系统模型、分析与控制(A类) · 修读回执档案

1. 每节课canvas扫码签到。 2. 半开卷，能带一张cheating paper,像给自己开了个合法的小抄外挂。 3. 10%实验+30%期中+10%小测+20%平时成绩+30%期末，老师给分细腻得跟抠算盘的账房先生，一丝一毫都算得认真。 4. 平时作业可以拿mooc成绩整包替换，雨露均沾地送出一个满分级白嫖。 5. 课上神游听不懂？没事，主要靠自啃，反正课上我是魂游太虚。

课程内容：系统辨识+自动控制原理+现代控制入门（外加两次爆麻烦的实验）。 上课自由度：中等，老师会随机点人回答问题。要是上课在神游又被抽中，卡在原地报错的尴尬能当场裂成两半。 考核标准：说句实在话，考试难度跟学习难度一比算温柔了，绝大部分题哪怕没学懂也不耽误照葫芦画瓢写出来。小测的难度简易得离谱，反而是作业难度大得很有存在感。 授课质量：老师会认认真真掰例题讲方法，特别爱把做题步骤拆开给你看（这门课一多半都是套路题），老老实实跟课加认真写作业的同学，做题考试基本不会出车（周老师留的作业含金量高，强烈建议备考时把作业题全整明白）。可这门课内里其实不浅，想真正吃透控制原理那套内核，会感觉周老师的讲课稍微赶了点行程。总结：虽然内核没嚼烂，但分数该拿的照拿。

课程内容：系统模型那点事儿 上课自由度：算高的，你不来点到你头上，他也懒得追究 考核标准：套路满满，按套路出牌错了也扣不了几个子儿。作业是真难但也没到做不出的地步(AI+传承)，最后还会给答案，7次作业，2两次小测算少了。 授课质量：相当高了，比起其他班，他的ppt做得是真讲究有自己的一套，而且有时候是真想教你点东西，有时候又把这课当打工想早点润，但ppt把考试内容全包了。刚开始看到这门课评分死一般我都不抱希望了，老师人确实不错，还会讲冷笑话，选课社区上的评价大家客观看待就行。

课程内容：期中前是拉普拉斯变换（数理方法续命版）加时域分析，期中后频域分析和状态空间——线代还在后面追着跑，追不追得上另说 上课自由度：凑合。课前必扫码，但人可以远程漂移；课上你在底下开分基地没人管，随机抽取抬头听课的幸运观众上台答题，脑袋埋得够低基本抽不到你 有那么几次课间老师说想"认识认识大家"，然后对着名单开始点名式社交 考核标准：小测10+实验10+作业20+期中期末各30（期中期末都发一张cheating paper，合法开卷的快乐） 交我办成绩详情就长这样，考勤到底是塞进平时其他部分了还是压根没进账，不知道（ 授课质量：纯听人讲的话比较一般，口音是最大的一道坎，而且大多数时候是对着ppt念经 但ppt给到一个夯，质量是真的高 ## 感觉这老师除了口音和授课质量之外基本抓不到把柄 首先人是真好，课间会主动来跟同学认识交流；期末我们班第二个实验莫名被安排在工热期末考当天的早八（工热早十考），几个同学上去argue之后老师也帮我们争取调了时间 其次事是真少，这学期上下来还蛮轻松 没有慕课；作业一共布置了6次，每次题量都还行；小测也就测了3次，每次1-2题20min，允许全开卷（嘘……懂得都懂），而且都是基础到不能再基础的题，比某些班好太多 最后给分还不错，猪包期中一坨，折合到总评已经无望4.0，期末考完立刻知道至少错两个小问，以为要彻底玩完，但很意外卷面有了85+，其他几项平时给得都挺高，总评侥幸保住3.7（是真能捞啊，感谢老师不杀之恩✋😭🤚 虽然算不上宝藏级别老师但也很不错了 还是挺推荐的 选上后最好的学习方式就是上课过去签到、小测，课上自己看ppt，课后按时完成作业和实验报告，考前把ppt重要考点吃透多做做往年题，小抄弄得好一点，最后不会很差的

课程内容：一大本《现代控制工程》（但是几乎用不上）/老师的ppt（看这个就够了） 上课自由度：中等，虽然每节课都会有老师自己的人脸识别点名，但我好像就算缺席了几次最后平时分都还是给满了，人脸识别也破不了我摸鱼的防。 考核标准：40%平时+30%期中+30%期末 授课质量：老霸道了，上课说的一般，尤其后面现代控制理论矩阵那些讲得贼快完全听不懂，但你架不住他期中期末考试给分高啊，他是真能捞，捞人的手比机械臂都稳。

