计算机控制技术 · 修读回执档案

https://zhuanlan.zhihu.com/p/386558559 这里讲的比他那构式ppt强多了，问题是后几章咋整？我摊牌了，我也不知道。后面几章属于玄学区域，随便翻翻吧，反正背又背不住，看又看不懂，语言表达能力和ppt制作能力双双让人捉鸡。 *** 红字莫名其妙，课后思考一大堆，考又不考，真不知道这书教的是啥。这门课和过控放一起可以组个组合： ***计控过控，金课中的金课，狗屎中的狗屎，金课中的统治者，金课中的支配者，金课之主，保研的终结者。自动化金课史上永垂不朽的癫！疯！癫疯！*** 下一届的先别冲杨明了，建议提前备好这两门课，顺带一提大三上还有dsp，也是不知所云，屁用没有的东西。

尽管前人之述备矣[哎我还是想说，后半程念PPT，老师咳嗽不停，麦声音又小，复习和听课间歇性（次/min）耳膜炸裂，真的会红温] 但当你在期末周翻阅那几章极其混乱的PPT，看着上面标红的意义不明的诸如 “现场总线一般采用OSI七层模型的第一、二、七层”的重点 发现除此之外你还要背诵（红字是重点，还有着11～12道简答题和5道选择题的闭卷） 1.“接口使用了不平衡的发送和接收器，传输速率局限于20Kb/s(目前达到115Kb/s)，距离局限于15米” 2.“实时性、可靠性、安全性｜高速率、高带宽、灵活｜速率高、带宽大、全双工...” 这时，荒谬感还是会涌上心头，这就是人们曾经许诺你的专业技能和专业课，许诺你的强基础、重实践之类的东西，你仍需靠记忆一个数字或者一些意义不明的词汇，去答对一道题目 这些荒谬的PPT上荒谬的红字让我短暂地再次思考高等教育四个字并再次一笑了之 这放在大三期末周的最后一天（没错）的最后一门考试，真是颇有Catharsis的意味 感恩，祝诸位好运

重量级巅峰，非要在最后一周才甩出大作业，而且这大作业相比去年又硬生生加了一道 what can i say 考的还四方泼墨，是真刷新零改动啊 真金搁火里炼，经得起岁月拷打 ---------------------------------------------------------- 学不明白，自爆摆烂 -------------------------------------------------------- 有脸在复习课上张口就是简单，你是真无敌了ywb 早八门一出来，你就在那等我 纯得过分的牢字号课程，后浪冲吧，我眼瞅着就要和这座牢笼劳燕分飞了（当然也可能挂彩，挂了反正也不碰这b） 11选择+11简答+4计算，你跟我讲ADDA翻来覆去都要考几道，ybw那些红字重点后面缀着一大堆废话结果一个字没考，我是真服，别让我挂我就谢天谢地了 nmdb，时间根本不够写，更何况写也不会 - cnm，撒由那拉，铁牢笼！ - 孩子们我没挂，美滋滋，这回哦是真的永别啦

课程内容：自控z变换的部分和dmc。 上课自由度：前半段被铐住，有点名有quiz；后半段听两节就跑路，后续有没有点我不知道了，主打一个盲盒。 考核标准：4：6，其中后半学期的东西大概考40分。 授课质量： 前半段卢讲得还能听，不敢说是讲得好，至少我能听懂点东西。后半段于讲的就是云里雾里，我听了两节课直接润。 （dmc，我只能说这是自动化含金量拉满的硬货，三四个课都在讲，结果都nm讲不明白😅） ~~那次quiz算没算分我都不知道，我直接没交~~

教得感觉还行，作业难度和压力比当年学高数都大 但给分的话emmmmmm我只能说出这门课前本学期学积分排名二十几，出了之后前进到了十几，具体记不太清，应该是前进了八名左右。八十八分就能比二十名左右的同学高一截，这课给分总归不算很高 但有分差才有弯道超车的空间，人均九十一二但最高分也就九十五六的课哪来拉分机会，你计控才是保研边缘人内卷超车的地方，来个95一下子就能和八十几的拉开差距，只可惜我没把握住 咦？嗯，我似乎确凿在挖坑拱火，不管了，后来者们看到这儿后就卷起来吧，我要看血流成河。

