工程实践与科技创新I · 修读回执档案

课程内容：前半学期用嘉立创画板子，焊板子；后半学期调试麦克纳姆轮小车，完成八项避障和回字形赛道，各有一个报告。 上课自由度：任务完成了就可以不来了吧，自由得像下班打卡一样只认结果。 考核标准：板子不清楚，小车看谁跑得快。 授课质量：授课信息量不如一个指甲刀说明书。slr真是讲话特黏糊特爱吹水一小车狂热者，一讲就是一脸迷之微笑的上压力，意图让大家争先恐后涌入他的实验室去做小车。前期画板子还教了点使用嘉立创，有什么问题可以问他，很爱强调自己帮助同学们焊了很多板子。后半学期八项避障给了代码，之后再没出现，考核也是助教来——同学们各显神通吧！

课程内容：焊板子，调小车，人类返祖成焊锡搬运工。 上课自由度：不算太高，反正每节课都要去，不去很难完成任务——这门课的自由度约等于食堂免费汤的自由度，理论上无限续，实际上你得排队。 考核标准：焊板子调小车五五开。不过感觉焊板子的给分有点太随机了吧？像是在掷骰子，焊点就是骰子，烙铁就是赌桌。 授课质量：也是教了一点东西的，比如嘉立创的使用，板子怎么焊，麦克纳姆轮的知识，但也仅此而已了。后期调小车也全靠ai+自己摸索。除此之外，全都是大量的贩卖焦虑+PUA，如果能把这些时间省下来讲点编程知识可能会更好——很遗憾，如果时间也能省，我省下来的近视度数都能当猫用了。 最后好的一点是截止日期是十八周周末，可以在期末基本考完的情况下去调小车，不是特别耽误期末复习。多给一颗星吧，这一颗星纯粹颁发给DDL的时间管理学。

课程内容：之前唠过了，前八周焊板子后八周调小车，焊到怀疑人生调到怀疑智商 上课自由度：这种课还盘算着翘？（）但确实你上课干啥都行，因为老师本人都不晓得飘哪去了 考核标准：50/50，理论上后半程小车跑圈的速度算考核标准之一，但给分标准？不清楚，全凭玄学 授课质量：教了吗 期末分刚出的时候，除了那一眼就是随机数生成的给分之外，我真没啥意见，毕竟我以为这分已经够不恶心人了 直到得知另外俩上szw的室友，一个学期一点石没吃还都美美吃下4.3，我对这门课直接彻底爆了 从第一节课ex到最后一节课的，工导工程实践电路实验大物实验捆一块都比不上gkc 第一节课PUA传递焦虑 第二节课开始假装教嘉立创，实则全靠自己摸索，根本不管你会不会、听没听懂，就这么快速假装过一遍之后就不管你死活，你问他他确实会帮，但其他时间呢？回寝室之后线总得自己画完吧，这时候我问你咋办 甚至连pcb的样例图都不给，你真觉得我啥都不知道的情况下能把元件和布线放到合理位置吗 要不是靠其他gkc班朋友的样例图接济，我都不晓得自己怎么熬过来的 到了焊板子那几节课，先是上课时间改来改去（虽然这感觉是教务的锅，没把教学时间和实验室排好），搞得好几次大晚上往电院跑，然后又甩一个根本看不清一点细节动作的焊接视频（我觉得这玩意儿压根不能叫教程）就让我们开干，关键是哪怕调了时间上课，实验室位置照样不够，第一次去焊板子就这么在边上站了快一个小时等位置，也不知道该干啥（骗你的，坐下来照样不知道干啥）最后也是在清明假前一天晚上熬到十一点，把你的板子焊了 好，到这我也都不说啥，重点是下半学期的小车 您是默认大家都arduino精通还是什么意思呢？ 除了第一节课放过一个八向的基本代码之外，您真的教了吗？（哦不对，您真的在吗） 车轮和马迖的映射？不知道。手册？不给。样例代码？约等于没有。虽然我知道我自己一开始调试不够，导致映射全是乱的车跑不动、在那瞎调代码白浪费将近两节课是我自己的大问题，但你要是就在现场，我能找得着人问一句，或者您给点更有用的信息呢 分组之前完全不提分组标准，明知有人请假，冷不丁来一句“分组就按现在的座位来分” 那我请问了，有一个人请假的话，单出来的那个人怎么分组呢？（过了一会儿终于想起来人少了）“那你就和那个没来的同学一组吧，没什么意见吧？” 我能有什么意见，我只恨我自己不该贪图一个人一张桌子比较宽敞，对对对都怪我自己，我总不能说我的意见是我早已麻痹吧 然后下一节课队友依然没来（人家受伤来不了，这也不能说人家什么），于是就这么一个人完成八向避障，一个人嗯造回型绕圈代码，后续虽然队友回来了，但毕竟前期没听课加上代码的逻辑框架什么的全是我自己的，调代码也是我自己清楚，最后也美美等效于一个人把项目做完了，是谁期末周了还一个人跑小车跑到破防呢，哦原来是我自己 只能说多亏新生赛本身对小车熟悉一点，其次代码能部分复用省了点功夫，不然还能更累 一学期工程实践新生赛工科创，真是组一辈子小车了，整个学期一半时间都是和伟大的slr小车自由搏击 听我说谢谢你因为有你温暖了四季

