刘彦博 · 工程实践与科技创新I修读档案

课程内容：对着一个小程序一步步搓，手把手教你怎么把手把手教你的路堵死。 上课自由度：较高 考核标准：混乱，期末大作业还在期末周之后，19周还得搞这玩意儿。考试周都没课了他还要布置任务上课，离大谱。 授课质量：0。全凭自学，老师根本不会教啥，如果不是之前搞过信息竞赛或者对此很有了解的千万别选。老师上课纯属让你自己完成任务，而且内容占用课后极大时间要求自学。谁选谁纯纯大冤种，快跑快跑快跑！

课程内容： 自动驾驶，学ros造火箭，就是字面意义上的拉满。 上课自由度： 每个组都可能随机被拎出来分享，分组轮流被点杀，低。 考核标准： 讲解ros基础知识+实验+论文分享+大作业+实验报告，数不完，根本数不完，总之事情特别多。17周考试周还安排文献分享，19周自动驾驶报告+答辩，梅开二度。 授课质量： 低。一节课老师能在上面连讲20分钟就算烧高香了，余下时间都是同学们在讲台前轮流渡劫。 本来是冲着前八周汪老师选的，汪老师人美心善又耐心。但是重头戏是后八周的自动驾驶，抱歉，真绷不住了。 --------- Upd: 得先学控制理论再读完自动驾驶轨迹相关论文，才能勉强知道他的代码到底在写什么，这是默认我们专业课全通关了吧。

课程内容： ros自动驾驶系统 上课自由度： 高，不点名，但会随机抽人上讲台讲解代码，属于随机刀人 考核标准： 平时实验报告外加一次大作业 授课质量： B站ros21讲自己看去，上课基本约等于不讲。事情多到溢出，还学不到什么东西。这么说吧，半个学期自学自动驾驶，能学出个皮毛都算命硬。老师人很好，专业水平明摆着很高，问题是你交的这门课实在太抽象了。 2023/6/21新更，现在都第18周了，课还没结，还得继续熬。真的没辙。还有个大作业，妥妥一坨大便。 赶紧跑，赶紧跑，赶紧跑！

课程内容：学ROS，顺手造个火箭，反正咱也不懂为啥造火箭要从写代码开始。 上课自由度：挺自由的，就是该搞虚拟机的时候得乖乖跟着指示搞虚拟机、截好图存档（这部分纯傻瓜式点点点），但实验前有随机抽人讲解实验代码的环节，抽中就得共享屏幕现场表演。 考核标准：8个实验，分小组开搞，每个实验都得给代码（Python）注释外加小组实验报告，课后其实也不太费时间，注释基本全交给GPT，反正本菜鸡看代码跟看天书没差。最后还有个自主设计的大作业，一点头猪都没有。 授课质量：造火箭完全听不懂，全程人在教室魂在云外，老师很专业，但拿去教大一……感觉人是屈才了，我们是受刑。 我们用阿里云跑的虚拟机，卡得一塌糊涂，体感就是单核1.0GHz的处理器，折磨得十分到位。

课程内容： ros自动驾驶 上课自由度： 高 考核标准： 不知道 授课质量： 低，跟nmsb工程学导论一个性质，老师主打一个"授人以鱼不如授人以渔？不，授人以渔场自己捞"，一点儿有用的都不亲自教，资料糊你一脸让你自力更生，期末还指望你端出项目答辩，这是不是把大一学生当成了能徒手搓火箭的选手？评价为造火箭 后半学期的前几周是自己在阿里云平台上做实验，基本上是照葫芦画瓢就行。但老师要求每个组把平台提供的代码自己注释一遍，下节课抽四个组上台讲解。最后两周让自己找论文，然后每组再分享一次。 但论文分享大家也都是划划水，彼此心照不宣就完事了。最后一节课结束后第二遍的论文分享还没讲完，老师非要十七周再回教室把论文讲完，最后学生们不同意又说拍视频发群里。太逆天了。 还有大作业，要自己搭一个自动驾驶的环境。老师本来打算十七十八周让学生来教室答辩，我们说期末周太忙于是挪到了十九周。wcnmd。你是真能整啊。工科创选了自动驾驶是我大学生活最大的败笔。

课程内容：ros自动驾驶系统 上课自由度：小班制，必须自带电脑 考核标准：实验报告，加一些上课讲代码的加分，再来一项难度堪比造火箭的大作业 翻开这一课的第一感受：老师说作业不多是不可能的，作业是真的多。成绩算两半，前半学期50%，后半学期50%。来更新一下——88分，后半学期只给了42分。周周写代码注释，写了那么久的大作业，大作业一共三人，我的贡献占比是40%，到头来刘彦博只给42分。时间的黑洞，学不到想学的东西，分也给不到位的赛道，结论就四字：别倔，快跑。 阿里云上的课程介绍： 本课程由上海交通大学电子信息与电气工程学院刘彦博老师开设。由上交大刘彦博、姚林朋，盛子科技李徵宇，心动互动孙伟奇共同开发。实验基于ROS系统，讲授自动驾驶场景设计概念和实现技术，学生将对自动驾驶建模仿真、算法等知识体系有更深层次的理解。 授课质量：学的东西真不多，妥妥一场造火箭式社会体验：从0开始靠你自己pick up python ros，完事还得交一个像造火箭一样的大作业，最后在第十九周答辩！！！！天哪十九周我人都回家了还得上线答辩😅😅😅

