系统模型、分析与控制(A类) · 修读回执档案

课程内容：2 上课自由度：1 考核标准：1 授课质量：1 每节课点名签到，考试给的那点分跟打发叫花子似的（期中平均成绩跟隔壁班比简直是断崖式塌方）。平时分也抠得不行，教学水平就那样，ppt做得也就那样，ppt上的习题答案你翻遍全网也找不到，想自学？没门。像作业、小测这些练习题，我怀疑是从十年前的回收站里右键还原的。就这配置，这老师还能被称为好老师？我是真不知道该拿什么表情面对。个人建议：别被那个评分忽悠了，见到赶紧绕道！！！

人是真挺好的一个老师，但讲起来就是平平无奇，结果到了打分环节那平时分抠搜得离谱，跟其他老师的班比我只能说严得不是一个量级。

隔壁zc逃难过来的，必须给dw五星，zc那波实在是太逆天了。

课程内容：现代控制。 上课自由度：没点名，这一点必须夸，是这门课唯一的良心担当。 考核标准：抽象，抽象到仿佛课程跨界教的是抽象代数。分明没有小测，最后出分居然凭空捏造了一个小测验成绩出来，一下扣两分平时分，精准卡绩点，像有人把你挂在及格线上荡秋千。你要是说作业写得不好，扣两分平时分，我认，合情合理。但确实没有小测却扣小测分，这波操作属实让人想不通，非常不爽。 授课质量：一坨，ppt勉强能看，课讲得很烂。

课程内容： 现代控制工程，听起来就很有控制欲。 上课自由度： 经常有签到，签到跟你妈查岗一样勤快。 考核标准： 平时40（含小测、实验），期中期末各30，分数排列组合整整齐齐。 授课质量： 老师看得出来很想让大家听懂，也经常让我们提建议，但是有的地方还是不会，总之比较看自己。老师、助教人都很好，可以选，属于是人好但课要自助。

上课自由度：一般，别高兴太早 老师上课会提问，随机抽人跟开盲盒似的，答不出来就得搁那儿站着，主打一个社死体验 小测次数较多，还可能会占用课外时间，这波属于课内不杀课外补刀

上课自由度：每节课扫码签到打卡，跟上班打卡一个德行；不过你要想自学，似乎可以学期初跟他argue一下。 考核标准：期中期末各30%。这块还挺上路子的，期中难到离谱，所以老师专门匀了一节课来argue试卷。但平时分那是相当铁面：平时分40%（实验10%，quiz10%，作业10%），实验分完全按实验中心给的来，其他平时成绩精确到2位小数。也不是说他做错啥了，但这精度搁这儿测距呢？是不是有点太严格了。 授课质量（以下仅为个人观点）：老师学术是真能打，但讲课水平嘛就真的一般，感觉备课没太走心，ppt质量也一言难尽。不如直接啃ogata对应章节，或者去b站看卢京潮。当然这个我也能理解一层，老师动不动出国出差，这学期调了两次课，没空打磨也说得过去；再加上这门课大纲本身也有点问题（最后硬塞了一个现代控制理论）。能看出来老师是想让大家听明白的；但我挺好奇的是，您都教了这么多年这门课了，咋还是教不明白（ 老师和助教的为人都不错（特别是这学期的助教，人帅心善，每次quiz全指着他续命），但鉴于给分严格、讲课也就那样，4分改3分。 --- 话说楼下到底咋回事，细说下，我咋没看着（

上课自由度：凑合，核心策略是别让他认识你，他眼睛里装雷达就盯着几个熟人反复点… 授课质量：比较一般，很多时候漂在表面没进内核，关键地方没讲到或者逻辑大摆锤，个人建议自己抱书啃。Ogata偏数学，Dorf最像个标准教科书、习题也没有最恶心，Franklin像老朋友唠嗑，一堆点到灵魂的概括核心，我很吃这套。 小测这玩意儿真的难绷，讲完知识就趁热演你，题还不好惹。做着做着他就在你边上晃，时不时还要嘴你两句，烦。 作业其实还行，全是那三本书原样搬的题，也没多难其实。

上课质量： ppt排版仿佛被猫踩过键盘，老师还用小蜜蜂音量念经，板书倒是能看，（适）合（人）类学习，反正（我）上课（吃）饱饱的。 考核标准： 签到仙人，小测仙人（不对，还有大测），每节课必签到+测试，一学期课上小测+大测次数可以达到40次，直接给你安排成连环夺命combo，很爽，很带派，啊哈哈哈哈哈。 课后作业： 很困难，都是一些英文题用翻译器翻译过来的，大部分题要用matlab（虽然老师没教怎么用，你不会自学吗XD，作业做起来非常爽，哈哈哈哈哈哈。 总之，喜欢签到的，喜欢小测的，喜欢爽的佬们可以无脑选孟老师的课了！

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量： 呜呜，万万没想到自学这条路也能被牢朱精准点名硬控。 有时候朱老师自己的ppt会自己标错名称、标错大小标题，整体逻辑和线索属于考古级别的难抓，甚至可以说是有点乱，自己复盘自学的时候分分钟血压拉满……