课程内容：金，纯金，24K那种金，含金量高到我不敢碰 上课自由度：一般，会点名，会要求回答问题——就是那种你刚想摸鱼，名字已经被念出来的窒息感 考核标准：小测，期末，两道关卡，一个都别想跑 授课质量：依托，上课不知所云，一问问题就露馅，逻辑像被猫抓过的毛线团，全程念ppt，讲不清楚，老师给分也很不好，总之避雷——避雷针都嫌这雷太大

课程内容：就正常内容，我觉得这门课反正全靠自学也行。 上课自由度：还可以，纸质签到可以找兄弟帮你勾，也可以自己去的时候顺手把前面的勾一起打了。 考核标准：期中30%考了89，期末30%考了98，平时分40%给了75，这辈子有了，分数像过山车，脑袋跟着仰卧起坐。 授课质量：一般

课程内容：线性代数+电工学+数理方法三合一缝合怪，本质就是数学应用课，那本贵到能当传家宝的书好像没啥用，可以不买，主战场是老师PPT。 上课自由度： 不高，老师前半学期每节课小测当日常任务刷，后半学期小测少得像限定掉落。 考核标准： 平时每节课线上签到+前半学期几乎每节课的小测+期中期末+实验，一整套连招把你拿捏得明明白白。 授课质量：老师是纯种理工男，板书推导爱好者，上课认真听还是能学到真东西的。给分也不错，平时作业和小测交了，平时分不会低。爱翘课的慎选，有认真上课习惯的可以冲。

课程内容：前半学期在时域里刨土，后半学期直接切频域+状态空间，主打一个从"看得见摸得着"到"这是人算的吗"。 上课自由度：高，小测签到会安排，但按我的经验它基本是签到伪装成的小测，哪怕一道题都没憋出来也扣不了多少平时分（本人有2次小测一道题也没做出来但平时分100）。签到我印象里只有前两周有，后面就只剩小测了，总共六次左右，具体记不清了。 考核标准：30%期中 (时域) 30%期末 (频域+状态空间) 30%平时 (签到+小测+作业) 10%实验 (也是一个时域一个频域) 考试都是半开卷，可携带计算器和一张A4纸的小抄。 授课质量：老师讲得很有耐心，课上例题管够，还都是往考试脸上糊的那种；但这门课知识点又多又碎，听着听着就像被人拿勺子一点点喂，有点繁杂无聊。不过这大概是课程特色，听舍友说他们班老师讲的完全天书、作业量巨大，相比之下老师讲得算是非常清楚易懂的了，作业也比较少。实验做起来还好，报告挺牢的，尤其是16周周四下午做实验17周前交实验报告......

体感没前面那些人说得那么让人腿软？ 能拿慕课成绩顶作业成绩去刷平时分，这学期期中期末统一阅卷（所以不存在捞不捞这回事），老师人还挺能处，授课质量就中规中矩，该自学的还是得自学。

当年海选抢不到高分老师，抱着彩票心态随手购入了张老师。没想到开出了金卡hh 老师人真的蛮好，会心疼学生，甚至听说下课就要考工热，直接割一整节课给我们复习工热！上课嘛实话实说水平就那么一般般，ppt也就那样一般般，真想搞懂问题估计得去问助教要作业和小测的解析，再辅以 bqz 的 ppt（个人觉得那份质量很高）。但这一学期期中期末出了名的好像都不难，加上老师明牌说要捞，大家分数好像都挺好看。平时分这块，张老师属于认脸狂魔，来过的人脸全给你码进脑子。想少踩雷就全勤吧，剩下平时分助教也明说过主要看作业和小测，但助教口头描述是小测偏难，所以只要你把重要公式和思路写出来就够，不要求答案正确。所以抢不到热门老师的，真情推荐来张老师这儿。

课程内容： 上课自由度：签到＋线下作业，青春就耗在这两件事上 考核标准：跟一些班比多了两次2h的小测（2h，小在哪，小在我志气上吗） 授课质量：低 选择大于努力，快跑，跑慢了就被签到逮住了