课程内容：ros基础知识全靠分组、学生上台讲（嘻嘻）+论文分享，也是学生哦，除了综述性质的课统统学生包场（ros那些内容老师没讲过，完全没讲过，大哥，当大一学生是全能高达是吧？mlgb） （可能嘴有点冲，呜呜呜呜呜，但你说得对，工科创是一门！交！大！金！课！我是真的不会啊我是真的不会啊，python都没学明白就要盯着成吨的python代码自己啃啊，我不造啊） 19周自动驾驶报告&实现&答辩（emm反正就是造火箭喽，哈哈哈哈哈哈哈哈哈） 上课自由度：低，每组都得上去讲点东西 考核标准：wbzd mlgb，啥都不讲就让我 tm 拿一个卡到爆炸的平台做一个东西，破事还nm堆成山。（老师真的人很好，会记住每一位学生，可你也不能不讲课啊，我真的不会，呜呜呜呜） **上了这节课你会觉得电路实验眉清目秀的。** & i 峰水军414，别来抢我们lyb gg的1.0总评荣誉 *** btw，给分好像还不错~~（但真的折磨啊啊啊啊啊啊，呜呜呜，老师人真的很好，但真的求求你教点课啊，通宵一天发现调小车还是有点意思的，但，但但你啥都不教我是真不会啊）

课程内容；卡 上课自由度：无 考核标准：比谁电脑卡 授课质量：老师是好老师，奈何这门课本身就智障得抽象

抱歉了，这 1 分是发给课的，跟老师本人没关系。

课程及考核：焊板子，一个python项目，一个综述报告——三板斧抡下来，我人直接原地蒸发，焊锡味儿都没散，python还在对我翻白眼，综述报告在角落里冷笑。 上课自由度：线下有签到，网课期间时有签到——签到这玩意儿跟WiFi信号似的，线下满格，网课期间时不时抽你一下，主打一个薛定谔的到场。 授课质量：主要在讲那个python项目，唉没搞懂，设备也有问题，又什么什么没搞懂。脑子里像被焊枪糊了一层锡，不通电。不知道怎么给分的，不知道不明了——分数从哪来？天知道。像点外卖不显示预计送达，你只知道它迟早会来，但来的是什么，鬼晓得。

课程内容：焊板子加电力图像识别程序，一手烙铁一手代码，主打一个硬核手工课 上课自由度：网课都懂，除了签到可以划水 考核标准：实验报告加最后ppt展示 授课质量：实验报告给分很迷，真的就是随机给，格式大于内容，反正我巨低，也认真写了就因为一点格式问题直接暴毙，这样还不如抄。

课程内容：焊板子+Python代码钩子项目 上课自由度：还行，网课嘛要什么自行车 考核标准：平时分+电表+实验报告+综述报告（捆绑小组） 只能说绷得死死的，提前抓你回学校补课就算了（可能这种怨种课都一个模板），实验报告给分玄学得像抽卡，埋头肝好几天的成品不如人家ddl前现炒现卖的……最终分数还没下凡，老天爷千万别恶心我啊😱

课程内容：基础部分【电路元件+焊接（因疫情停止），年级统一】+拓展部分【鸿蒙app开发，java和xmlUI设计】 上课自由度：高（因为疫情） 考核标准：基础部分焊接+鸿蒙网课签到+三个lab+一个报告，lab只要抄老师上课的代码就好 讲课质量：还行，鸿蒙课基本就是靠回放抄老师代码过日子，不过老师答疑特别有耐心。 因为疫情，开课进度排得有点不讲武德，内容也讲得不咋深。

周日 3 ~ 4 个小时的工科平台课，我的青春得像被放进周末离心机里甩干，别再来催残了，连emo都要算学时吗。

课程内容：Arduino和HarmonyOS，从玩板子到画界面，一门课凑齐科技与玄学。 上课自由度： 考核标准： 讲课质量：刘老师的Arduino课安排得挺好的，就是16周后才开始的鸿蒙系统所布置的课程质量与大作业实在离谱，加上上课语速极快根本跟不上，蓝瘦香菇，头脑在荡机，手指在赶集。

课程内容：Arduino + HarmonyOS，让人同时体会玩板子的快乐和做UI的痛苦。 上课自由度：课前点名，主打一个冷不丁出现。 考核标准：Arduino 2次平时编程作业 + 1 次大作业；HarmonyOS 2 次平时作业 + 1次造火箭UI设计大作业 + 论文。 讲课质量：课放在学期后8周才开始上，而且还是周日。Arduino 安排没有问题。不过临近期末周才安排鸿蒙系统UI设计的大作业，挺好的——好好好，这安排把周末和期末一起端上桌当刺身切了。