课程内容：前一半焊小话筒和万用表（没焊成千万别嘴硬，脸皮往兜里一揣直接找老师求救！），后一半学单片机 上课自由度：点名？从来没有过这回事 考核标准：两个模块各50%，前一半实验报告要老老实实按规矩写，后一半有一次单片机考试（编程做出指定功能） 授课质量：高，是唯一一个真能用的（金？）课 袁神牛逼！！！！

课程内容：激光雷达控制车的焊接+手术机械臂建模 上课自由度：高，没有签到这一个环节 考核标准：焊接50％+建模50％ 这学期是王俊杰老师和李红兵老师组队授课。课程内容改得亲妈都认不出，直接进化成地狱级焊接激光雷达控制车模块+workload大到离谱的手术机械臂建模。 王俊杰老师给分很顶，人也很好。接下来我开喷的这part和王俊杰老师没有任何关系。 先点李红兵，你这手术机器人的评分标准到底是哪本秘籍？那机械臂要拿solidwork一只手动搓，workload大得离谱我勉强忍了，可你这给分还抠得要命，我连着熬好几个大夜、花好几天搓出来的机械臂，你说扣我10分就扣我10分？几个意思？鉴定为老冯起飞了。 其次，李红兵酷爱给人办“生涯规划讲座”，外加连着好几节课夹带私货打广告、招“大创”成员，登味已经溢出屏幕了。还要一个个上台讲自己的设计，设计但凡有一点不合理就当场开喷，耐心为零，对solidwork建模一个钢镚的帮助都没提供。 最后，我一开始手滑提交错了建模，接着这位老师一个电话打过来，我对陌生电话那点谨慎，直接被解读成“说话冲”，我真是服了。我强烈怀疑李红兵就是拿这个当理由克扣我分数的。 总之，后续这门课还继不继续两位老师合上、内容改不改进，我一概不知。我只能说这成绩我实在咽不下去！王俊杰老师5星，李红兵-3星。 李红兵我操你妈，给那么低的分你他妈是有什么心事吗

课程内容： 前半学期焊板子，后半学期跑小车，主打一个手焊到冒烟、车跑到起飞。 上课自由度： 抓紧上课时间把这坨屎解决完吧！自由度？不存在的，课下不用加班我都得给老天磕个头谢天谢地。 考核标准： 50板子+50小车。 板子怎么给分是一团迷雾，小车跑回字形跑道的速度应该会影响给分。 很神奇的是我发现不止我一人的两模块详细得分是同一个数字，这波是神秘代码批发。 虽然学期初他说他给分好，但其实不见得多仁慈，我真不觉得给分结果和我们在这门课上的投入有什么关联，纯属薛定谔的仁慈。 授课质量： # 没有授课何谈质量？ # 没有授课何谈质量！ # 没有授课何谈质量！！ 第一节课就给所有人来了个下马威，简直是**压力之神**。 **“你们以为把绩点卷得高高的就有够了吗？” “你想想你比那些高考比你少考了100分的同学多学了什么？” “交大最宝贵的资源不在图书馆里在实验室里......”** 诸如此类，**花样PUA**层出不穷，制造**焦虑**的顶级专家，堪称焦虑制造机本机。 ## 二编 ： 忘了说，此男**极爱小车**。 不光这门课是小车，隔壁的工程实践C也在slr的灵光一现下变成了超声波雷达小车。被小车逼到绝境时，我去上传承逛了一圈，发现一门叫**智能车感知与控制实践**的课程，和本课程的小车模块任务基本一致……好家伙，原来我不是在选课，我是在大型摸车现场。

