现代控制理论(B类) · 修读回执档案

这版本的笑点有一半在王召健的名字上，另一半在那串人名里——它们不是随便写的，而是“计控过控”两条课线上几位老师的合集，用古文句法把“韩愈的悲哀”嫁接成控制科学圈的悲哀。尤其最后一句“只辱于……之手，骈死于……之间”，是韩愈原文的骨架，串上了具体人名，等于把伯乐不常有的哀叹做成了课评圈的实名地图炮。改写时可保住古风腔，但把人名的节奏砍成短视频式插帧，调侃往上提，方向和强度不降。

老王是捞王！ 5分是给zj的，讲得挺明白的，课上跟丢大概率只是你线代地基忘干净了。课后翻翻线代再撸一遍回放，基本都能通。这学期期末考说难不难说易不易，属于手上会留一两个小问写不完的程度，但最后出成绩那是真的很能捞。 yb这学期只讲了状态反馈与状态观测器这一章（也就是最后一章），评价是不如自己啃（拉完了）。这块内容本身就杂，自己看也可能有部分啃不动，这时别急，因为有些内容太复杂根本不考（比如龙伯格标准形法之类的）。啃不动的地方也可以把PPT甩给ai让它给你翻译翻译。我记得yb上课好像也没讲过哪儿考哪儿不考，最后一节课是复习课，zj会报范围。 教材祖传下来应该有电子版，不用破费。课程内容还挺成体系的（要和过控比，现控简直是人间小可爱）（当然，啥课跟过控比都是人间小可爱），一共5章（1线性系统的状态空间描述、2状态转移矩阵、3稳定性、4能控能观、5状态反馈与状态观测器）。第1、2章没啥难度；第3章一堆稳定判据，不是很难，但数量多得离谱，得对lyapunov第一法第二法里的各种判断方式都比较熟，不然考试当场很容易僵住，不知道抄哪招；第4章也是一堆判据，不过会考的基本上就rank test，还算善良；第5章复习的时候得多匀点时间，虽然每一节方法都一排一排的，但基本上每部分会一种就行（比如待定系数法、西尔维斯特方程法），降维状态观测器也必须会，因为会考。 要是复习时间还算富裕，还能拿教材每章后面的习题练练手刷刷熟练度，不然考试是真容易算到秃噜皮。 最后，自动化大三下应该现控和过控都压在16周考，那真心建议至少给过控留出7天以上的复习/学习时间（要是过控一整学期啥也没学，那就像本人一样一学期躺平最后速通），要不然是真的真的看不完、会当场破防的，尤其是过控第五章最后那个什么串级、前馈、分程、选择一坨控制的鬼地方。现控基本上你7天从早干到晚，是能学完并且还能刷不少题的。 附上本学期期末考试时间安排供参考，希望后来人能提早排好**充裕**的复习时间，不然过控和计控（尤其**过控）是真的会让你见识见识什么叫绝望**。 2026-06-16 现代控制理论 （第16周周二） 2026-06-18 过程控制系统 （第16周周四） 2026-06-24 非线性系统 （第17周周三） 2026-06-25 计算机控制技术 （第17周周四）

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：何老师黑板推导那是真·人形LaTeX，讲课清晰度在线，但后半段直接开启2倍速快进，下课不自学等于空中楼阁。纸签到来过2、3次，作业少得像食堂阿姨手抖后的肉。考试嘛，卷子好像是助教出的，所以每年难度跟开盲盒一样，感觉要完蛋，求老师捞捞😇 *** 还真捞了，谢谢老师呜呜呜呜

中肯地说，第一，何老师讲得确实好，每次上课都在黑板上推公式，能推导的结论都带大家一起推，PPT也有比较详细的过程。第二，这课期末要是全靠自己啃，东西还是很多的，但何老师最后会让一个复习PPT出场，基本全是干货，复习体验很友好，而且考的全是讲过的。最后如果不是和中文班放一起调分，给分应该也算挺好了。整体很nice，跟大三下其他课横向一比，何老师是MVP，起码去听课是真能感觉有收获、能学到东西。所以给五分。

给分？给的是个段子吧😅😅

这波属于自己给自己颁诺贝尔奖了

杨博这课属于是把知识炖成了一锅糊糊，端上来你都不知道自己吃的是啥。好处是据说有点能捞，勉强给你升一星。

讲课有趣，黑板当场推公式，作业少到（几乎没作业，布置过3次一道题的作业），老师幽默风趣，期末简单！！！ 完美命中我对一门理想自动化课程的所有幻想

但凡你交所有的课都能请何老师来执教就好了 今年这是为了把两个班的平均分掰平，所以给控了是吧？那锅怎么也轮不到何老师头上背啊，难道不是中文班那边出卷子的问题吗

那一天，现代控制突然控制起来！ 那一天，控制理论当场理论起来！ 连那个满黑板不知疲倦的hjp都迷进了我心，化作矩阵在我心底疯狂响应，赶都赶不走。 在能控能观检验之前，它根本没法被抹去； 就跟解出最优控制似的，让人死活忘不掉。 你，就是我一直驻足眺望的自动化之光～～～

这题量简直就是无底洞，算到最后我直接开摆，干饭要紧。 但老师是真·捞人王者！好多题我连结果都没算出来，就写了个过程，分居然扣得跟没扣似的。 痛定思痛，我现在决定回头是岸，把线性代数当经书重新念一遍。

