计算机控制技术 · 修读回执档案

作业多到像被塞进了无限循环，学是不想学了。 <hr width="50%" /> 2025.4.13 更新：这课拼得像凑单满减，一份ppt，两种语言，三个风格，鬼才缝合怪。 还有，作业是真的多到像被往脑子里灌水泥。 2025.6.9 更新：最后的一坨了，冲！大家加油！ 2025.6.12 更新：凌晨一点，燃尽了，还是没学完。 宝宝你是一个闭环传递函数包含对象的所有零点，时间上最优，没有纹波没有静差，z变换不常见需要查表的宝宝🥺 2025.6.15 更新：刚刚室友在看我做预测控制的大作业，还说什么学自动化的都好厉害，他看都看不懂。笑死，难道我就看得懂吗？ 2025.6.28更新：我请问了，给分好在哪？

不是哥们，作业批这么严的？这是批作业还是拿显微镜扫雷啊？

自动化大三最硬的那块骨头，范围广的同时还往死里学深，考试难到能让人当场质壁分离。如果你的自控、现控、信号与系统、dsp有其中任何一门学得不扎实，这门课必然让你遭重。 好在老师讲得不错，跟隔壁某些课一对比，他是真的想让你把这个灰常复杂的课学懂。上课经常让大家扫二维码答题以计入平时分，所以每节课都必须竖起耳朵听。 但是为什么底下同学都在夸老师捞人呢？我好像没怎么被捞着，分数特别低，唉😔😔都不知道是我被拿去平衡均分了，还是期末好多题我以为对了实则对了个寂寞。。

课程内容：这课的内容就像把自控、dsp、仪表仨冰箱里的剩菜全倒进一个锅里炖了——前2/3是数字模拟信号转换、z变换、数字控制系统的分析（稳定性、稳态误差）、连续系统离散化、pid、smith预估、大林、最小拍，后1/3是MPC主要是DMC、一节课的MAC，然后还有DCS、FCS、工业互联网的一些东西吗，**综合了自控，dsp，仪表的金课，这大三下的三学分会是回忆里的十学分** 上课自由度：卢老师的部分会有随机的签到和代替签到的quiz，应该出勤率到一定标准就行，于没有签到的要求 考核标准：有三次作业，每次十道题左右，貌似提交就行，[书后答案](https://www.doc88.com/p-94687989953347.html)里面都有，后半部分有个DMC的大作业，三道题前两道的DMC-PID串级和BIBO-DMC难度挺大的，而且DIDO部分应该不做要求。~~课上我似乎幻听到什么一道题只需要十分钟就行~~，平时40%期末60%，期末11道选择22分比较简单，11道简答44分上压力的，有不少很偏门的知识点，有数字模拟信号转换（时间精度关系，转换电路，精度），后面三道大题基本算不出来，但是思路比较简单，都和三次作业的内容差不多，似乎有一道原题，最后一题是个串联的算时间的，前半部分考试可以看看这个[知乎笔记](https://zhuanlan.zhihu.com/p/386558559) 授课质量：卢老师授课质量还行，于老师的前半部分可以看PPT，后半部分那不是上课可以解决的问题 从给分来看，中文英文班应该差不多，可能以后平行班给分都会比较接近吧，这样抢课也没那么大压力 --- u1s1，这门课就是个给分比较好的过程控制。 - DCS、FCS一堆背诵知识，在简答里恶心人，不如改成开卷或者去掉，因为其他课也有介绍，貌似英文班就没讲这部分； - DMC的大作业，我个人体验难度很坐牢，属于是考前做占用时间太久，考后做来不及，主打一个难受； - 考试的三道大题，虽然似乎最后写思路就给满了，但是与其让我们考场上一道大题也算不出来只能写个思路，不如给几道好算的题目，至少考场上舒服一点 - 考试的知识点和复习的知识点范围交集小，在我印象里，MAC算法，工业互联网相关知识，大林，smith预估基本没考，考的很多数模转换的知识完全没复习，希望能给一份考试重点 --- 给分不错，卢老师讲的也还行，打个两星

