工程实践与科技创新I · 修读回执档案

课程内容：energia的编程，一门看得人以为编程是像捏陶罐一样自己动手再动手的活儿士课程。 上课自由度：很高，半点名也没有，所以你只要混完这三观正的事儿，就能打卡躲猫猫。 考核标准：平时分+作业+考试——三大常规。 看着视频自学energia，语法基本上和c++一样，作业是三次比较花时间的项目，平均每个大概用3小时，也就是请大件凑攒的时间，不过记得写几个注释，不然会活遭扣分，三个小时后回来看看是不是连注释都能扔掉这种心情会有些惊恐。最后的考试是现场写代码完成要求，只要自己做过了这两个三个作业，那完成时不会存在任何为题……中间那道心理劫，你得先从两点了从床上移出来才能迎接开场，这就像在雪崩当中成为那道坡口石。反正这一门给分还行，没扣多少平时分和作业分，个人单算这部分是满绩范围内的好人评价，也不亏。

课程内容：焊板子加电力图像识别程序，一手烙铁一手代码，主打一个硬核手工课 上课自由度：网课都懂，除了签到可以划水 考核标准：实验报告加最后ppt展示 授课质量：实验报告给分很迷，真的就是随机给，格式大于内容，反正我巨低，也认真写了就因为一点格式问题直接暴毙，这样还不如抄。

课程内容：万用表和单片机，内容几乎自学，单片机有小组交流，自学成才速成班 上课自由度：前几次有签到，有几周不会上课自己研究，放养式中成长 考核标准：50%万用表50%单片机 授课质量：老师人还是非常好的，有问题都会给你解决，对学生也十分负责，给分也不错，售后五星好评

课程内容：前半学期全员人肉焊接流水线，焊万用表、写报告，一个不落；后半学期集体造四旋翼小飞机，老师甩来参考图和元器件清单，自己上嘉立创画板子，到货后两人一组开焊、装电机，最后烧录stm32程序，机翼能转起来就算功德圆满。 上课自由度：还行，有事请假说一声。画完电路板那节课，大家把到货的板子一交，直接原地蒸发走人；最后一节课同样，飞机一完成，人就没影了。 考核标准：前半学期的万用表走的是“火眼金睛流”，看焊点，还要测短接、电压、电阻的精度，外加一份报告。后半学期的小飞机看电路板画得咋样（元件摆放、线路规划都算），老师亲口说最后机翼转不转不影响给分，毕竟哪有人第一次就能下地，最后还不用写报告，没有期末考试（你问这不比智能电子秤香？）。 授课质量：高。前半焊万用表大家众生平等，重点说说后半。主要是时老师扛，老师人是真好，也算是给自己挖了个大坑，每个人自己画的电路板能白嫖（嘉立创就是这规矩），但焊的芯片、电阻、电容统统都是老师自掏腰包（连老师上课的经费都不给，有点无语），自己画的板子要是出了问题，老师手里还有他画的好的板子顶上，当然给分就肯定低了。stm32的芯片真不是给人焊的，不过有问题随时问老师，整个班的stm32芯片基本都由老师亲手焊完。有待改进的是大多数人并没有画电路板的经验，老师也没很细致地讲，lz之前自己画过所以懂点重要小寄巧，但看到别人犯的各种花式问题就很能共情这个坑，也提了不少修改建议，如果老师以后再开这个项目，选的同学得注意点。最后提一嘴，做出的小飞机是没飞控的，有兴趣的话暑假还能再去老师那调飞控，或许算科研实践？