课程内容：上半学期焊板子，下半学期拿coze搭自己的ai agent（对代码水平没有任何要求） 上课自由度：上课要签到，但不点名提问，也不管你在课上干什么 给分：很好，上半学期那块电路板，老师会亲自上阵帮同学补虚焊补漏焊，所以上半学期那一截基本不会怎么扣分；下半学期大作业之前会把之前的ppt全部放出来，大作业还让同学自己挑，是按老师给的prompt来做，还是自己搞自己想做的方向，大作业给的时间也管够。

课程内容：ESP32画板子\&焊接 + 麦克纳姆轮小车，这配置像是先让你去电子厂拧螺丝，再把你空投进秋名山当车神。 考核标准：50 + 50 其中小车按照跑回字形赛道的速度排名给分（但是老师给分的时候两项的打分是一样的，感觉**标准很不明确**） 给分我个人是满意的，可以+1星（*但是某节课时老师说过课程组要求均分控制在88还是89🤔*，这句话我记到现在，像班主任说要快乐教育一样让人后背发凉） 上课自由度：还行，ESP32的第一节课和小车的第一节课分别点了名，某次焊接的课\&某次调车的课都是转了一圈勾了一下名字当签到；前八周板子没到货/焊完了就可以不用去了，好家伙，这课的第一阶段是"薛定谔的课表"，你去了不一定有用，你不去不一定点了你；后八周每节课基本都是自己调车（只是他自己都不一定来了），属于是你俩互相放鸽子。 请假比较方便，和他说一声都会同意的，这一点确实像自动门，一靠近就开。 ## 授课质量：**难评** 虽然在课表上写的是时老师和李老师共同授课，但是全程**仅由时老师负责**；这就像海报上写双男主，正片里另一位只在片头曲出现。他来讲的部分也只有ESP32的第一节和小车的第一节课，且主要讲的大概也是他自己的求学经历、工科创金课（*和他隔壁的智能车金课*）的建设、给我们渲染焦虑/人生规划建议等等中夹杂少量真正有效的内容，听完的感觉像点了一份课程外卖，配菜是人生讲座，主菜藏在缝里。 先说ESP32部分，嘉立创EDA软件使用带过较快，基本就是把画原理图\&画板子要用的几个功能一下讲完，然后就让大家自己弄了，有什么不懂的只能再到讲台去找他。焊接只有一个他提前录制的视频作为参考，实验室中大家好像都是对着他的视频操作的，像集体跟练八段锦，只不过练的是烙铁。个人认为焊接有点困难，本人基本就是先自己焊出一坨然后去找时老师修，这个时候就能展现出他专业的水平，一下就能帮我抢修好也没啥不耐烦的，好家伙，原来是课程难点是"制造售后期"，但最终验收不通过的话他也会继续帮你找原因想办法抢救的——冲这点可以给他+1星 然后来到激光雷达智能车部分（**更是重量级**），给到你的示例代码只有一个框架，基本全靠你自己弄。这就好比给你一副筷子让你复刻满汉全席，连锅都没有。这一部分是两人组队完成的，一定程度上减轻了一点工作量，至少可以两个人一起对着电脑怀疑人生。 第一个任务八项避障，第一节课讲的时候会直接展示代码（停留的时间也足够拍个照了），毫无难度，属于开卷送分题，只要你手机摄像头没坏；第二个任务"回字形赛道"（及第三个附加任务"8字形赛道"）就是纯白手起家了，需要**花费你大量的时间**（我和队友可能**每周都得来E谷加班调这个破车**，E谷快成第二个宿舍了，最终排名大概中上游水平），感觉从小车到激光雷达都不是很灵敏，整个小车的性子需要自己慢慢摸索，比谈恋爱还难懂，纯靠和AI的对话来完成这个活可能性约等于0，AI也只能当军师，不能替你上战场，可能整个框架必须要你自己搭，很多东西要你自己调试（但是有个靠谱的AI还是很重要的，可以解决很多关键性的问题），最终想要跑的好点还是得用PID。嗯对于这个赛道的任何算法框架等等时老师也都是不会讲的，验收也是由助教负责的（哇这课居然还有助教），属于是老师负责画饼，助教负责收摊。 评测的时候助教还是比较宽松的，车和轨道有一点轻微的碰擦也不会算你的，也允许重新再测。但是这个助教感觉纯工具人来的，在我们某次评测失败后，助教让我们继续调试，并只会给出"是不是参数不太对 或者 数据没处理好？"这样的建议......这就像你问医生我头疼怎么办，他说你是不是头有点疼，听完只能自己给自己把脉。 小车验收和报告截止的时间都在18周周末，验收时发现助教不在加微信发视频过去也会算你，可以+1星，属于远程交作业赛博化。 ### 总结：这个课真的**牢**，相较大部分工科创课程来说workload大很多，而分可能也并不会高到哪里去，建议对"调试小车"有强烈兴趣/有点天赋的来选，不然就是一台人形调试日志生成器。 回想整个学期从工程实践到新生杯到这个工科创一直在调小车，真的身心俱疲。方向盘都没摸过，代码倒是写了一大堆。咦？**为什么工程实践C只有我们学院的要最后做超声波小车项目啊？原来这也是我们伟大的时老师给学创的建议！（他在智能车第一节课上自己说的）那我只能再-1星了**，好家伙，原来我不是来上课的，我是来给课程改革跑测试服的。