优点： ⚫卢老师人至少挺好的 ⚫今年似乎捞人了 ⚫没了 缺点： 一门“老师人挺好”、“给分还可以”的课，能乐呵呵拿到高达1.3的评分，这门课的体质你心里应该有杆秤了吧。 这门课作为自动化三年学习的总清算，实际效果就是把你学过的所有金课银课铜课铁课一锅乱炖，取其糟粕，弃其精华，让你对交大的教学质量刻骨铭心。 在这门课上你将体验到： ⚫稀碎的ppt ⚫令人窒息流汗黄豆的教学质量 ⚫把活人当人型计算机使唤的高难度作业 ⚫没有复习（兄弟我体育课期末考之前都有人帮复习） ⚫期末周补上年抛大作业（给了两星期蜜月期，可掐指一算除了期末周只剩两天哦！而且大作业内容早八百年就教过了，诶我就是不布置，就是陪你玩） ⚫三体人连夜投降的试卷（三阶留数我算牛魔，你说写个公式就能交，那你干嘛不考公式默写呢） ⚫梦回高中（喜欢我简答题把概念拿来默写背诵吗） ⚫教的一概不考，考的你一脸没见过（ppt标红的执念是422总线，试卷上蹦出来的却是485总线；mtbf只给串联公式，结果考试问你并联） 综上，这门课就是__________________。（简答题，4分）

上课自由度：高，卢老师前八周时不时当当点名机，后面就彻底放飞不管了 考核标准：40平时（含大作业一个），60期末。题的套路都是上课讲过的老熟人，就是计算量爆炸到一个离谱的档位。一下子把我整破防了。不过回头瞅成绩，中英文班应该都给捞了一把：我自己的体感是大题只要步骤写明白，全程懒得算数，也许就原地只扣一两分。（也保不齐是老老实实判的，事后对成绩做了些数学上的揉捏） 授课质量：卢老师讲课在各路对比里还是拎得清的。就是后八周密集背记，纯纯上刑。

别的先不说，楼下各位已经把底裤扒得差不多了。 分一出来，这门课直接刷新我认知下限。zsy期末给我分高得离谱，我很清楚，我卷子上写的那点东西，压根不值这么多分，他甚至给的分比我写了的题还高，我怀疑是归一化在背后偷偷给我抬轿子。 这门课，我自动化读了三年，它是我见过最狠的一位。ss、dsp、现控、自控，外加一点点过控，这五位但凡有一位你没伺候明白，后面就得拿命去补。他上课语速快得像开了1.5倍速，讲的全是干货，一滴水都挤不出来，一节课的信息量顶别人两节课，属实是知识密度拉满。 最绝望的是，这门课你想靠期末几天突击？做梦。你最多也就浅浅地知道这门课讲了啥。60分选择题，20个空，考的就是你的理解，一个一个分析，考场上我直接裂开，三个大题里有一个简答、两个计算，时间烧得飞快，而且你还不一定会算，算也不一定对。 好在zsy是个厚道人，分给得够意思，跟自动化wj那几位比起来，简直一个天上一个地下。 所以第一节课他劝退你的时候，你务必信念坚定，别走。 另外，zsy不愧是年纪轻轻就成就一箩筐的狠人，建议ss、dsp都让他来讲，不然我也不会听不懂。

# **😅** 更新：分是实锤捞到了，但瞅着我这一整学期啃的那些生无可恋的玩意儿，这条差评还是原地焊死不改了。

课程内容：详见下面的老哥写的 上课自由度：无签到，不定期quiz，quiz选最好的一次计入成绩。可以不来，但你得自己权衡好别把命赌没了。 考核标准：40平时分（quiz＋作业＋小组展示）。60分期末，期末题量很大，很少有人做完。 授课质量：非常高，至少我听明白了，也愿意继续听下去。感觉比自控、DSP、现控讲得都清晰。前面没学好的同学可以考虑这个班。 PS：题量确实特别大，做完是不可能的，学弟学妹要有心理准备。不过据我所知，中文班就是一坨。

课程内容： ①A/D,D/A转换器工作原理 ②星变换：采样重构 ③Jury判据 ④采样系统 ⑤z变换 ⑥时域特征 ⑦稳定性分析 ⑧Digital Controller Design by Emulation ⑨Direct Digital Controller Design 上课自由度： 高，不点名，不签到，课堂随时掉小quiz，时间随机，这分怎么算的一直是个未解之谜。 授课质量：