课程内容：焊电表，跑小车，一套流水线把你从青铜焊成冒烟青铜 上课自由度：0，不是老师管得死，是课程本身焊死在那儿了，工科创这仨字就等于告诉你别做梦旷课了家人们 考核标准：基础模块50+创新模块50，两口锅各盛一半 授课质量：老师挺体谅人的，创新模块的实验报告大手一挥说期末周结束后再交，请假也讲究一个理由正当就不用假条也不扣分。但给分吧，没high到哪去，想卷97+的可以提前下车了。我自认卷得都冒火星子了，小车跑到快自燃，结果人给我发一个90。一开始还觉得90还行，回头一瞅隔壁班最高97、98，再看自己手里那个90，冒烟的从车变成了我。这课按理说该好满绩的，可大伙的分都躺在那动弹不得，就，不太应该。 ——————————————手动分割线，开始夸—————————————————— 唯一让我觉得这不叫纯亏本的，是助教老师，助教太好了，入伍交大以来遇到过的最好的助教，没有之一。能在金课遇到这种助教真的很开心，直接把我的金课体验从量变抬到了质变，本来像赤石一样的金课，硬生生变成了我所有课里体验感最好的真·金课。 基础模块刚焊完电表那会儿，我那电表活脱脱一个塑料模型，怎么戳都没动静，那时候马上ddl了，我急得想把桌掀了。助教老师硬是把我从水火里捞起来，无比耐心地帮调了快2个小时，从没见过哪门课的助教能有这份耐心，他真的我哭死。一通操作给我治好，中间逮到我无数愚蠢错误，助教也没嘲讽。电表亮起来那一瞬间我直接感激涕零。那电表能算我的作业，也能算助教老师的作业（bushi）。进了创新模块，我一个头铁用mac的工科生，刚上手Arduino那叫一个风刀霜剑严相逼。全场就我一个用mac，老师不懂，同学也不懂，我比第一次焊电表没示数还崩。然后助教老师又把我从水火里捞了一次，靠他丰富的头铁用ios系统的经验把问题解决了。中间有个插曲：助教有一次没来上课，那节课我mac又爆了，顶班的助教纯windows匠人，对着我的mac两眼一抹黑，我熬过了人生中最无助的一节工科创。下课去问助教我mac到底咋回事，他回我一串我看不懂的楔形文字，我遂放弃自己调。最后助教课后亲自把我mac又收拾了一遍，从此我的mac就能顺畅跑Arduino IDE了。 对我各种奇形怪状的小错和幼稚问题，助教一点厌蠢症都没发作，也一点不烦（除了白切黑恶意劝我一定要读博别读硕，我都差点信了他这鬼话……）。从基础模块到创新模块全程手把手，给分也尽力了，给您磕了。 交大很多课之所以被封金课，就因为难度设置离谱，本该助教手把手教的课助教却隐身，（说的就是你电路实验，谁到了学期末才发现这门课原来有助教？要是电路实验助教也是这位，我何至于天天骂zf）本该降难度的课偏偏狠狠加难度（说的还是你电路实验，谁让你先做三相实验再学三相电路的？？i will really thank），结果一堆本来能给同学提升的课被喷得满地找牙。我的工科创眼瞅着也要沦陷成金课，被一个超好的助教给捞了起来。不过虽然开心在金课遇到好助教，也伤心怎么偏偏是在金课遇到好助教。要是硬课的助教也这么好，那我肯定学得更带劲。 这门课确实让我感觉到上课不只是为了卷面那几分，也是为了过程体验。所以虽然给分不好，我还是很庆幸当时选它，毕竟比起赤一学期石（据舍友吐槽，他们的课真的是纯赤石）然后2学分的课上多摸两三分，我宁愿快乐一学期然后拿个4.0。如果明年还是这位天使当助教，下一届选的人就偷着乐吧。 助教给5分，金课扣1分。 update：助教说明年也是他，可以冲