课程内容：系统模型 上课自由度：老师自带人脸识别系统，谁来了谁没来他心里跟明镜似的，但上课你干嘛都行，游泳都成（不是）。 考核标准：期中30%，但老师不公布成绩（至于为什么，就不用我多说了吧）。平时分30%，别人家都列得很细，张老师大手一挥全打包一起了，扣的分似乎还比旁人少点。期末40%纯靠自己渡劫。 授课质量：确实是一般般，讲的一堆概念都雾里看花，自己翻书刷题效率明显更高。

课程内容：老师自己出的PPT，适合拿去自学，题型得靠多刷才能摸熟每种题的走法 上课自由度：课前会签到，课上可能被点名提问，但答不上来也没人会把你怎么样 考核标准：作业（含慕课）20，测验（含慕课）20，实验10，期中30，期末30，期中期末半开卷 授课质量：一般般，会自己推过程，但手感好像不太熟。

古希腊掌管小测的神，每节课都签到，作业比别的班还多铺一层，离每堂课都小测就差临门一脚了。 讲课质量其实还行，但激情严重掉线，语气像在做ASMR，加上这课内容本来就像天书，生怕你急头白脸赶早八和下午第一节课还能保持清醒。 好处是给分不错，作业和小测都交了基本就象征性扣个零点几走走过场。 总的来说没想象中那么烂，但也算不上好，有更好的选择就别来，少给自己找不痛快。

上课自由度：低，天天发纸逃不了，纸跟签到表联手把你的座位焊死了。前半学期还会说忍不住看手机的话该怎么办呢，……，后半学期画风一转：他初高中的时候也不听老师上课自学🤣。 考核标准：30期中30期末有quiz和实验，但quiz基本上都是原分数，据我所知其他老师看quiz看的不紧，那就有点尴尬了。 授课质量：还行吧，反正我没额外学。

课程内容： 上课自由度：点名签到这玩意儿跟盲盒一样，不定时随机掉落，你永远不知道自己什么时候中奖 考核标准： 授课质量：老师是好老师，也没有多余的麻烦事。就是讲课不怎么样，说话很碎，一句话能掰成十个小碎片来讲，跟把一包方便面捏成渣再撒给你似的，听得很累

课程内容：前置科技树要点满（Laplace变换和线性代数），本质是把《信号与系统》《自动控制原理》《现代控制理论》三盘菜倒进一口锅里的大乱炖，难度你自己体会。教材用的是尾形克彦《现代控制工程》，算是国际上比较能打的经典款，老师也有自己的PPT 听说下一届要把现代控制理论那块切掉，学分缩到3，24级就敞开了享用揣兜里吧 上课自由度：几乎每节课签到，可以请假 考核标准：平时＋两次小测+期中期末+两次实验。说到实验就不得不提，时间安排离谱到感人，我们教学班刚好被安排早八去做实验:tieba_hehe: ，工作量还不小，建议趁老师讲的时候先把电路搭好苟住。 授课质量：中规中矩，讲得不算精彩，但也不至于翻车，老师对同学的提问和质疑也比较开放。就是作业手绘nyquist图和bode图，属实让人难绷。

课程内容：自控那套玩意儿，傅里叶变换、控制电路、伯德图一锅炖，碎得跟方便面调料包似的，教材是外国的，老师自己还有一套ppt。 上课自由度：低到尘埃，本学期几乎每周签到，上课偶尔抽人回答问题或者上黑板做题，坐前排等于主动报志愿当工具人。 考核标准：平时成绩20%，两次小测（半开卷）10%，两次实验10%，期中期末（半开卷）各30%。 授课质量：中等，老师经常讲着讲着把自己绕进沟里，节奏有点拖，但讲课还算清晰，基础知识能给你捋顺，中规中矩，没有大的缺点，也没有明显优点。

课程内容：教材大纲，学概念，做题目。 上课自由度：每节课都有课堂任务纸。 考核标准：严格，看上去老师对学生的学业水平期待很高。 授课质量：中，感觉老师讲题的时候思维比较跳跃。 在这里留个课程一句话总结： 70%经典控制理论 30%线性代数 期中：主要是建模，记忆各种响应指标，计算。 期中后：知识点相比原教材已经大幅删减，没有特别抽象的东西，但言之无物，纯数学，读来读去就是各种频域图像和指标，再加一点点现代控制理论，以后砍到三学分就没了。 PS：老师曾经研究制造中国五轴数控机床，参与创立了拓璞数控，20260520 26.39。是个很有特色的老师。