过程控制系统 · 修读回执档案

课程内容： 上课自由度：喜欢随机签到小测，不然还有谁来呢 考核标准： 授课质量：这辈子上过最糟糕的课。正常控制课会告诉你整门课的信号是离散还是连续，这门课呢——反复横跳。老师上课泛泛而谈，照着PPT念再扯点深度网络概念。声音小到像在表演默剧，算了我也不怎么听。 4.14更新 系统辨识之后其实讲得还行，串级前馈那些也算讲清楚了。但上课真的爱莫名其妙压力人，因此分数维持原判。

课程内容：系统辨识，多变量解耦、配对，PID，针对复杂过程控制对象的控制器设计等，听着像把工厂塞进PPT。 上课自由度：取个平均，中等吧，一开始会抽人回答问题，后面也不太管大家上课干啥了。 考核标准：还行，反正这学期给分还挺高的，期末应该是捞了，给个3星。 授课质量：

课程内容： 系统辨识，控制器设计，MIMO，MPC 上课自由度： 有签到，但本人自己也没去过，不知道到底会掉多少分 考核标准： 作业+签到+期末 授课质量： 狗屎，只去了一次课发现根本不像人类出品，从此再没踏入门 zy老师人比较好，看着憨憨的，期末也没为难大家，出的题跟给的样卷重叠度高到像一家子，比wj的卷子善良太多，建议是选zy的课，然后借同学的甲亢去听wj的回放，wj讲得确实还挺通透的，但听说给分不咋地

zy的课我一节没落地听完了，感觉zy真的很努力在把东西讲懂，每次讲不懂的时候他比听的人还急，阳光开朗大男孩，当老师人品绝对在线，至于讲课水平嘛~ 希望可以多用板书，把思路和计算过程清清楚楚写下来，另外抓住关键矛盾。讲不明白很多时候是因为和前面自控的联系不够清晰，很多知识点其实只需要一个简单的例子、一段清晰的推演或者一张明确的图就能讲得明明白白 清楚地讲一遍好过反复搓很多遍，抓不住重点、抓不住听讲人的疑问点，讲再多遍都白搭 听说wj还在质问自控是谁教的？？？与其质疑学生的自控水平，不如反思一下自己跟自控相关的知识点连接得是否清晰明白

zy你能不能麻溜回去把教资考了啊！！！

课程内容：寄！！ 上课自由度：寄 授课质量：寄寄寄寄寄寄寄寄。。。。。。上个讲个例子讲不明白，随手一指随口一说就是挥斥方遒了

有的兄弟，有的，像这样的斗宗强者后面我也编不下去了 ppt做出来疑似是拼好课，有用的东西真是比兔子的尾巴还短，还不如直接刷题自学呢 6.2更新：ppt不光废话一箩筐，事故也不甘示弱 6.4更新：考完了，卷子没啥想刁难人的意思，考前给的参考卷也挺管饱，所以加两星 能处

防自学系统做到了军工级保密，一堆PPT里淘出稍微有点用的，再从这堆有点用的里抠出要掌握的，PPT审美倒退到大一新生水平，中文夹英文跟报菜名似的，课讲得也不行，还特么十六周随堂考，不是你一门期末占60的三学分课凭什么不塞进期末周啊？教室还给你安排早八五楼，真没想到正课能发配到那旮旯。大三这几门专业课里体验最拉的没有之一，人现控计控甭管咋说讲得都清清楚楚，就这门是真抽象