课程内容：学完F=ma，下一步就是自己搓火箭——不是比喻，课程大纲就这么写的。 上课自由度：坐牢。那种连放风都嫌你多喘两口的坐牢，√都不去。 考核标准：万用表验收、万用表报告、ros作业、ros文献分享、期末大作业，破事一堆，凑一块能开个破事批发市场。 授课质量：要是有上课也就算了，牛魔天天让同学自己上台讲课是什么弱智操作？以为同学对着chatgpt写的代码注释念一遍就叫学习了？我上辈子是造了什么孽才选到这种撕了码的破课。看看人家arduino，早就结课出成绩了，sb课程安排——老子考电路理论之前还要给nm录屏讲解文献，讲解你个大头鬼！现在都十九周了，别人该run的run了、该去玩的去玩了，我还要一边写牛魔酬宾的大作业报告，一边担心这两个学分，什么玩意？ 建议就是赶紧取消这种破课，那么多老师教什么不好，教这种傻呗破课屁都学不到，除了浪费时间浪费精力浪费电浪费金钱还能干嘛？？我都想打负分了。。 火大，先让我搞完这b报告以后，再来分条细数这你鸟课的种种罪名。。。 **众所周知**，工程实践与科技创新I是电子信息与电气工程学院自主研发的一门金课——金在哪儿？金在前八周全焊万用表。不同课程后八周的内容有所区别：刘老师开的课是**自动驾驶场景开发**，有的老师是搞单片机的。这里我要着重评论的是**自动驾驶场景开发**的工科创**后半学期**的就读体验。不说快跑，就陈述事实。 这门课用ROS进行自动驾驶场景的模拟。ROS是啥？ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。虽然自动驾驶有关的课程从第九周才开课，但第一节课老师就会对自动驾驶进行简单介绍，然后在群里甩一个b站链接。于是，我的自学之路开始了。 说是自学之路都算抬举，准确讲是学分救亡之路。那链接是b站上的ros自学视频《ROS21讲》，安排我们前八周自学。电院的同学应该都很清楚自己大一下有多少学分，以及前八周究竟有多少时间来进行这个所谓的莫名其妙地自学。在我看来，能在第九周之前想起来有这事已经很厉害了。我是在第八周的某一天，结束了万用表的所有事情之后，突然想起第一周老师发的那个链接，于是点开链接，开始了自动驾驶的学习。 第一件事，装Ubuntu虚拟机。像我这种电脑白痴，跟着b站视频装，他点哪儿我点哪儿；可只要电脑的反应和视频里差上一点，立马急得抓耳挠腮：先百度，搜不到一个匹配的回答；再上csdn，在一堆屎一样的博客里找属于你的那坨屎；最后实在不行，只能上水源问大佬。保守估计，从点开第一个视频到所有环境安装配置成功，我用了一周的时间；而且这一周，我一吃完饭就打开虚拟机——它就像一个垂死的病人，每次慢慢悠悠地启动，我都生怕它突然崩溃，或者又弹出什么新的问题（这是常有的事）。有大佬要反驳说装Ubuntu系统用不了这么久，那我也心悦诚服，毕竟我是以一个电脑白痴的视角来阐述的，我说的话仅供参考。 费尽心思、到处“寻医问药”，终于在我的笔记本电脑上显示出和视频里一样的效果时——我上大学上了快一年都没有这么有成就感过。这种成就感，是一个电脑白痴在初次受折磨后，看到一点希望时的自信与满足。 有点饿了，吃了饭再更。。。 --- 两年了还没更哈哈，现在回首，当初都是什么小风小浪