老师讲的是真不错，就是上课动不动一记小测糊脸上，平时作业六次，每一次都得磨四五个小时，写个作业跟跑五公里似的，外加一个小组pre。小测和作业都严格计分，一分一毫都不放过，但最后平时分40分，给满了。考试？考试难，难到考场上开始怀疑人生那种。

课程内容：采样系统的分析和控制器设计 上课自由度：不点名，但会甩出线上作答的小测把你抓住 考核标准：期末考得比较难，但最后捞了一把，分数给得挺不错的。

感谢朱哥伸手把我从水里捞上来orz，朱门，跪了。

课程内容：离散自控原理，DMC 上课自由度：高 考核标准：10-30-60 授课质量：考试逆天，还不捞人。 前8周那部分可以顺手把自控一起解决掉，DMC过控那边会讲，剩下的那些玩意儿德伟讲过了，这课吧，能优化就优化吧，建议直接取缔，，

课程内容： 上课自由度：一般（ljg偶尔会点名） 考核标准：tmd巨难 授课质量：一般。我只能说前半段ljg上的还行，起码能听懂，也可能是作业多到把我硬生生逼会了大部分计算。但是，但是顺便说一句，ljg出的题目是真的令人迷惑，考一堆概念题我就不说了，叫我简答PID各种调参方法还包括什么经验试凑，这东西是重点吗我真的无语。计算量大到爆炸，五阶z函数，美其名曰叫我们写个思路，你少塞点计算量不影响我们掌握内容吧。后半段ywb上的就……我只能说一句没听懂，全程念ppt，不知道在干嘛，出的题目也好几个名词没见过。 体验感：大寄特寄。

课程内容：主打离散控制系统分析和控制器设计，属于是控制界的“拆盲盒”——拆开全是离散的，离散到你想把连续世界退回去。 上课自由度：还行，可以不去，但去了就有扫码选择题蹲你，跟游戏里每日签到领惩罚一样，签到送一道选择。 授课质量：讲的还不错，脉络还算比较清晰，但内容量属于是往你脑子里塞一整个宜家仓库，PPT看得我头疼，翻页翻出残影。 考核标准：卷子贼难，选择题一堆，耗时间跟打地鼠一样，梦回上学期数字信号处理，后面大题根本没时间算，计算量大得跟搬砖似的，一片一片空白，答题卡白得能当反光板用。 之前同学总结得很好：平时老师喜欢用一副看傻子的眼神看你，“啊？这你都觉得难？那你考试咋办？？”每节课每节课循环叠加压力，属于是精神版离散控制系统，一节一节采样你的自信。 捞了，谢谢朱朱

课程内容： 上课自由度：高 考核标准：40平时，60考试 授课质量：一般 本来这课我是想打4分的，老师人是真挺好的，但这期末一考完，我只想给它打零分，直接从粉转黑。 5个2分的选择题咱就不提了，小场面。 nmd 11道4分的简答题，纯纯的鸡肋，食之无味弃之可惜。要么写一大堆，要么算半天，写到手抽筋可能就值1分，一道4分的题能把你狠狠坑进去十几分钟，这也能叫简答？简答的"简"是简在哪儿了？ 计算题更是逆天。上来先连甩两道最小拍，我大林的面子往哪搁？第一题计算量直接爆炸，不光要算控制器，还要算控制器输出和系统输出，还nm要画图，你咋不上天呢？之前作业有一道差不多的，可作业是用matlab写的，图也是matlab画的，真当我是人形计算机啊。全靠笔算把这题做出来，少说得半个小时，你猜这题几分？。。。。。。12分，因为后面还有一堆这样逆天的题等着呢。 还有一道9分的计算题，拆成三个小题。第一小题要用前向差分、后向差分、双线性变换三种方法分别写位置式PID、增量式PID两个式子，还nmd要写三种方法的特点。后面两小题还得写PID参数特性、作用、怎么整定PID。你瞅瞅这分数对得起这工作量吗？一个计算题又要算又要写，你能不能给挪到简答题里去啊？ 考前我以为会破防在ywb那37分的背诵内容上，结果现在是ljg离谱的出题让我直接红温。 卢姥爷，能不能自己先算算题啊，知不知道这题量计算量有多大？考前问你要份作业标答，你说还得自己先整理校对一下，到考试前，自己都没算完是吧？ 不谈考试，就说课程本身。ljg那块内容就多，相当于把自控离散化整个重学一遍，再加控制器设计，上得又紧又赶。ywb那块根本不知道有啥用，MPC在过控都学过了，DCS、FCS啥的背了就等于会了？赶紧学学人家英文班吧。把那些狗都不学的东西删了，好好把离散控制那块上好。