纯粹是课下复习到一半，越来越觉得老师讲的一般，就来选课社区评论，复习进度在愤慨中精准卡住不动了。仅想评论授课质量 授课质量：准备的很充分，但是讲课 真的 很一般。他会拿自己的手稿来讲，那个手稿像秘籍但不是所有人拿到了都能练成。不得不承认，运用例题来讲的几个解题方法讲的很清楚，例题选的很好。但是，对于这门课本身知识点的认识，传达的非常不好。很多重要的知识点会只讲结论，而跳过了知识点的推导和对知识点的理解，好比把你带到美食街尽头却不告诉你哪家店进门。老师本身是非常理解这些知识点的，但是缺乏对学生认知程度的掌握，于是在传达方面会略过这些知识点的理解和推导。而且不要妄想你课下找他问他会告诉你这些知识点的理解。他认为他自己讲清楚了，双方陷入了心灵的平行宇宙。。。 这门课确实很难讲，要是选上他了也还行吧，中规中矩，就当包自习套餐。只是课下多看书，书真的不错。

【好的】 1.据说期中给分挺舍得给？结果确实跟水中捞月似的，但门票是你得课下自个儿往死里卷自学【出分后补录：分数确实支棱起来了，但门槛是你要学明白奥】 2.老师和助教对待每个问题都像拆炸弹一样认真，回复和讲解丰富到能出特刊 3.几乎每节课都有纸质练习题，老师会挨个审阅（算不算分是个谜），以此探测我们的存活状况 【不好的】 1.授课声线和嘴皮子节奏是真不对付，有些字像开了马赛克，虽说比开学那阵强了些，可听完的耐性条依旧撑不到底，课堂推进得没啥勾子 2.课件里的小毛病跟地鼠一样冒出来，好在会实时补丁，在pdf上做笔记的有福了 3.布置的作业哇，那真是砖头里掺铁板，硬得没法下嘴！！！

一坨史。

课程内容：经典控制理论和现代控制理论，唯独根轨迹法这哥们儿被开了隐身 上课自由度：开局会抽人回答问题，后来基本只cue自己认识的人。你在下面干啥他不管，人不到场也没事，除非踩中小测。 考核标准：①期中（30%）计算量直接大得离谱，但还是有两位佬接近没错（差不多能把那两位高分盒出来），剩下的人嘛……就不嘻嘻了。zc说：“哪些人需要捞自己知道。”当时隔壁班期中平均分已经八十多，满以为他会捞到差不多水准。谁知一路拖过教评，拖到本学期最后一门出分。期间有同学课上反复问他期中成绩，他笑着说，你们这么想知道，那我今晚叫助教发布吧……然后继续拖到本学期最后一门出分，最后一点没调。我人都是在期末考完之后从隔壁班同学那里才知道，我们班上八十的不过三四个。据说上一年期中是重新改过一遍拉高了分数，那我们这一届就主打一个现身说法？**调分本来就不是老师义务，但两个教学班的人员组成全看投胎运气，均分愣是差十分，中间哪个螺丝松了？**当然也可能他确实捞了，我才配拥有这个糟糕的期中分。——也许老师可以把我们的均分和中位数公开出来让我闭嘴呢？ ②期末（30%）是zc自己出题，很多点都特意画过大饼，连考三阶矩阵都点了名。卷子也不算难，但可能是我菜吧，期末根本补不上期中那个大窟窿。不过也许大家期末都高歌猛进，我姑且认为这完全是自己菜。卡西欧偶遇超越方程，穷尽毕生功力也算不出数值。 ③系统模型实验（10%）给分和物理实验称兄道弟，唯一优点是占用上课时间做实验，但老师废话连篇上课堪比坐绿皮硬座，处理数据还得自学matlab（在此谢过ai），甚至拉了物理实验一截。朱老师虽然塞了20min讲matlab，我斗胆认为这效果还不如ai。 ④小测（10%）朱老师在此终于大开金手指猛捞。可这难度是图啥呢？到后面索性直接不测了。 ⑤作业（20%）和考试基本各走各的，可能一次六七道题里勉强有一两道像考点。但作业出得特别抽象，大量需要matlab来解，参考答案主打一个雾里看花。你要真想细究作业背后的知识，又会发现原来答案是朱老师课上根本没讲清楚的地方。不过大家作业均分高得离谱，最后给分也是比着作业分算的。 授课质量：①教材就是一坨硬伤，能和去年改教纲的数理方法一桌斗蛐蛐，后者逻辑居然还更清晰点。可以翻翻莫锦秋老师编的《系统模型、分析与控制》，但这本感觉太简单了。朱老师参考的另有其书，可参见别的评价。作业也几乎全从别的几本书里批发来的，解析照旧云里雾里。 ②这门学科体系完整逻辑清晰，最起码我复习时是这么觉得的。所以朱老师能讲成这个水平，多半还是学科本身在负重前行，就像有些歌手唱得劈叉但胜在歌本身好听撑着没这么拉。 ③老师给人的感觉还算比较亲切（？）但收卷时会当场解锁嘴炮技能，说这题怎么怎么做几分钟就写完了。私下去问他题，也捞不到什么清晰解答……控制工程对机械学生那可是举足轻重的，目前观感不如趁早跳槽。 ④【随便说点】不太明白为什么一打低分就被踩，是都觉得低分同学情绪输出全是自作自受吗？毫无疑问，交大集的是天南海北来的优质学生，尽管不少是清北落榜生。我们一路走来，大概都碰见过只盯着清北不看学生死活的中学老师和领导，但为了成绩，他们好歹没在授课质量上亏待我们。一分一分抠自己错哪儿确实是被应试教育PUA，但因此我们拿到过“标准”“公平”“透明”，尝过讲台上的细糠，如今却被交大老师反手搪塞，岂不是更悲催？ 一时上头，望己尽力客观了。

