招）。 4.你不用做得多好，你只要比别的组做得好就能拿高分。

给分这块儿是真抬举，老师人心也是热乎的

给分还挺行，凑合能处

课程内容：万用表配上大作业，组合拳 上课自由度：高，人来就行 考核标准：还可以，老师这分给得是真好 授课质量：实践课嘛，能讲的东西本来也不多，万用表哪块翻车了，老师直接过来帮你扶

这分数给得，算是能下饭，不惊艳但不噎人。

1、焊接模块那边的标准电阻疑似数值翻车，我自己和身边好几个同学都属于开测前万用表看着一切健康，一上测试电阻项偏到姥姥家，于是直接被扣分 2、焊接模块把全员的报告一股脑丢到超星上查重去遛，身边有同学就被查重削了一大块分 3、创新模块的流程安排离谱到没边，前几周全在科普软件安装和一些基本快零的操作，大作业被拱到最后才抖出来，导致不少组拿着秒表却来不及上桌 4、创新模块的任务量像堆积木，14周发牌，15周就要求上去讲论文，16周要走完全部任务并展示，18周交报告，全套餐的量拉爆其他gkc方向 5、自己肚里空空的也能上台一通输出 6、给分拉胯 顺带引个流 https://course.sjtu.plus/course/40744 2026.01.15 更新 哈哈哈哈哈哈刘彦博你这喜剧人哈哈哈哈 你这学期课开了吗就在这刷屏补作业？Look at my eyes? 哈哈哈哈哈

课程内容：地理信息 上课自由度： 没有 堂堂签到 签不够还要点人 那点人的活儿连掰手指头都掰不明白，几个数都数不清楚 考核标准： 没有 最后交的大作业里塞了三个小project，他发的作业里却只给了2个两个的project要求，当面追问他，他说让助教补上去，补到nmd截止提交那天都没见影子 授课质量： 焊板子的时候他是半点忙也帮不上，一有问题就把你往别的老师那儿扔，还好我碰上了叶老师伸手救我 理论课上就自己吹了点nb，还爱往黑板上写繁体字；可以说这课基本全是助教在扛，他自己上场讲的时候也是一脸不知所云 难得亲自来上一次课，教人用个软件也教得云里雾里 每次作业之类的要求全靠猜，一会儿说课上汇报一会儿说录视频，全靠口头飘过去而且还极为含糊，你跑群里问他细节，回来的答案也是驴唇不对马嘴 省流：***听不懂人话*** ---更新--- 喊人来帮忙刷好评，还要顺手来点踩是吗

课程内容： 他自己清楚他在讲什么吗？常常凭空生成一些他觉得讲过的内容。 上课自由度： 每节课签到，你还敢不来？ 考核标准： 哥们焊接满分，焊接报告也认真写了，凭什么只给90？大作业该做的全做了、选做也做了，给83？？别的班一片90+，这合理吗？ 授课质量： 约等于没有。焊接出了状况只会让我再仔细看看，没毛病的地方硬说我有毛病……后来找别的老师帮看一眼当场就解决了…但lyb让我怀疑人生到重新焊了一个😅有一说一这课讲得还没助教讲得好😅

课程内容： 一坨大便，简直是💩中💩，米其林三星级别的答辩。 学那个什么地理信息系统，讲的是个人都听不懂，属于是加密通话，破译全靠缘分。花整整两节课时间下软件，然后老师人间蒸发，叫博士生来顶班，这波操作属于是师父领进门，修行看替身。一学期三个老师来上课，都是各讲各的，一个讲东一个讲西一个讲南北，三体运动都没这么乱。选到lyb的课不如回宿舍泸沽岸。 上课自由度： -114515，负得比我的绩点还离谱。 小班教学（可能十几二十个人），每节课都签到，不来马上被发现，考勤分直接大出血，比献血还快。 考核标准： 巨💩，无比的💩，是💩中贵族、💩中战斗机。 分数高低完全取决于谁卤的快，这不是选课这是拼手速抢红包。 课上讲的1+1＝3，大作业要你造火箭，属于是教你把自行车骑上月球。 就算你认真听大作业他也不会给你解决问题，全都靠你自己弄，完全是一坨💩。自学成才，成才全靠命硬。 选到lyb算你倒霉，算你印堂发黑。 万用表是不帮你做一点，就连检测的时候人都玩消失，各种迟到，问他问题反正是找不到人的。要个数据得苦苦求他一周等他回你微信，微信回复速度堪比漂流瓶。 期末评分巨💩一坨，隔壁班都还人均90+的时候，你在lyb班上就等着80几捡点垃圾吃吧。 授课质量： 金！巨金！讲解焊万用表还不如自己去B站看视频，B站UP主连夜给他发感谢信。 后半期人就来了两节课，喊另外一个老师和他的博士生来讲课，三个人各讲各的，内容是三维正交关系，完全不知所云。听感如同一台收音机同时收了三个台。 去课上做作业都嫌吵。又因为是小班教学又不得不去，每次去上课都堪比酷刑。 总之，lyb雷中雷，不想吃💩就赶紧跑。