课程内容： 实训基础模块+单片机模块。单片机：从焊接到头秃一站式服务。 ———————————————— 上课自由度： 高，没有签到；疫情之后5月份开的单片机模块，上的大班课（同一时间的一起上课），9月初到学校补课把万用表焊完，检测打分。自由度高的代价是：你九月还得回来补课，假期？什么假期？ ———————————————— 考核标准： 50%实训基础模块，焊接简易调频无线话筒（可能因为疫情这个最后不计分）&焊接BM8320数字万用表（要检查功能，打分）+完成实训基础模块科技论文（就是实验报告，只用写万用表的）。 50%单片机模块，完成基础实验（交源程序代码zip）和提高实验（2个实验，分别交源代码和演示视频，2个一起交一份实验报告）。一句话总结：你的手和你的报告，总得有一个在燃烧。 ———————————————— 授课质量： 高，老师人很好，微信询问问题非常耐心解答，焊接有问题他也会细心帮忙检查，讲课讲得挺不错但我没仔细听（因为没啥必要）。我们这学期没怎么上过他的课，因为单片机模块上的大班课。老师：我讲得不错。我：没听，但信。 ———————————————— 因为疫情，单片机项目原有的两人一组综合项目取消了，改为提高实验。可能其它地方的评分也有所改动。这门课搞心态的地方在于焊接万用表，你不知道为什么万用表焊出来就是有问题。我因为焊的过程把芯片烧了，又重新焊了一次，心态爆炸——焊工の小曲，越焊越响。 拉分数的地方主要在实验报告，结合模板和别人写的内容，多写一点，丰富丰富内容，分数就会高上去。不过你做的万用表正常工作，把其它任务都完成了，就算做得再烂（报告、代码），85+是肯定有的（这个分数比较保守，其实90概率都比较大）。因此大家分数都比较高。翻译：手的下限比报告的上限还高。 想卷一卷分数除了报告好好写，还可以参加“翻转课堂”，就是你来当老师讲讲课，老师会给定主题的，难度其实不算大。我如果参加的话估计可以让整个课程得满分，但是没必要，2学分的课，大家自己权衡。2学分：卷，但没必要卷成麻花。 ———————————————— 不知道这门课没有疫情长什么样，至少这学期任务量不算大，就是焊接搞得我头昏脑涨，还TM焊坏了一次，还要提前十多天回学校，太搞了。铁打的课表，流水的头发。 ———————————————— **提醒一下，单片机项目用到的软件energia不支持路径有中文字符，因此windows电脑的同学如果用户名有中文字符要尽早修改。** 老师会发修改教程，那个是修改注册表实现的，很可能会导致C盘用户目录下其它软件出现问题。我因为这个折腾了很久。电脑：你改我注册表，我改你命运。

课程内容：激光雷达控制车的焊接+手术机械臂建模 上课自由度：高，没有签到这一个环节 考核标准：焊接50％+建模50％ 这学期是王俊杰老师和李红兵老师组队授课。课程内容改得亲妈都认不出，直接进化成地狱级焊接激光雷达控制车模块+workload大到离谱的手术机械臂建模。 王俊杰老师给分很顶，人也很好。接下来我开喷的这part和王俊杰老师没有任何关系。 先点李红兵，你这手术机器人的评分标准到底是哪本秘籍？那机械臂要拿solidwork一只手动搓，workload大得离谱我勉强忍了，可你这给分还抠得要命，我连着熬好几个大夜、花好几天搓出来的机械臂，你说扣我10分就扣我10分？几个意思？鉴定为老冯起飞了。 其次，李红兵酷爱给人办“生涯规划讲座”，外加连着好几节课夹带私货打广告、招“大创”成员，登味已经溢出屏幕了。还要一个个上台讲自己的设计，设计但凡有一点不合理就当场开喷，耐心为零，对solidwork建模一个钢镚的帮助都没提供。 最后，我一开始手滑提交错了建模，接着这位老师一个电话打过来，我对陌生电话那点谨慎，直接被解读成“说话冲”，我真是服了。我强烈怀疑李红兵就是拿这个当理由克扣我分数的。 总之，后续这门课还继不继续两位老师合上、内容改不改进，我一概不知。我只能说这成绩我实在咽不下去！王俊杰老师5星，李红兵-3星。 李红兵我操你妈，给那么低的分你他妈是有什么心事吗