课程内容：前八周焊板子（小话筒、万用表）其中只有万用表完成情况计入考核，后八周在coze平台上搭建agent，也是轮椅操作。前半场靠手艺去物理世界扛伤害，后半场换到搭agent的软卧位，好像学校安排课程时记错了两边难度密码。 上课自由度：不算高，偶尔有签到。偶尔抽查这一手让你也无法彻底当江湖先生，嘴上说不自由其实你得两头留个影。该说的还得说，活到了周末以后人也真得乖乖点名一回。 考核标准：万用表检测项目（疑似比其他班检测项目要少一点），agent完成后有个pre，说是15周pre的有bonus，但是我是16周赶ddl完成的分数也很高。连后面蹲下去硬拼的可能性都有：关于15周bonus的传来说明有个传说中的减速带，但一旦进竞赛尾流的人你会发现16周跳线才过去的人照样拿到高分。这说明前面悬疑的加分就真的常给人留两扇关闭非常轻松的后门。 授课质量：心地比较善良，有什么不会的都可以问她，焊得不好也可以让她帮你调整，agent部分有点一般，符合老教师的平均标准吧。这门课一半在抱着你不进深水区，另一半在抓着你不断按难度抛下所有人前面的差距。做不好可以找她兜着，agent那里虽说一般但在标准允许的剧情里至少跑得安全。

课程内容：焊板子加敲代码，一手烙铁一手键盘，主打一个电子炼丹 上课自由度：高得离谱，你人到了就行，讲的东西跟考核内容基本是复制粘贴级别的重合 考核标准：作业老老实实交就完事，考前记得请ai帮你把代码捋一遍，不然你那一坨石山改起来怕是得请道士 授课质量：课本身没塞啥干货，体量挺轻。就是焊电路板这玩意儿开盲盒概率有点大，我室友一口气废了三个板子

