工程实践与科技创新II · 修读回执档案

课程内容：ROS系统 听君一席话如听一席话，不过助眠效果拉满 老师开口就是“咱们班很多同学已经会ROS了哈，那我就不细讲了（就这么个意思）”，我直接亚麻呆住，剩下那些没学过的哥们是打算现场觉醒吗 .然后口口声声说的课程改进呢，就是从外面请了别的老师来开讲座

课程内容：ROS2自动驾驶实践 上课自由度：高 授课质量：很高 老师人挺好，哪块卡住了他都来捞你

课程内容：ROS2自动驾驶实践 上课自由度：高 授课质量：高，老师人好还负责

课程内容：ROS2自动驾驶实践 上课自由度：高 授课质量：高 老师人很好，原本大作业15周布置，反馈后直接往前挪，硬生生给大家多挤出一截肝的时间。这操作就像外卖提前半小时到，你还没饿但心里已经跪了。

课程内容：cadence virtuoso的使用（方向大概是模拟），拿反相器当放大器来实现。 上课自由度：高，核心是看你能不能把lab做出来，但只要没学过怎么用，那最好每节都露面，老师和助教会亲手把你捞上岸。 考核标准：lab1 25+lab2 25+大作业50，第14周有汇报，所有人都会打分，所以趁早多花时间整点东西出来。 授课质量：先给你铺电路知识，比如mos管的公式这类，然后告诉你为什么偏偏挑反相器。现在回想其实很不错，可惜那会儿没接住，加上早八不知道睡过去多少次，所以能去就尽量去，别到最后交作业时空悲切。老师人很好，一起打分的时候还会招呼大家别乱甩低分。

课程内容：ros。就这一个词，懂的都懂，不懂的也没法多说了。

课程内容： 雷达小车+智能识别小车，小车宇宙，双雄并立 上课自由度： 人得在，腿别想跑 考核标准： 拉出去野外竞速撒欢 授课质量： 低到你以为是字幕穿越了，老师基本在外漂，房间留个有名无实的道场。

课程内容：理论+实验双拼。理论部分主要掰扯SARADC（逐次逼近型模数转换器）的原理与参数指标，实验部分就是抱着实验指导书在虚拟机上玩virtuoso软件的基础操作（搭硬件电路、跑仿真）。有2次小作业+1次pre（组队）+1次大作业（组队）。小作业的内容就是上课实验lab的换皮变式，pre和大作业的内容是读一篇论文，把论文内容端出来展示，再在软件上复现和仿真一遍。 上课自由度：高。印象中只有2-3次签到，而且签到前一节课老师会提前打预防针。偶尔老师会拉同学到黑板上回答问题。 考核标准：作业一（10%），作业二（10%），pre（10%），考勤（20%），期末大作业（50%） 授课质量：我觉得老师自己脑子里是清楚的，但嘴出来的效果不太清晰，有时候甚至有点催眠，好在给分不错。到实验室做lab的时候实验指导书因为是不同人拼的，感觉有点良莠不齐，但大体上还是比较详尽的，只要跟着上面走，就能通关。课上时间可能有点紧张，不一定能做完lab的内容，需要课下额外烧时间来做。lab的内容并不会检查，但是做完后对完成作业有帮助。助教老师很认真负责，有任何问题都会解答并给出指导。

活儿少、给分还高，这学期能在课表里碰上这种选手，属于祖上冒了青烟级别的罕见物种

课程内容：看起来这是个单列小班，路子和其他平行班玩法完全不在一个频道。玩法是扔一堆 project 过来让你挑一个（难度、类型差距堪比地形指数，好好挑，别闭眼）。3-4人一组报团。前8周讲整体的内容，之后每节课把一个个project的介绍拆开来讲。最后两周转入自由放飞+答辩。 上课自由度：无与伦比，离谱到你只要最后一节答辩那次人在现场就行，中间没有任何一种形式的镣铐。 考核标准：全看你们小组的project做得咋样，就这一枚骰子。 授课质量：本人不太care评判标准，最关键的那段project介绍环节，助教讲得还算人话。project中间跑过去私信问，也会回你两句。 往小了说也比其他平行班自由得多，给分还挺香！

