现代控制理论(B类) · 修读回执档案

自动化届的活化石、为数不多没被水课同化的高质量课，公式基本重要的部分全给你在黑板上手推一遍，推得跟现场做法一样。考试那题难度主要卡在计算上，不是卡在思路上，但没算出来其实无所谓，何老师只会象征性地扣个1分，基本你步骤写了分就不低，属于写个"解"字都能蹭到温度。证明题最后一节复习课都基本暗示了，暗示得跟剧透一样。想学东西的同学就别慎重了哈哈哈哈，认真听了最后分也给的挺高的。

讲课质量没得说 自动化顶级了 而且还是搞笑男，上课像单口相声 给分也很不戳 会调分的 感觉是看你对现控的理解给分 就是考试卷子是真心难 心理素质差的同学需要慎重 慎重 再慎重！ 别的同学就不需要慎重了hhhhh，反正摔也是大家一起摔。

礼物是sjtu的水杯，拿着它喝水都感觉在喝知识，虽然上课主要靠自力更生但杯子是实打实的

上课确实很好，自动化的top级别课堂，听课像颅内马杀鸡。 但考试考带参数求解三元二次方程是真绷不住，我甚至怀疑出卷子的时候他们自己有没有做过一遍。整张卷子计算量特别大，循环往复搞你心态，像跑步机上爬坡。中文班的写完了还剩一小时检查，英文班的考试结束都似乎没一个人写出来。我感觉英文的均分会比中文班低五分以上。 总的来说，想学东西可以来，听课十分舒服。但普通人要是想追求高分，需要慎重。考前信誓旦旦给我们说预估均分90以上，结果考试整了一出大的。。。 出分倒是还不错，写了过程思路对，就算没算出来也能给绝大部分分数。点赞点赞！

上课还能当个人，考试直接给我干成爬行动物，巨几把难。

作业量大，是英文班的好几倍，写到怀疑人生，笔芯消耗量堪比双十一快递。 wzj上课会点名，大概到课程中期一周一次的样子，就是对着花名册挨个挨个点的那种点名，像点名界的复读机，一人不落。杨博点名不按花名册靠描述。“那个背光的同学你来回答一下”——听到这句，全场立刻开始研究自己到底背没背光。 杨博的PPT真的一言难尽，属于把字堆上去就下班的那种；wzj讲课一般但是考前发的复习提纲挺好用的，作业会给详细的解答，算是在黑暗里给你留了根火柴。 考试题还好，但是16周前一天考过控再来考现控真的会累死，一天连打两场硬仗，脑细胞直接连夜辞职。

课程内容： 现代控制理论，主攻时不变的连续系统。不出意外就是全程手推公式，拆得还算清清楚楚 上课自由度： 点名是有的，记一次平时成绩。但这点名通常落在第一节课，要么就提前几周通知某天点你名（这种八成是请人来打报告了） 考核标准： 考核一视同仁，基本没有回旋的余地。不过课讲得明白，最后还会帮你梳理一遍知识点，所以整体问题不大。总评大于等于95分何老师会送一份纪念礼物，可惜我菜，至今还没解锁那份神秘奖品…… 授课质量： 何老师讲课明白到什么程度，基本不需要什么多余的评价了。但偶尔会犯社交nb症，这时候被何老师认识的同学就得留点神了 总体评价： 愣着干嘛，快冲！慢一步名额就被抢空了，现控里讲得最好的班

课程内容：状态空间、能控性、能观性、观测器设计等，一整套控制理论界的“祖宗十八代”都给你安排上了。 上课自由度：自由得跟放假差不多，线下时期没点名，线上时期签到，但就每节课开始时候签一下——手速够快就能签完继续躺。 考核标准：70期末30平时，平时分基本会给满，我漏了几次签到还是接近满的平时分，堪称送分慈善家，签个到比抢红包还轻松，漏签几次都不带慌的。 讲课质量：讲课质量一般，但在交大老师里面还算可以。上课的ppt和书本的相同程度99%，基本就是把书搬上大屏，PPT和教材属于是复制粘贴的亲兄弟；上课较为乏味，但讲的还是挺详细，知识点还是都带到了。**上课讲的所有离散部分全部不考，划水同学可以选择这段时间划水，建议把这段时间用来思考人生或者点外卖。最后几周是复习时间，老师会给出往年的参考卷子，平时的作业也和考试关联度较大，这对于最后复习的帮助较大，把老师给的真题和作业题弄懂基本上考试没什么问题，因为考点题型没什么区别——与其说是考试，不如说是作业和真题的换皮返场。

课程内容：状态空间基本概念，稳定性，能观性，能控性，状态反馈和状态观测器设计，五个大块一套连招 上课自由度：高，老师基本不管你，但线上上课的时候会随机点同学提问，防你摸鱼 考核标准：作业+考试，经典双件套 讲课质量：所有PPT都是照搬书上的，相当于把书熬成一锅浓缩汤端上来，但讲课比较枯燥，能听进去的人不多，大多数人的灵魂在听课途中已离线。老师人很好，有什么问题都会及时解答，线上上课最后几节课专门讲题和复习，算是给了一条生路。

课程内容：现代控制理论，用的自己ppt，和课本顺序稍有不同，属于是自成一派的排序艺术 上课自由度：高 不太管，管了但没完全管 考核标准：出卷出了点事故，参见另一条评论，就不赘述了 讲课质量：一般 如果没选上英文班，强烈推荐看一下b站up：DR_CAN的课程，非常通透，多少能补点，DR_CAN就是这门课的场外急救包

课程内容：现控 上课自由度：高 不点名 不小测，简直是社恐福音。 考核标准：考试，期中加期末 讲课质量：一般 考试很离谱，分ab卷，b卷自己出。a卷跟英文班一样，自己没讲过的内容也不删，题目少抄一个负号也不改，直接心态崩了，血压原地起飞。 强推英文班，大三下全建议英文班 zy要求英文班平均分要比中文班高五分不是白来的，这san值差距不是凭空捏造的。