课程内容：十分有挑战性，赛道难度顶格跑 上课自由度：较不自由，有时会暗示同学们听课时不要使用手机 授课质量：需要课后自己看ppt和书自学的部分特别多，感觉课程内容太多，课时却太少看完第一章就发现下一章又水漫金山。老师对同学们的能力和已学课程有很大误解，开局一张楼想让新生一步盖到天台，只能说是你系课程安排确实有一定问题在，但是老师对本科生期许过高了。也许是麾下研究生都过于优秀？

pre依托答辩，毫无悬疑地稳定跳闸；人上课就看你那一眼，那眼神像刷到你没打分的json “啊？这你都觉得难？那你考试怎么办？？”每节课每节课循环叠加压力，属实是把焦虑当主打歌唱了。

课程内容：难…… 上课自由度：几乎节节测试，跟打卡上班一样准时 考核标准： 授课质量：【摘抄】平时喜欢用一副看傻子的眼神看你“啊？这你都觉得难？那你考试咋办？？”每节课每节课循环叠加压力，跟复读机成精似的。

课程内容：前八周=自动控制原理打完离散补丁再重装一遍，顺手塞进最小拍和大林俩DLC，后半学期正式开讲预测控制，主打一个先复习后预习。 上课自由度：高 考核标准：60期末，40平时。平时作业一学期布置了三次，分量轻得像羽毛，平时分也撒得挺松，应该都是接近满分，属于老师往你兜里塞分那种。 讲课质量：前八周和后八周得拆开验货，前八周我给三星，后八周我给一星，评分曲线直接坐过山车。客观讲，ljg老师讲得还是较好的，知识点基本都比较鲜明，脑子能跟上；ywb老师嘛，就属于不知道在讲什么东西了。平时总共就三次作业，这课的压力全堆在考前复习——ljg部分的内容已经是四学分的自动控制原理大概1.5倍了，ywb部分纯粹是文科背诵，而且属于不可能背得完的那种，所以考试给人的压力蛮大，复习起来像拿吸管喝消防栓。

课程内容：前半学期计算机控制系统+Z变换+稳态过程动态过程+控制算法，后半学期MPC+一堆概念 上课自由度：高，老师不管 考核标准：考试60%+平时40% 讲课质量：考试简直灾难现场，东西多到溢出，考得还很细节。考MPC结构图还算合理，考工业以太网体系架构图是真让人想扶额。公式都是不发的，Z变换、大林算法和最小拍算法的公式全得自己背。本来一门设计和计算类的课，硬生生被掰成背诵类文科，建议提前留够时间背课件。

现在是2022年6月5日下午四点，明天考，目前本人已被课件干破防了。就这。

课程内容：控制界的硬核缝合怪，信号与系统++，数字信号处理++，过控运控直接+++叠buff，英文班 上课自由度：高得离谱，不点名，属于是放养式修仙 考核标准：20作业，10小组报告，10出勤，60考试 讲课质量：一言难尽。英文班，但每页ppt英文念完还会切中文再讲一遍，这点还行。作业多到像不要钱，后期我直呼这难度是要我命，有一回三道题写了一下午，直接给我干哭了（真的），问过一个助教，他说他批作业批到累死，自己都不喜欢这门课。平时那眼神就是在看傻子：“啊？这你都觉得难？那你考试咋办？？”每节课每节课循环叠压力，跟打debuff一样。最后考试确实难，不过应该是提分捞人了

给分嘛，属实一般，前半个学期还像个人样，后半学期直接原地升天变灾难片。说穿了不就是离散时间控制系统换个马甲。 考试有可能考作业原题，但别急着开香槟，因为数据压根没凑好，现场手算一堆小数点，纯纯的噩梦难度，错一个数字整题归西。后半学期内容还爱考选择题和简答题，细节得抠到毛孔里，读完题干我直接原地投降，很搞心态，你们懂那种第一道选择题就当场去世的绝望吗！ 上完这课又双叒叕被专业课简答题支配了，那种恐惧刻进DNA。宁可它出计算题、分析题，都比这种靠背课件的题有人性。当然，你要是肯砸时间，也还是能考个不错的成绩，但说句实话，性价比不高。