课程内容：实训基础模块+单片机模块，开局先焊板子再修仙，主打一个从电烙铁到状态机的全链路渡劫 上课自由度：高到离谱，没有签到，请假群里吱一声就行，上课干什么没人管，你可以把它上成自习室，也可以把它上成带焊接味儿的网吧 考核标准：50%实训基础模块，焊接简易调频无线话筒（不计分）&焊接BM8320数字万用表（要检查功能，打分）+完成实训基础模块科技论文（就是实验报告，只用写万用表的） 50%单片机模块，完成基础实验（不交）和提高实验2个，分别交源代码，一个是中断一个是饮水机（状态机），最后一个电子秤，要写实验报告，交源码，交视频和现场考试。翻译成人话就是：焊完、写完、拍完、考完，四肢和代码一起上工 授课质量：高，老师人很好，微信询问问题非常耐心解答，焊接有问题他也会细心帮忙检查，然而有的问题根本检查不出来，然后接得再花40元买一个重新焊接。(就像我一样，运气不好如果坏掉的器材没有了就得再买一个，就像我一样）这段最玄学：老师能修好你的板子，但修不好命运的伏笔，钱包先替你交了学费 想卷一卷分数，还可以参加“翻转课堂”，就是你来当老师讲讲课，老师会给定主题的，难度其实不算大。说白了就是让你从后排摸鱼怪，暂时披上讲师皮肤 然后就是快乐的单片机了，隔周上课，剩下的时间自己规划，大家基本上都等到快要提交的时候再做，最后考试考用电子秤分辨物品，会有一个模拟考试（基本上就是透题），但是实际考试给的物品很多，另外电子秤的误差0.5g，给的测试小螺母0.6g，很多同学都寄在这个上面了，但是代码真的很简单。0.5g误差打0.6g螺母，属于用尺子量头发丝，代码本身像白开水，考试现场像开盲盒 老师不会吝啬给高分的。

课程内容：ROS的阿里云平台虚拟小车实验，听上去像造火箭，实际是给小车上香 上课自由度：极高，老师根本不管，放飞程度堪比野猫散养，所以也别想学到什么 考核标准：大作业（非大佬能逃则逃！！！天坑，跳进去连回声都没有的那种） 授课质量：老师是个好人但不是个好老师，好到你想给他发好人卡，但上课这件事上他像是来打卡的。我是纯正的小白，上半学期万用表的时候给古月居的视频自己学习然后让同学分组讲其中的知识点，对我这种就是把视频里的内容复述一遍——说白了就是从B站搬运到讲台，然后安装ubuntu和ros花了一个多星期，一个多星期啊，够我背完半本单词书了，最后还是淘宝上找了店家帮忙远程控制安装的，科技改变命运。上课自由度极高，基本就是对着阿里云平台上的实验步骤一步步做下来就行+对课程代码进行注释，简单到像是在填小朋友的涂色本，所以也别想学到什么东西。老师讲的很少，大多是同学小组讲解，属于是学生给学生上课，学费交给谁我都有点迷茫。 离谱之处：1 老师讲的很少，根本学不到什么ros代码怎么写之类的知识，毕竟全是同学讲，知识是从同学嘴里过一遍再到我耳朵里的，中间商赚差价赚麻了 2 在学不到什么的情况下大作业要求达成的内容相当高难度，对我这种小白就是地狱，属于是连自行车都没学会就让你开战斗机 3 最后两三周的空余时间不安排完成大作业而是让同学分享论文，最后都十九周了别人都放暑假了来了个大作业，让各位在期末考后迎接当头一棒，甚至安排在法定端午假期内进行答辩，粽子还没咽下去就得开麦 4 老师在大作业ddl前最关键的两三天很少提供帮助（基本靠学长帮忙解决困难），我理解他去准备毕业典礼了，但我很不爽——这就像外卖快到了骑手去参加颁奖典礼

课程内容：焊万用表+单片机编程，一个让你手抖，一个让你心态崩 上课自由度：签到，但不是每节都得去，大约一半的时间不用上课，放你自己去写报告肝单片机代码，听起来很人性对吧 考核标准：忘了，看看其他评价？ 授课质量：杨老师人很和蔼，压力给得也小，挺有耐心的，还会安排答疑，我那万用表只有检测的时候示数正常，过了一段时间发下来之后就彻底乱套了，老师表示只计入之前的数据就行了，应该是万用表质量的问题hhh。 吐槽一下这个单片机真的玄学，上机考试的时候误差差不多就是0.5g左右了，结果要测量的最小螺母质量差不多0.45g？？？？编程逻辑大家都会，但总有一半的倒霉蛋因为单片机误差大而示数不稳定或者示数跑偏了，比如我。希望老师捞一捞吧QAQ 出分后再更，我感觉因为这个该死的单片机，应该是高不了多少了 ------ 出分后更： 我当时单片机考试，2个砝码组（一共4个砝码组）示数不稳定；同时翻转课堂只提交了一次PPT（没有上台，但是投稿加了点小分）。对于这个分数，我也知足了，只是这个单片机太太太难绷了，纯纯看脸啊。 PS：总评均分88.7 很可观了 老师人还是不错的。