自动化系真完了，一门过控没一个老师讲得明白。

上课自由度：偶尔来个签到点名，像随机空投，作业少到能数清。 授课质量：低。亲爱的zy老师讲课时有个很不好的习惯，爱说“对不对”“是不是啊”，活脱脱领导讲话每句尾巴挂个“啊”。语气词少点还能忍，可数量过于庞大，本来就不清晰的讲课直接雪崩成泥石流——想象一下读资料文献时，把这两句话复制并插入40%的篇幅，那酸爽。建议自学满分的同学选择。

wj踏空而立那一刻，方圆百丈的天地能量直接拧成万千银丝。别人开领域是开个罩子，她开的是精密符文大型拼盘矩阵——左眼传统控制三色符文打转，右瞳现代控制金链子乱甩，掌心还飘着个倒立摆阴阳双鱼当手办，过程控制九宫星轨干脆绕成个首饰盒。 “看好了，这就是PID三法真意！”袖子一甩，虚空里咣咣咣刷出赤青玄三道法则光轮。赤轮定天枢，青轮镇地脉，玄轮掌阴阳，三色一交织，当场手搓一个三十丈高的真气倒立摆。外头罡风刮得跟直播间弹幕一样密，那倒立金钟跟没事人似的以微不可察的振幅挂在绝巅，微分判势精细得像针灸，积分镇元厚实得像食堂大妈舀菜，围观强者只能说一句卧槽。 突然冒出七十二道暴烈掌风想偷袭，wj冷笑一声：“区区时变干扰，也配破我状态空间法？”指尖一弹二十四道金色符文，每道都塞着观测矩阵和反馈锁链。掌风还没摸到人，就像石子进了卡尔曼滤波大阵的黑洞，在递推估计里消弭于须弥，主打一个来都没来过。 最掉san的是那九宫星图炼丹炉阵。wj以多变量协调之术，一口气同时开九尊紫金丹炉，每尊吐的火都不是一个物种，偏偏在他的鲁棒控制下和得像个交响乐团——前馈补偿灭丹劫，自适应算法调药性，模糊逻辑掌火候。九炉一开，李雅普诺夫函数直接以实体形态降世，当场给全场证明：随便你怎么扰动，系统都渐近稳定。 “这……这是天机镇狱功！”蹲旁边的zdh学生当场跪地喊出声。只见wj双掌合十，传统控制的老符文和现代控制的矩阵锁链正面硬刚，撞出一条超越时代的模型预测洪流。方圆十里的能量流动全给大家划进滚动时域优化名单，连空气颗粒走哪一步都算清楚。在这片绝对控制领域里，她就是定义平衡的那条法条本身。 等虚空生莲的特效散完，只剩一个背影负手站在倒立摆顶上。众生这才悟了：控制大道的尽头，就是让混沌跪着背微分方程，让暴烈听话按传递函数站队，最後在这破尘世间，证得那至高无上的——李雅普诺夫平衡！ 然后这孩子说：我每节课都去，作业都交，答题全答，扣了三分平时分。 ——修炼到飞升，一看平时分，天劫说你翘了三分的签。

课程内容：过程控制，就是过程控你 上课自由度：无，一整个自由的真空地带 考核标准：严格，严格得像军训教官查内务 授课质量：哈哈，这门课程不仅有长达1分钟的签到时间——比泡面还短——还有莫名其妙的贴图ppt，以及老师无处不在的压力！建议直接申报交大本科生金课，重新定义金课标准好吧

别的不说了，这个ppt跟图例合集似的，翻一页是图，再翻一页还是图，感觉不是给人看的，是防自学系统，反侦察训练营。 但是上课也？ 老师！请你好好做ppt！别上到一半忽然拿鼠标在ppt上画框图，那框一画我就出戏。把ppt上推导缺的过程补全很难吗？每堂课都要把中间漏的步骤现敲一遍，您不累我看着都累，属实是高清版手搓教程。

过程控制到底是个啥玩意儿，自动化系折腾这么多年，CPU都烧了也没整明白。可能吴京那套思路相对能打，上签到加小测，主打一个防止人类退化，结果版本一更新，直接停更摆烂了。 这门课还没结，过程控制这门香火就还得往下续。怎么续？搞不好就得换人接盘，运气差的直接喜提挂科大礼包。你们怎么办？那只能问天问大地了，反正没人给你保底。