课程内容：焊板子&跑小车，主打一个手工耿速成班，焊完板子直接化身送外卖小车竞速赛 上课自由度：低，低到你以为自己签了卖身契 考核标准：焊板子不清楚 小车看速度，焊板子这事儿跟薛定谔的猫似的，小车嘛，跑得比谁都快就有分，纯纯四驱兄弟选拔赛 授课质量：没有授课何谈质量？？？我只想狠狠避雷，看到别人的工科创都没有这个这么累、这么耗时间，这哪是选课，这是报名参加铁人三项啊，非常不推荐。给分我并不觉得仁慈，那给分的手啊，比焊枪还冷。

课程内容：焊esp32+ 上课自由度：老师只签开学那几次和期中前那几次，剩下的时间你们自己跟小车斗智斗勇去调 考核标准：看谁家小车先在赛道上蹿出去 授课质量：授过课吗（?） 我是回来还愿的，老师很好可以放心冲，给分也很不错

课程内容：前半学期焊万用表，后半学期弄很水的智能体，在coze平台搭建，低代码，像搭积木，电烙铁手感是小小孩，智能体是小积木 上课自由度：高，感觉每节课都少人，最后展示环节和班上一半人英语小测冲突老师也没说什么，直接盖章人手自由 考核标准：50%焊板子，50%智能体，半场物理半场AI 授课质量：比较浅显入门地讲了一些智能体相关的内容，能留下大概印象，还可以。以及妈妈我爱你，给分之神，亲情骤然上升，给分的手很阔气。

课程内容：妈妈 上课自由度：妈妈 考核标准：妈妈 授课质量：妈妈 啥都不说了，前半学期有点坐牢（电路板焊接那种），后半学期单片机纯纯躺赢啊。

课程内容：好，老师特别亲切 上课自由度：高，而且事少 考核标准：老师人太好了，那捞人手法专业得堪称捞派掌门，选上你就自己偷乐吧 授课质量：高 感谢老师捞捞🥹

修万用表这块我是真的神，反向的那种。焊万用表我一窍不通，瞎jb一顿全焊上去，点亮那一刻仿佛是点了个寂寞。然后拿给袁焱看，他直接给我修好了。 单片机部分：你跟我copilot说去吧，我人不在了。 喜提满绩。 咋说呢，这课本身挺傻逼的，这课是袁神负责的。但完全不耽误袁神人很好，天使跟破课是可以同时存在的。

课程内容：小话筒+万用表+单片机，三件套直接凑齐电子民工套装 上课自由度：有签到，但是不管下面做什么，签到是签到，你是你 考核标准：50前半段+50单片机 授课质量：感觉还可以，但是这个课听的人不多，仿佛在开粉丝见面会但粉丝没来。老师人很好，会帮你修万用表，给分也很高

课程内容：开局焊电路板，焊到怀疑自己是不是在给电烙铁打工；后半程一转单片机代码，人生的悲欢并不相通，板子和代码只想一起把我送走 上课自由度：高到离谱，无点名。个人感觉你可以直接人间蒸发一整个学期，只要板子焊了、代码自己会写，就能活。真就主打一个赛博自学，学校只是给你发了个焊台体验券 考核标准：前部分主要盯你焊完读数准不准，后部分有个现场考试，不过很松。个人感觉焊板子跟考核都属于踩地雷，毕竟做不出来就拿不了几分（会给多少？身边没有这种案例），刺激，纯纯恐怖游戏开局不给存档 授课质量：能感受到蒋老师是一位很尊重学生的老师，人也很好很热心。反倒是本人一次不去，好像有点不太尊重蒋老师了😅 但讲真，我感觉主要是金课本身的问题，完全意义不明的一门课

课程内容：万用表+单片机，两人一锅端。 上课自由度：前半学期无签到，后半学期有两次签到。前面的理论课 考核标准：各占50，各一份报告，其中万用表要测试焊接成品（大部分成功都是满分），单片机有期末考（在课堂任务上小调整，不难的）。 授课质量：诸勤敏老师负责单片机，有演示焊接，有帮忙检查错误，非常耐心（虽然据说隔壁袁神更厉害些）；徐雄老师负责单片机，这部分基本是自学模拟器，授课约等于空气。 个人评价：这门课给我焊得心情七上八下……因为是第一次焊接，失败了四次，手都快成焊锡收藏家了。但两位老师都很好，给分又很高，简直是旱地拔葱型的善意！