彻底破防，课一上完感觉脑子被格式化了，题拿过来一堆做不动 算得手都抽筋，说实话还不如回去重造高数线代的轮子

课程内容： 现代控制理论，又名控制你心态理论。 上课自由度： 召健无敌，杨博狗屎，你上课喝可乐也要diss你——对你的补给水都心怀敌意。 考核标准： 目前不知道，属于薛定谔的考核。 授课质量：召健是我错怪你了呀呜呜呜，sb杨博，你妈的，一天天上课就在那扯一大堆没用的东西，避重就轻，删简就繁，nmd，经典名言： “这课后面的内容你不听光靠自学是听不懂的” “接下来这些内容大家自己看吧” nm，狗屎，4分和0分在工位上打起来了，平均2。一边让自学一边说你自学听不懂，这属于逻辑闭环，也叫自我拆台双子星。

课程内容：传递函数，能观能控，极点配置，稳定性，最优控制，LQR等，听着像一屋子高数模特在走T台。 上课自由度：有一共可能三次纸质签到，有一次是踩着第一节课来的，不过从给分来看应该来与没来都给分。 考核标准：平时20%，期末80%，但印象里我明明记得老师说平时和期末四六开来着，可能我脑子跑偏了。期末考试难度不大，就是坑在计算容易算错，平时作业一学期一共也就两道题，约等于盲盒式留题。（猜不透为什么16周就考完的课19周才放分，是给太高被学校查冰箱了吗） 授课质量：高，自动化大三下必修课的地板砖里应该能扶成榜首。

何老师的课堂充满了幽默与智慧，授课风格轻松活泼。他的课件内容详尽，覆盖了所有重要知识点，学生跟着学能轻易跟上节奏。课堂上会提供例题，通过实例讲解帮学生更好地理解复杂概念。 签到制度相对宽松，虽然偶尔会要求学生传纸条写名字签到，但何老师也表示，只要考试取得优异成绩，一两次缺勤是可以宽容的。此外，裸分达到95分以上的学生会得到额外奖励，以此激励大家努力学习。 这门课是大三下学期为数不多的几门实用课程之一，非常值得去教室认真听课。唯一可能的不足是PPT课件是英文的，复习时可能会有点吃力，但只要掌握几组常见专业术语，理解起来还是相对容易的。期末试卷也是英文，但可以用中文作答。根据个人经验，全卷中文作答并不会扣分，这一点极大减轻了大家的压力。 总的来说，hjp的现控不仅内容充实，教学方式也灵活幽默，是大三下学期不可错过的一门好课。

课程内容：状态空间模型、稳定性、能控性能观性、状态反馈和观测器设计，一套连招打下来脑瓜子嗡嗡的。 上课自由度：召建还是点三次名，来一次就行，杨博不点名，属于是选修课里的良心盲盒。 考核标准：作业+出勤30，期末70，闭卷。期末卷子所有的计算相关都很简单，但召建喜欢出证明题。。。证明题还是有难度的，难到你想在考场里当场皈依。 授课质量：召建讲得还行。杨博讲得一般吧，不过后面状态反馈观测器设计啥的计控也讲，影响不大，知识点跟隔壁重复了。 总体来说这门课拿4.0还是有机会的，4.3比较难，属于是跳一跳够得着但容易闪了腰。

## 内容 后半部分最小实现、观测与最优控制的ppt属实难蚌，就是那种，明明老师以为自己在做减法，ppt在后面给你不断乘法。但助教很负责，给了例题和很详细的解答过程，对复习很有帮助，属于是山洪来了但有人给你递雨鞋。找到教材看一下也还是很容易懂的。 ## 签到与平时分 前半部分两次二维码签到，以及如果作业全部完成平时分基本都给满，还是不错的。签到次数真不多，比朋友圈集赞频率都低，没给满那是自己没做完。 ## 期末 期末考试有两道小证明题，需要对知识理解得比较深刻，就是那种，两张小证明能让你的复习进度直接原地裂开。但是最后期末给分都还不错。但感觉还是英文班级比较简单，建议有英文选英文，懂的都懂，不懂的选了就懂。 - - - 卷面95以上礼品是华为的充电宝，召健人不错，能给你发福利而且面带微笑那种

##课程内容## 状态空间和状态方程，状态响应和输入响应，稳定性，能控性和能观性，最小实现，状态反馈和状态观测。前五个部分差不多12周由王召健老师上，后面归杨博老师。 ##上课自由度## 王zj会在他上的12周点2次名，一次第一周，一次8周之后。8周之后具体时间不定，今年就是他发现一堆人没来才点的。另外他在课上让大家做的例题，也可能让坐最后一排的同学起来讲。 杨博不点名，但会从花名册随便找个人回答问题。在他课上睡觉也没事，不会叫醒问名字。 考核标准： 平时分30，就是作业分数，应该差不多都是满分。 期末考试70，差不多6个大题，基本和作业类型差不多，期末还是得好好复习很影响分数（比如我只考了82分，可能不会怎么捞吧，现控过控连着考属实复习不过来）。 授课质量： wzj的ppt比起yb的好太多了，yb的ppt有点冗杂，真不是特别想听。给wzj4星吧，给yb2星。平均一下3星。

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：期末95分以上的奖品是一只派克钢笔。学到最后，情绪价值不是分数给的，是这支笔给的，像按下了攒学分任务里的隐藏宝箱。

前半个学期是召健掌舵，ppt还凑合，讲得也还行，就是那种肉眼可见的人已经燃尽了的感觉。 博的ppt，好家伙，目录能绕地球一圈，听一半就开始走神。 平时分30，给满，一分没抠。 反正现控这玩意资料贼多，关上门自学也能活。