难以想象这是大三下学期的专业课，你真是这个👍 无敌了，今天这节课我差点以为自个儿穿越回高二了 5.30更新： 复习的时候再次破大防，这ppt是碳基生物能写出来的？为了防止我学会真是费尽心机啊，符号随手乱用也不标清含义，什么g(s) g_c(s)又是什么g^*(s)，都是些哪路神仙，例题画个唐氏小人杵那儿一指然后撂下几个问题就没下文了，MPC翻来覆去好几遍愣是没琢磨明白在讲什么，我连只看DR_CAN的视频都心虚，怕人家讲的跟你考的电影都不是一个片种 MPC和信息安全不考了，这一届还容许带纸，好歹当了回人，反复纠结后还是加一颗星吧 6.28更新 我去，你居然给我这么多啊，平时分也拉得满满的，那我还是再添一颗星吧，不过据说今年两个班考试都不算难，但愿这课往后能让学生轻松一点吧

自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔

第二百五章 三年之约（选课社区邪修字幕组版） 烈阳当空，自感宗斗技台，斗气咆哮到像超频的cpu散热炸了，风云变色。台下自感宗弟子加四方来客，人山人海，全是来看z家天才zy和自感宗少宗主wj的三年之约直播首播的！ 三年前，zy乃乌坦城z家百年难遇天骄，十二岁斗之气九段，乌坦城第一天才，响当当。奈何天妒英才，斗气莫名流失，修为止步斗之气三段，直接从天选之子变全城笑料。没人知道，他纳戒里蹲着个灵魂体——lsy，昔日“控魂斗尊”，九星斗尊巅峰，一手“预测控制天皇技”横扫斗气大陆，操控复杂系统如同探囊取物。lsy因故陨落，灵魂寄纳戒，靠吸zy斗气续命，于是zy修为卡死，耻辱叠满。 wj，sjtu帝国战狼家族大小姐，自感宗少宗主，姿容绝世，天赋超凡，修《复杂系统制御秘典》，年仅十八就到“斗师”巅峰，半只脚踏入“大斗师”。三年前，她拎着退婚书登临z家大殿，当面冷笑：“zy，汝斗之气三段，形同废人，与吾婚约，实乃自感宗之耻！今日，吾退婚，三年后若汝仍不堪，休怪吾手下无情！”退婚书像一把利刃直插zy心口，z家众人怒目，zy咬牙立誓：“wj，三十年河东三十年河西，莫欺少年穷！三年之后，吾定踏上自感宗，以《过程控制系统》斗技，雪今日之耻！” 三年苦修，zy在lsy灵魂指点下逆天改命。lsy以灵魂之力传《工业过程控制秘典》与《预测控制天皇技》，助zy重塑斗气根基，破而后立。他自斗之气三段，连破“斗者”“斗师”，终在约战前夕晋入“大斗师”——“过程控制境”！此境可操控复杂系统，斗技精妙，震慑四方。 今日，zy一袭黑袍，负尺独登自感宗，步伐如龙，斗气如虹。斗技台上，wj月白长裙，气质清冷，手卷一册《多变量系统制御要义》，斗气流转，矩阵之力隐现。她冷笑：“zy，三年废物生涯，汝真以为能翻身？今日，吾便让你知晓，自感宗斗技之威！” zy嘴角微扬，斗气一凝，一卷《工业过程控制秘典》浮现，书页翻动，斗气如龙咆哮。“wj，今日之约，吾为雪耻而来！废话少说，斗技台上见真章！”台下lsy灵魂虚影隐现，捋须低语：“zy，汝已得吾真传，切莫让为师失望！” 战鼓擂响，斗气暴动！wj率先出手，玉手结印，一招“多变量矩阵制御术”轰然爆发！此乃天阶中品斗技，斗气化作无数矩阵光矢织网，变量耦合之力如狂潮涌向zy，欲将其斗气碾碎。每道光矢都蕴含多变量系统之精妙，轨迹复杂，防不胜防。 zy眼神一凝，体内斗气如江河奔腾，双手掐诀，一招“系统辨识破虚术”瞬息而出！此技乃lsy独创天阶斗技，以系统辨识之法解析对方斗技参数模型。