课程内容：ros自动驾驶系统 上课自由度：小班制，必须自带电脑 考核标准：实验报告，加一些上课讲代码的加分，再来一项难度堪比造火箭的大作业 翻开这一课的第一感受：老师说作业不多是不可能的，作业是真的多。成绩算两半，前半学期50%，后半学期50%。来更新一下——88分，后半学期只给了42分。周周写代码注释，写了那么久的大作业，大作业一共三人，我的贡献占比是40%，到头来刘彦博只给42分。时间的黑洞，学不到想学的东西，分也给不到位的赛道，结论就四字：别倔，快跑。 阿里云上的课程介绍： 本课程由上海交通大学电子信息与电气工程学院刘彦博老师开设。由上交大刘彦博、姚林朋，盛子科技李徵宇，心动互动孙伟奇共同开发。实验基于ROS系统，讲授自动驾驶场景设计概念和实现技术，学生将对自动驾驶建模仿真、算法等知识体系有更深层次的理解。 授课质量：学的东西真不多，妥妥一场造火箭式社会体验：从0开始靠你自己pick up python ros，完事还得交一个像造火箭一样的大作业，最后在第十九周答辩！！！！天哪十九周我人都回家了还得上线答辩😅😅😅

课程内容：学ROS，顺手造个火箭，反正咱也不懂为啥造火箭要从写代码开始。 上课自由度：挺自由的，就是该搞虚拟机的时候得乖乖跟着指示搞虚拟机、截好图存档（这部分纯傻瓜式点点点），但实验前有随机抽人讲解实验代码的环节，抽中就得共享屏幕现场表演。 考核标准：8个实验，分小组开搞，每个实验都得给代码（Python）注释外加小组实验报告，课后其实也不太费时间，注释基本全交给GPT，反正本菜鸡看代码跟看天书没差。最后还有个自主设计的大作业，一点头猪都没有。 授课质量：造火箭完全听不懂，全程人在教室魂在云外，老师很专业，但拿去教大一……感觉人是屈才了，我们是受刑。 我们用阿里云跑的虚拟机，卡得一塌糊涂，体感就是单核1.0GHz的处理器，折磨得十分到位。

课程内容：实训模块（焊电路板）+单片机，一个搞不熟就焊出个行为艺术 上课自由度：理论授课时有签到，跑不掉 考核标准：构成比较复杂，部分巨多，跟工程学导论一个套路，主打一个碎 授课质量：一般，这门课本质上就不太谈得上什么授课质量，基本是自学成才路线；这课的组长设置地就很离谱，反正我们组那位属实不适合当组长，感觉他做组长纯粹是为了多卷点分数，对能力不够的组员那是半点有效帮助都不给。助教人还是挺好的，会耐心给你分析代码的问题。最后想对选这门课的同学喊一句：代码找不到错误的时候有两条路：1.找助教 2.抄别人的然后消化。千万别跟自己的代码死磕到底，纯浪费时间，找不到解决办法还耽误后续课程和考试的进度。

课程内容： 自动驾驶，学ros造火箭，就是字面意义上的拉满。 上课自由度： 每个组都可能随机被拎出来分享，分组轮流被点杀，低。 考核标准： 讲解ros基础知识+实验+论文分享+大作业+实验报告，数不完，根本数不完，总之事情特别多。17周考试周还安排文献分享，19周自动驾驶报告+答辩，梅开二度。 授课质量： 低。一节课老师能在上面连讲20分钟就算烧高香了，余下时间都是同学们在讲台前轮流渡劫。 本来是冲着前八周汪老师选的，汪老师人美心善又耐心。但是重头戏是后八周的自动驾驶，抱歉，真绷不住了。 --------- Upd: 得先学控制理论再读完自动驾驶轨迹相关论文，才能勉强知道他的代码到底在写什么，这是默认我们专业课全通关了吧。