课程内容：前半学期离散时间系统，后半学期直接变纯文科，突出一个精神分裂 上课自由度：前半学期几乎天天点名点到你怀疑人生，后半学期完全放羊 授课质量：一坨 隔壁英文班屁事一大堆，ppt也是一坨，这边至少前半学期的ppt还能凑合看两眼，后半学期连凑合都算不上了，只想问这门金课到底哪天能死啊 考试是真的连数据都不给你凑一下，硬算到冒烟，“算不出来可以写过程哦” 以及。。。第七章那个牛马大作业到底让我从哪下嘴啊

课程内容：唐 上课自由度：摆 考核标准：唐 授课质量：摆 笑点解析：PPT标红标得跟摩斯电码死亡讯息一样😍全页全字无死角铺满🥰可爱到出圈的DMC和MAC🥵外加DCS和FCS的连续剧😘还有ljg倾情提示：不好算的同学可以写过程哦😋

平静地死了，死得跟WPS自动保存前兆一样安静。

破大防，睡不着了，人在床上躺，魂在天上飘

既然群情激奋，哪位勇士带头把这课给冲了，好歹优化一点 自己淋过雨，可以为学弟学妹撑把伞😇 *** 复习其实没把我整太破防，毕竟折磨归折磨，砸时间总能啃完 你妈的考试直接给我干碎，背得滚瓜烂熟的它不考，会写的也没时间写完 考场上抬头看见那招牌式笑脸，脑子里只剩一句：真想战略草饲你们的马

# 考的都是什么赛博朋克抽象大赏，我报的是工科不是《中国诗词大会》背诵专修班，搁这儿默写平衡通信方式的定义，你搁这儿考驾照科一呢 # 考试那个计算量你自己先拿草稿纸算一遍行不行，算不完别怪人破防 # 上面那位打5分劝大家好好学的大善人，你是来选课的还是来传教的，这么能感动自己建议直接去开讲座

Lorem ipsum dolor sit amet，这课就像自动贩卖机里卡住的饮料——你知道它在那儿，但拿不拿得到全看命。consectetur adipiscing elit，sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua，点名？不存在的，老师佛得像我爷爷的收音机。Ut enim ad minim veniam，作业就是 quis nostrud exercitation ullamco laboris，写着写着人麻了。Duis aute irure dolor in reprehenderit，给分据说 in voluptate velit esse cillum，反正我是没尝到甜头。Excepteur sint occaecat cupidatat non proident，选它之前先磕个头，sunt in culpa qui officia deserunt，不然你会像我一样 mollit anim id est laborum，在期中之后开始怀疑人生。

把学生当傻子遛是吗 考完就还回去的东西你说你背它图啥呢 是怕学生闲得蛋疼吗 还有您要不要点开ppt看看那上面写的都是啥玩意儿 ------------- 我诚恳地建议以后把自动化并进文科，工科这庙太小，供不起您这尊活菩萨 ------------- 对不起我撤回前面的话 自动化不是文科，是一门把人训练成人形计算机的课程 三阶算留数您是不是有点幽默了 然后这个题量，你跟我说是4个小时的量我都不带惊讶的 10道选择，11道***简***答（一个简答可能给你套若干个问题，你就写吧），4道计算（除了ywb那道以外全是一题底下挂若干小题） ppt上重点不考，专挑犄角旮旯的玩意儿考是吧 ------- 还有下一届的同学，您要是不幸选了这，建议把平时作业的答案直接背下来 现算是不可能现算的 阿米诺斯 --

君不见青海头，古来白骨无人收。 新鬼烦冤旧鬼哭，天阴雨湿声啾啾！ ——唐代诗人杜甫，写的其实就是上了三年金课的自动化同学的战后精神状态

，。这课我愿称之为自动化版“开盲盒”：课名听着像能造机甲，实际内容全是“计算机控制技术”四个大字杵那儿，老师挂着卢俊国、杨根科、于文彬三位，作业、考核啥的通通主打一个薛定谔，不给分就不算留；据说点名如体测，一学期0.9到1.8次……算了，连“ , 。”都是原装出厂，多一个标点算我输。