上课水，没学到东西，给分一般。 上课内容：单片机传感器+Qt软件编程，搓一个心率测量系统。因为这学期助教直接甩了一大堆代码下来，工作量约等于半份，有代码基础的老哥甚至能一个人扛完一个组的活。 但老师上课说，之前上这门课的同学没有助教给的这部分代码，所有东西都是纯手工从零摸索，而老师上课讲的……基本用不上，所以他们当年应该上得挺难受的。下一次还会不会发参考代码，不知道，后面的同学慎重选。 老师讲课水，教室里基本没人在听，好处是你干自己的事他也不管，属于是买了张自习室月卡。 给分一般。每个lab都有所谓基础要求和额外要求，我们小组每次额外要求都做了，最后大项目也在完成基础要求之上做了很多额外要求，然后，3.7。分数不透明，等出分等到海枯石烂，直接在教学信息服务网上把分一登，哪儿扣的分？不说。扣分点在哪里？不说。跟薛定谔的分数一样，你不查它就不存在，你查了它也不解释。 可能是大家比较卷吧，额外要求都做了，就卷成必做了。只是几个lab的分数平时不给出来（最后也没给，直接给总平时分），所以你根本不知道要卷到什么段位才能拿高分，很难受，像在一场没有计分板的比赛里狂奔。 总结，想水的可以来，毕竟不算核心学积分，轻松过这门课还是容易的。想卷奖学金、在乎总学积分的，选这门课就得做好看不到尽头的卷的准备，平时也可以多催催老师和助教公布分数，成绩上有什么问题前期就解决掉，别有"我做了很多就能拿高分"的幻觉。

课程内容：较好 上课自由度：高，不过签到跑不掉 考核标准：大作业，交份报告就完事 授课质量：良 课程难度偏大，而且ppt全是英文，想啃懂啃透有点费劲。但lab、作业跟大作业都有助教写的详细教程和hint兜底。hw1用matlab搞，难度不大；hw3是实物实验，难度也不大；hw2和hw4得用专业软件，操作逻辑比较反人类，不太顺手。不过助教特别认真负责，基本上凌晨1点前发消息都会秒回，而且几乎手把手教你，作业难度直接打骨折，hw1-3差不多一天半就能整完，hw4这大作业我做了3-4天，但ddl拖得很晚，在19周周中，考完别的科后有大把时间慢慢磨。美中不足的是跑仿真那服务器疑似配置有点拉胯，大作业最后两个仿真分别跑了4个小时和7个半小时。

给分只能说一般，和下面这位同学的感受不同，我发言次数绝对不算少，结果课堂表现分祐5分，发言发得像免费群演还被扣了盒饭。 感觉老师不愿意给高分，或者，在瞎几把给分。 考虑到这门课还比较轻松，加一分，2分吧，这额外的一分是我从苦里自己给我找的甜头

课程内容：课程组是集成电路学院的一个实验室，基于PPG的心率检测系统，包含算法（信号检测与处理），软件（QT蓝牙上位机），硬件（单片机BLE，主要用到光采集） 上课自由度：3次点名，上课摸鱼倒也无所谓，属于钓鱼场不看你的鱼竿。 考核标准：4次lab40%，课程项目60%完成整个系统 授课质量：王国兴本人上课只来过1次，剩下都是陈诚和3个助教讲 分5个小组，lab和课程项目都是按小组完成 老师讲的一般，基本都是泛泛而谈，对本专业也没什么帮助。助教讲的大体能跟作业联系上，但比较催眠。 我参与的lab简单改改例程就能应付，但最后项目不太好做，不过也勉强硬编码过去了，像胶带封水管一样先通了再说。 给分挺好的，不过**交叉模块不计入核心学积分**，也就无所谓了