课程内容：让我评价一个薛定谔的课程内容，问题是这盒子我都没打开过 上课自由度：点名？没点过。但这是工科创，所以自由度**零**，属于是给你自由你也飞不出去的那种 考核标准：？你是怎么做到写报告写到选课社区来的 ``` 同学们按时完成基础模块实验报告的撰写和提交。报告模板和参考素材资料在系统下载。报告和设计文件和视频请上传到超星平台上。 报告请务必独立完成，按照模板要求做到原创、完整、正确、美观。报告内容包括ESP32-S3模组的焊接和PCB设计等内容。 （1）报告以word 附件 的方式（所有内容整合到1个word文档中），进行报告的提交。报告最后可以写一些心得体会，包括成功的经验和失败的总结等。注意报告会进行AI查重，请尽量独立完成。 （2）同时请提交PCB设计文档，请进行打包。（没有PCB设计的同学可以不交） （3）调试板卡的视频（ESP32-S3和电脑链接，打开软件加载程序，下载到板卡上的整体流程）。 ``` ``` 请在超星平台上提交大作业，大作业要求： 1、 同学们按照抽签完成分组，每个小组只需要交一份作业；每个小组只需要负责自己领取的 Area 部分的工作即可； 2、 作业提交内容：一是工程文件夹下的所有内容，打包成为 zip 文件；二是大作业格式的报告（word或 latex 的pdf）。 文件名中请注明队长名字，请在第十七周周五提交大报告。 3、 报告的基本内容要求：标题 、 完成日期、团队成员和分工；建图过程的基本描述；地图数据分析的过程和结论。 4、 报告的基本格式要求：建议使用模板： https://www.overleaf.com/latex/templates/sjtuthesis-latex-thesis-template-for-shanghai-jiao-tong-university/mkdwbyjbtfgg?r=sdkbtJ4qGS8kDZQQ&rm=d&rs=b。 如果不懂 latex 也可以使用 word，基本格式类似即可。 作业内容1：对学校地图进行建模 1、矢量化特征（线 / 多边形）构建 可以选道路、河流、建筑物、操场、草坪等，其他的也可以，要求超过三个类别。提交导出的工程文档 2、矢量化兴趣点（Points of Interest, POI） 特征构建 可以选择路灯、监控摄像头、充电桩等。提交导出的工程文档 3、（可选）结合大数据模块进行数据分析 可以基于前面两个步骤得到的地图信息，做任何你想做的数据分析。（加分项） 作业内容2：Matlab drivingsenario 或 RoadRunner 中构建交大校园仿真地图 1、从 OpenStreetＭap 中得到抽到部分的交大地图，导入 Matlab drivingsenario 或 Roadrunner 中，三维仿真场景。 2、提交Matlab drivingsenario 或 roadrunner的建模图压缩包，导出文档。 作业内容3：使用AI平台对无人系统算法进行优化 1、在阿里云平台上下载代码，使用AI平台（如deepseek、chatgpt）对代码进行优化，对比AI给出的方案特点并分析。 2、提交优化后的代码以及动态场景录屏。 ``` 选课社区上吐槽两句得了，现实中谁不是期中周一脑门汗冲进E谷焊板子焊到灵魂出窍然后转身写报告，期末周电路理论刚考完就急头白脸再赶一个超绝无敌大作业ddl呢（还好最后延期了一天，谢谢，谢谢，人间尚有真情在） 授课质量：助教和裴凌老师讲得还不错 那lyb老师为什么被一键隐身了呢？这题好难猜啊，你说对吧😅 第十五周直接翘了一节课，RoadRunner对着大作业根本用不上的东西讲满一整节课，真正要用的东西输出了0个字，收尾一句"我都讲过了"——好家伙，这波叫知识在你脑子里过了个场就走了 所以我为啥写报告写到选课社区来了，哈哈😊工科创哈哈😄 二补：19周周一canvas上发的成绩，说是周三登记，现在是19周周六，尚未录入。最守时，守时到时间线都在等他