课程内容： 焊板子50%，单片机50%。左手焊枪右手烧录器，电子人的少林十八铜人阵。 上课自由度： 一般般，几乎每节课都埋伏着一个下课要交的活——文档也好手写的一张纸也罢，本质上就是变相签到，防逃课提示音天天响。而且她的课还比别人家多出一截，别的班有一两节课压根不用去教室，她的班？教室集合，一个都别跑。 考核标准： 50%焊小话筒+万用表，50%单片机实验一二三，给分高得像来做慈善。本人单片机一直到结课那天都处在一种“它在跑但我不懂”的状态，结果也就象征性扣了一点分。 授课质量： 很低，干货含量约等于空气，焊板子出啥岔子老师也看不太出来，后半学期单片机更是完全不带帮你debug的，纯放养。唯一的安慰是助教人很nice，属于荒野里唯一的信号塔。 总结就是事多分高。

课程内容：开局焊电路板，焊到怀疑自己是不是在给电烙铁打工；后半程一转单片机代码，人生的悲欢并不相通，板子和代码只想一起把我送走 上课自由度：高到离谱，无点名。个人感觉你可以直接人间蒸发一整个学期，只要板子焊了、代码自己会写，就能活。真就主打一个赛博自学，学校只是给你发了个焊台体验券 考核标准：前部分主要盯你焊完读数准不准，后部分有个现场考试，不过很松。个人感觉焊板子跟考核都属于踩地雷，毕竟做不出来就拿不了几分（会给多少？身边没有这种案例），刺激，纯纯恐怖游戏开局不给存档 授课质量：能感受到蒋老师是一位很尊重学生的老师，人也很好很热心。反倒是本人一次不去，好像有点不太尊重蒋老师了😅 但讲真，我感觉主要是金课本身的问题，完全意义不明的一门课

课程内容：万用表+单片机，两人一锅端。 上课自由度：前半学期无签到，后半学期有两次签到。前面的理论课 考核标准：各占50，各一份报告，其中万用表要测试焊接成品（大部分成功都是满分），单片机有期末考（在课堂任务上小调整，不难的）。 授课质量：诸勤敏老师负责单片机，有演示焊接，有帮忙检查错误，非常耐心（虽然据说隔壁袁神更厉害些）；徐雄老师负责单片机，这部分基本是自学模拟器，授课约等于空气。 个人评价：这门课给我焊得心情七上八下……因为是第一次焊接，失败了四次，手都快成焊锡收藏家了。但两位老师都很好，给分又很高，简直是旱地拔葱型的善意！

课程内容： 焊接万用表，单片机状态机 上课自由度： 高，基本不设置考勤分（我不清楚） 考核标准： 万用表50%，单片机50%，两开花各占半壁江山 授课质量： 这个课肯定是唐的没边了，但是蒋老师很热心很好，万用表有问题也会耐心帮同学排查问题，像售后客服一样靠谱。状态机的考试也很简单，3分钟就改好代码符合要求了，手速快得像开了脚本，但是注意不要超同学的代码，还是自己写比较好，老师好像群里警告了一下完全超同学代码的人。 这课是完完整整的金课，好在任务不多，压力不大。 贴一个今年的情况 ：最高97，平均92.94，共同富裕了属于是，这均分谁看了不喊一声共同富裕示范区

课程内容： ros自动驾驶系统 上课自由度： 高，不点名，但会随机抽人上讲台讲解代码，属于随机刀人 考核标准： 平时实验报告外加一次大作业 授课质量： B站ros21讲自己看去，上课基本约等于不讲。事情多到溢出，还学不到什么东西。这么说吧，半个学期自学自动驾驶，能学出个皮毛都算命硬。老师人很好，专业水平明摆着很高，问题是你交的这门课实在太抽象了。 2023/6/21新更，现在都第18周了，课还没结，还得继续熬。真的没辙。还有个大作业，妥妥一坨大便。 赶紧跑，赶紧跑，赶紧跑！