**课程内容：** 第一节课老师就摊牌了：这门课以最后的路演(roadshow)为核心，终极目标是学完能整出一个“像样”的汇报。那实际授课内容对最后路演帮助大吗？个人感觉基本是两条平行线，最后还是和大多数pre一个套路，靠组员们在最后几周内临时抱佛脚头脑风暴。路演的具体内容和形式可以参考#44795和#44762，此处不展开。每周一次课，除去两三次校友分享、一两次企业参观以及最后两周6个组的路演汇报，剩下的时间老师会分享读书感受（上完一节课推荐一本书）、创业的所思所想和实例、人性等等。这些内容不是从专业学科角度讲的，而是老师带着自己的理解用大白话娓娓道来，而且也不会被考核。所以个人感觉大部分内容是左耳进右耳出，但少数思考问题的角度或观点还是有一丢丢启发性，一个学期下来收获确实不大。 **上课自由度：** 中等，第一节课每人发席卡。不点名，但正如之前评论所说，老师对每个人都有印象，少一个人一眼就看得出来。请假可以提前跟老师说，比较好说话。上课摸鱼可能被点（当然认真听也可能被点），不过答不上来也没啥大不了的。 **考核标准：** 不清楚每年会不会变，但这学期是（教务网成绩查询条目里写的）平时课堂发言20%+期末大作业路演40%+课堂讨论30%+考勤签到10% ### **个人建议：** 之前评论大多短得像电报，而且这门课才开2个学期评分就跟过山车似的上蹿下跳，后来者估计一脸懵，所以本人来唠唠自己的想法。 先说**客观事实**： 工科创II属于交叉模块，**不计入核心学积分**（无论你专业对交叉模块的工科创II有没有学分要求，比如自动化要求必修EE0503，而信安对它没学分要求）。 按**本学期**来看，汤老师的工科创II是**不能在海选阶段选的，只能在抢选阶段抢**，而且汤老师这个班**不在推荐课表里**（每个专业都有自己的工科创II）。所以选不选这个班纯靠自个儿权衡。 再说**主观看法**： 总体而言这门课收获不大（可以说很小），但任务量也不算大（不当组长的话），唯一可能要砸点精力的就是最后的路演，其他时候人肉出现在教室就当打卡成功。 有些课任务量确实又大又杂还金贵（例如EST2506嵌入式），但不可否认对掌握知识、加深对课程相关方面的理解还是有帮助的（比如更熟悉嵌入式系统的原理与结构和嵌入式的开发环境、流程、思想、注意事项等），也能让学生对自己专业在干嘛、能干嘛有点数，但这门课反着来。因此，**如果你指望在工科创II里学到东西（不那么在乎课程强度和评分），那就选自己专业的工科创II或者去抢其他专业口碑好的，不推荐这个班；如果你不想在工科创II上耗费精力/对内容无感，而是想拿大二下这段黄金时间砸进自己加入的科研项目/多卷实习/早备战考研等对自己未来发展更划算的事（再或者单纯想摆），那这个班就挺香，毕竟不费什么时间精力且给分还可以。** 我个人没请过假缺过勤，但课堂上几乎不发言，期末路演成绩并列倒数第二，自己选的组内贡献权重是0.9（最低的），最后总评87，这也说明老师**给分还是不错的**。（不用担心路演成绩乘自己的权重很低或者跟别人差距很大，这玩意儿只是为了排出每个人在大作业中的名次，给分是走正态分布的） （希望以后能改改路演的给分形式。我嘞个**博弈论**啊。。。。。。）

造火箭老师持续发力中。讲课是没有的（是讲了点东西，但很少），内容是难的，建议把hzz从教学序列里放生好吗。

课程内容：0，对，你没看错，就是零，纯纯的空气课，连作业要用的软件环境都得你自己从零搭。当然，老师偶尔会“大发慈悲”甩点模板代码和软件操作ppt过来，但也仅限于甩过来，嘴是一点不动，而且有时候甩过来的还是错的。 上课自由度：想出现就出现，想蒸发就蒸发，因为老师本人有时候也一起蒸发。 考核标准：麦克纳姆轮小车避障，环形跑道、迷宫这些都算，主要看跑车时间。有基础的同学早早跑完，转头开始卷成绩；没基础的同学只能自己硬啃，啃到ddl都可能啃不完任务要求。 授课质量：低到地心低到海沟，老师啥也不讲，学生啥也捞不着。遇到不会的问题去问老师：这不就这样这样吗，很简单；等老师不知道溜哪喝茶闲聊去了，转头问助教：我问问deepseek。 本来工科创就是交大的抽象课之一，结果抽象课里蹦出个抽象老师，抽象老师还领着一群抽象助教。

差点忘了还有这门课hhh 这老师是谁来着？这学期他教过我们吗？ 给分还算正常吧，而且你脸皮够厚去问助教，还是能薅到点帮助的。 所以勉为其难给一颗星（给助教的）。

💩不会教书就别站在讲台上开启造火箭支线好吗，造火箭很好玩吗？讲得一坨，别再来折磨我啦💩

课程内容： 1. 图像处理和机器学习，先给你上点“入门级蘸料”； 2. 该领域开发基本工具：python平台编程、华为昇腾/学校超算平台，主打一个工具链比食堂窗口还长； 3. 拿开源工具搓一个基于机器学习的图像处理算法原型或软件原型，老师提供3篇论文的Github仓库，然后做修改实验、跑代码——说白了就是“祖传代码修复大师”速成班。 上课自由度：偶尔课中扫码签到，属于是坐牢还带随机查房。 考核标准：平时10%+实验（50%）+小组项目（40%，需要做pre，写报告，3人一组），这配比，实验是主食，小组项目是硬菜，平时分是餐前纸巾。 授课质量： 对我个人而言感觉毫无收获，老师讲得有点不太清楚，实在听不进去😭但给分还不错