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：作业纯纯逆天，机械系统建模里gear chain的建模仿佛隐藏关卡；上课只教单输入单输出，结果作业直接多输入多输出，nt东西

lz这学期也是命运抽签一抖手，意外掉进朱老师的班，本以为这波必寄，结果真坐下来听完发现也就还好。 后面课往下推进，这个评价还会继续更新。 **课程内容**：道理上是Ogata那本《现代控制工程》，实操里却疯狂夹带Modern Control Systems和Control System Engineering的私货例子和习题，布置的作业一多半都从这两本书里copy的。个人观感上，这两本书的排布和组织比学校钦定的课本顺眼太多，可老师却不照着这两本的路数讲，结果作业和讲解当场分居（第二次作业的大多数题目都是这两本课后题的搬运）。 老师很热情，也带点幽默感，希望给分别太背刺我XD 打脸了，那个逆天小测扣1星。 还不错，后面基本中英混着来，一半中文一半英文，属于既不为难自己也不为难学生（班里没留学生的话讲一口浓密英语也确实没多大意义咯）。 其实还好，lz最后成绩出来看小测和作业的分都挺阔的，但照样喜提卡绩（感觉主要是这门课实验那边给分低到令人发指，很憋屈）。 但朱翀，你班里期中均分比隔壁董伟班足足低了10分，这是哪套剧本的说法 总体上老师没有一开始脑补得那么拉，讲课和给分扔进交大老师堆里也是中规中矩那一档，值个大概3.4星，四舍五入给3星。

古希腊掌管小测和签到的神。 一节课先签一次到暂且不提，平均每节课一次小测，甚至有过一节课两次小测，上课强制带纸笔，选上等于进去了。 老师声音比较闷，但经常在黑板推过程，认真听可能会有收获，但你这门课的题这么难，学生自己推肯定更好。 不怕签到，怕小测早八的当我没说。 ———————————— plus：他还会提前一节课宣布一个大的quiz，好家伙，合着平时那些小测都是小打小闹。 ———————————— 采一朵花🌸送给老师，老师老师，你看，有花耶。 签到签了没有？小测交了没有？实验预习了没有！✋😭🤚 ------------------------- 我的天，有生之年居然还能等到这位老师出分。期中捞了，期末如捞，反正平时肯定是一点也不捞。 总结：给分还算可以。 不好的地方：没逻辑的ppt，上课时低沉的嗓音，从不缺席的签到小测，还有那课后超耐磨的作业。

课程内容：控制学内容 上课自由度：高 考核标准： 授课质量：我上早八 给分标准：我上早八，期中均分比隔壁低12分——重复一遍，我上早八，且期中被隔壁甩了12分，此时此刻我只想知道早八和12分哪个更伤人。

总分看着还人模狗样，但我内心已经原地升天加报警了。 前几次作业的题属于是逆天到想给命题人上香，想拿高分就得多问zc这些题到底想干嘛，分不够去找助教说点好话，是可以用“”努力“”拿捏的，（至今忘不了写一次zc作业画个两三天的日子，更可悲的是到现在很多课程疑问还是没懂）。。 小测应该是捞了，前两次小测甩一堆逆天题，不知道的还以为zc给分多高呢，但隔壁董伟老师的小测貌似不需要捞。。 期中lz还不错，只是zc信誓旦旦说会调分把均分调到80。可貌似第三第四名就已经80了，最后给分还是按原始分给的，说明zc其实没调分。。这是我个人觉得最逆天的。你比隔壁班分低多少好歹还能自我消化，但这种欺骗学生的操作我是真消化不了。。 期末分还行，本来就是为了平衡期中才出的异常简单，对后面几届应该不具备参考性，而且是zc出的期末卷，做过不少类似的原题（作业中和例题），只能说期末没啥问题，就这样期末分也就和董伟平齐甚至不及。 学弟学妹选到了zc怎么办？祈祷吧🥲前面评论出现的平时分扣好多在我们这一届变成了期中扣好多。觉得自己分足够高？没关系，zc总有办法！

授课质量：没有之前传的那么惨不忍睹，凑合能处，可以冲一把试试。