斗气化作数据流光幕，把wj的矩阵光矢尽数分解，化为虚无。台下弟子惊呼：“zy竟能瞬破多变量矩阵制御，天赋恐怖如斯！” wj俏脸微变，娇喝：“休得猖狂！看吾‘复杂系统混沌制御术’！”她周身斗气暴涌，化作混沌云海，非线性动态之力汹涌而出。此天阶高品斗技模拟复杂系统之不可预测性，斗气如万千触手缠向zy，欲将其拖入混沌深渊。 zy一声冷笑，心念电转，斗气如星河逆流，猛然祭出“预测控制天皇技”！此技乃lsy毕生心血，融预测控制与滚动优化之精髓，斗气化作璀璨金龙，咆哮着穿透混沌云海，直扑wj！金龙轨迹精准无比，似已洞悉对方斗技一切变化，场外弟子瞠目结舌。 “轰！”两股天阶斗技碰撞，斗技台龟裂，斗气风暴席卷八方。wj身形一晃，嘴角溢血，竟在这一击落了下风。她咬牙，眼中闪过复杂之色：“zy，汝……怎会如此强横？”她与zy年少时曾有青梅竹马之情，然因zy斗气停滞，她选择退婚。如今zy崛起，她心头既恨且悔。 zy目光柔和，却坚定如铁：“wj，三年耻辱，今日当了！《过程控制系统》之道，非争强斗胜，而是精研制御，造福万世！汝我之约，就此画句号！”言罢，他双手再结玄印，一招“工业过程制御大阵”轰然展开！此阵以工业过程控制为核心，斗气化作无数反馈回路，层层叠叠，将wj困于其中。阵中斗气如流水循环，精准无比，宛若工业流程之完美运转。 wj倾尽全力催动斗技，却发现斗气被阵法吞噬，难以挣脱。她终是叹息一声，收起斗技，苦笑：“zy，吾败了。汝之《过程控制系统》斗技，已超吾之上。或许，当初退婚……吾错了。”言罢，她低头，泪光隐现。 台下掌声雷动，lsy灵魂虚影大笑：“好！zy，汝不负为师所望！此‘预测控制天皇技’与‘工业过程制御大阵’，已得吾真传！”自感宗弟子震撼不已，zy之名，自此响彻sjtu帝国。 zy缓缓走下斗技台，回望wj，眼中无得意，只有感慨。他低声道：“wj，往事已矣，未来之道，吾辈当共勉。”言罢，转身离去，背影孤傲，负尺而去。lsy灵魂随行，低语：“zy，汝之道，方兴未艾。《过程控制系统》之巅峰，待汝去征服！” 自感宗云雾间，zy的身影渐行渐远，负尺而去，背影如龙，斗气大陆为之震颤！

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2025-02-19 好家伙，开学第六天就已经被这门课的实力扇了个大耳刮子 2025-03-03 这位是诗仙转世吗，商德柯看了连夜给他磕一个，万泉部诗人级别 2025-03-12 sbzy，早八下着雨千里迢迢爬来上课，不是来现场听你在台上单曲循环“对不对？对不对？是吧！对吧！”的好吗 2025-04-19 算了，不骂郑毅了，因为这课本身它就是坨屎啊，ppt丝滑得像随手糊上去的，没有任何逻辑，课本是素材乱炖加非人阅读难度，tm能跟嵌入式并排坐同一条板凳了 2025-5-24 考前自学正式开工，wcnmlgbdsbgk，ntmsr？

课程内容： 上课自由度：高，但是签到和quiz都是随机的，随机到什么程度，随机到你永远不知道今天是你点名还是你被点，主打一个薛定谔的考勤。 考核标准： 10%作业+10%quiz+10%签到+70%考试，这配比，签到和quiz就像两个藏在草丛里的伏地魔，都是随机的，quiz这学期有两次，第一个quiz是系统辨识，课上要交，课后还要交个小报告，算是第一次作业，一共四次作业，一套连招打下来，作业它认识我，我不认识它。 授课质量：低