课程内容：💩 上课自由度： 小班上课，人一蒸发立马被雷达锁定，还附赠扫码签到一条龙 考核标准：💩 授课质量：💩 台上讲得云里雾里，分给得更是一言难尽，上课听了个寂寞，下课让你徒手搓火箭。烂到骨子里！能撤退就别回头哈，呵呵。抽到lyb那真是祖坟冒青烟、冤种届的天选之子。

课程内容：神仙 上课自由度：神仙 考核标准： 一坨神奇的东西挖不动。好话说是不写代码给85、不影响保研，结果代码也敲了照样没摸到85，💩（ 以下泪目等级自动复制全屏？） 授课质量 00000分 以下为一条拉满的忍耐值：00000分

课程内容： 自动驾驶nt小车，听起来很未来，上手已是版本脆弱时期的老爷玩具。 授课质量： 话是讲不清楚的，课是上不明白的，任务是安排得乱七八糟的，整个流程像产品经理半夜改需求。上课扔一堆小实验给你做，结果最后需要自行造火箭，实验室秒变私人航天中心。总而言之依托答辩，快跑，别回头，教学楼外墙都可以当背景板写个「绕道」。

跑，别回头，鞋掉了也别捡。

不懂就问，现在还是19周答辩吗😨xdx考完试想run的，结果发现这局到底几回合结算都没人给个准信，属于是打游戏没小地图、考试没考纲、答辩没答辩，三无产品凑一桌了 抽象金课闹麻了，问他大作业的内容也说的模模糊糊，啥有用的东西也没讲就让人造火箭😅这教学路线我懂了，先把人扔进太空，再问你会不会造氧气瓶。用微信私信问，同样的问题问好几遍最后也说不清楚，客服看了都得递辞职信，服了 总结：快跑 ———————————————————————— 似乎没有答辩了 ———————————————————————— 给分还行，原谅你了😆但是改变不了讲课水平拉垮的事实，给分是糖，授课是刀，糖衣炮弹吃完嘴里全是铁锈味 ———————————————————————— 给这课打一分是因为下限是1分，我是一分都不想给，这评分系统就像牢房，想判得更低都没权限 刷高分的怎么想的？眼睛被💩糊了？ 这门课花了一节课装虚拟机和matlab，后面上课则是让每个小组上去轮流讲，老师自己几乎没有讲技术上面的具体操作就让大家去讲解论文搓作业😅这课的结构就是：老师发一张藏宝图，图是空白的，宝物是ROS小车，路线自己悟。且不说你交在这门课之前没有python相关的课程，即使选这门课的大都是cs和se的学生，你也不能什么都不讲让大家去上手调ROS小车的代码啊。更更何况电院大一下的强度本来就高得离谱，这课又进来掺一脚，留了一堆不明所以的期末大作业，本人在期末周调作业代码自学+调试花了两天，但是还是摸瞎调各种参数后才调出来一个残版，两天时间换一个残血版作业，属于是拿命交了张体验券，可以说没学到任何实用的东西。这种极差的授课质量和巨大workload还有人给五分？就仅仅是因为给分好？这就好比饭难吃到能把厨师告上法庭，但结账时抹了个零，于是有人打五星。 如果这些高分是老师本人刷的，那您想必也看到往届学生对你的评价了？真的在乎选课社区的评分，不如把授课质量提上去，还有闲心在这里自欺欺人？

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：给分烂的一笔，做万用表完全不帮你做一下，总评是低中之低，还是建立在某些部分满分的情况下，真不知道是想卡绩还是干什么，每次都很认真的做，最后成了最拉分的那个。认真到把万用表当传家宝做，结果拿了最低那一档，这种反差像踩到乐高。

史。 事多分少，tmd不是其他班时间冲突🐶都不选，选课系统大概是狗都不理的垃圾桶。 ps: 好几个同学（非同一小组）的小分、总评都完全一样（是的，小分也一样）是一样低，你搁这逗我是吧😅复制粘贴都没这么准。 幽默给分，幽默到可以开专场。

课程内容：也许是自动驾驶，讲了好多东西基本没一点印象，听了个寂寞，知识属于左耳进右耳出演都不演就出了 上课自由度：高，不签到 考核标准：大报告+期末答辩，得亏不用实现代码了，不然直接把我车送进沟里 授课质量：低，老师根本不管你听不听得懂（实际上我一学期啥都没学，左耳进右耳出）。不过也不一定是老师问题，这门课开设在大一就很离谱，把没驾照的人塞进赛车场。老师人还行 答辩的时候两个助教都很高傲很凶，硕士就可以看不起我们是吧，眼神杀的级别快把我缝在凳子上

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：这辈子总结下来就俩字：字字