工程实践与科技创新I · 修读回执档案

课程内容：实训模块（万用表焊接）＋单片机模块（电子秤） 上课自由度：非常高，老师压根不管你干啥，（讲单片机那会儿）一般一个课时就扫完内容，第二节课你抬腿走人都成 考核标准：万用表50%＋单片机50%，包含实操、报告、考核成绩这些等等 授课质量：高，不过这门课内容就那点货色，看看PPT就能会。主要蒋老师真是一位热心肠的好老师，会挨个解决同学们的问题，而且给分很高。

课程内容：刘老师承包后半学期实操项目（自动驾驶），期末周前是抱一个云平台大腿（这学期是阿里云），跑ROS代码加效果演示，每次课俩实验，然后下周从上周俩实验里各抽两组同学上台讲代码。但每次都得交实验报告，几乎全是ctrl C ctrl V的复制忍者操作，时间就这么被啃掉一块。结果期末周前啪一下空降一个大作业，要自己憋idea、设计场景、写代码，在ROS里搞一个小车自动驾驶的大作业，还安排在19周答辩……这门课要是没和工程实践、电路实验、数电等等金课，外加物、数据结构、高数、电路理论等等硬课挤在一个学期里，我本来是很乐意认真学的；但现在评价为：答辩前一周、刚考完期末、大作业还没动笔的这个深夜写下这段话的本人，就是小丑本丑。 上课自由度：高，别人分享的时候你在下面爱干啥干啥。 授课质量：老师一开始看着十分面善，但布置起一周两份实验报告和期末周之后的大作业来，那是毫不心慈手软。上课会笼统地描述一个代码的功能，可对我这个完全不懂python的人来说约等于念经，大部分还得靠自学。另外，不懂的去问老师，他都会解答，就是本人学期中一直在摸鱼。

课程内容：实训模块（焊电路板）+单片机，一个搞不熟就焊出个行为艺术 上课自由度：理论授课时有签到，跑不掉 考核标准：构成比较复杂，部分巨多，跟工程学导论一个套路，主打一个碎 授课质量：一般，这门课本质上就不太谈得上什么授课质量，基本是自学成才路线；这课的组长设置地就很离谱，反正我们组那位属实不适合当组长，感觉他做组长纯粹是为了多卷点分数，对能力不够的组员那是半点有效帮助都不给。助教人还是挺好的，会耐心给你分析代码的问题。最后想对选这门课的同学喊一句：代码找不到错误的时候有两条路：1.找助教 2.抄别人的然后消化。千万别跟自己的代码死磕到底，纯浪费时间，找不到解决办法还耽误后续课程和考试的进度。

课程内容：实训基础模块+单片机模块，开局先焊板子再修仙，主打一个从电烙铁到状态机的全链路渡劫 上课自由度：高到离谱，没有签到，请假群里吱一声就行，上课干什么没人管，你可以把它上成自习室，也可以把它上成带焊接味儿的网吧 考核标准：50%实训基础模块，焊接简易调频无线话筒（不计分）&焊接BM8320数字万用表（要检查功能，打分）+完成实训基础模块科技论文（就是实验报告，只用写万用表的） 50%单片机模块，完成基础实验（不交）和提高实验2个，分别交源代码，一个是中断一个是饮水机（状态机），最后一个电子秤，要写实验报告，交源码，交视频和现场考试。翻译成人话就是：焊完、写完、拍完、考完，四肢和代码一起上工 授课质量：高，老师人很好，微信询问问题非常耐心解答，焊接有问题他也会细心帮忙检查，然而有的问题根本检查不出来，然后接得再花40元买一个重新焊接。(就像我一样，运气不好如果坏掉的器材没有了就得再买一个，就像我一样）这段最玄学：老师能修好你的板子，但修不好命运的伏笔，钱包先替你交了学费 想卷一卷分数，还可以参加“翻转课堂”，就是你来当老师讲讲课，老师会给定主题的，难度其实不算大。说白了就是让你从后排摸鱼怪，暂时披上讲师皮肤 然后就是快乐的单片机了，隔周上课，剩下的时间自己规划，大家基本上都等到快要提交的时候再做，最后考试考用电子秤分辨物品，会有一个模拟考试（基本上就是透题），但是实际考试给的物品很多，另外电子秤的误差0.5g，给的测试小螺母0.6g，很多同学都寄在这个上面了，但是代码真的很简单。0.5g误差打0.6g螺母，属于用尺子量头发丝，代码本身像白开水，考试现场像开盲盒 老师不会吝啬给高分的。

课程内容：交大金课之《焊电路板》主演，附赠单片机 上课自由度： 就第一堂课签过一次到。不过说实话，这门课压根没太多“上课自由度”这回事可谈，毕竟你要么去上课，要么就得接受单片机实验完成情况检测 考核标准： 基础实训模块50、单片机模块50，五五开。实训模块主要瞅你万用表焊得咋样加上实验报告质量。单片机模块看的是三次实验代码、最后一堂课的当堂考试，还有第三次实验的实验报告 授课质量： 老师人是真的好，金课里能遇上温柔老师，泪直接绷不住。本人动手能力属于地板砖级别，焊万用表时问题一坨接一坨，全靠两位助教热心到爆，帮我们一个一个仔细排查、解决问题。结论就一句话：好老师和好助教是真的能把金课的体验从地狱拉到天堂

课程内容：对着一个小程序一步步搓，手把手教你怎么把手把手教你的路堵死。 上课自由度：较高 考核标准：混乱，期末大作业还在期末周之后，19周还得搞这玩意儿。考试周都没课了他还要布置任务上课，离大谱。 授课质量：0。全凭自学，老师根本不会教啥，如果不是之前搞过信息竞赛或者对此很有了解的千万别选。老师上课纯属让你自己完成任务，而且内容占用课后极大时间要求自学。谁选谁纯纯大冤种，快跑快跑快跑！

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：势。真不知道这门课存在的意义是什么，名字挂在选课系统里像个行为艺术，论金课程度跟电路实验拜把子（针对课不针对老师）

课程内容：焊板子+做小车，属于是把手工课和玩具车改装厂缝在一起了 上课自由度：高 考核标准：板子（以后可能都要自己焊了(lll￢ω￢)）+三个实践实验，板子这块已经是预告片了，未来大概率全员亲自上火 授课质量：整体体验是很好的，老师是自动化系的，教学班也是限自动化，所以上课的时候会讲一些自动化系的信息，等于报了个课还附赠院系茶水间八卦。课堂上就是讲一些arduino,ros。而且老师人挺好，最后为了不影响期末复习特意把报告截止时间定在了考试周结束后，而且不像其他班那样有期末考试，这波操作属于是给期末周递了张免死金牌

课程内容： 自动驾驶，学ros造火箭，就是字面意义上的拉满。 上课自由度： 每个组都可能随机被拎出来分享，分组轮流被点杀，低。 考核标准： 讲解ros基础知识+实验+论文分享+大作业+实验报告，数不完，根本数不完，总之事情特别多。17周考试周还安排文献分享，19周自动驾驶报告+答辩，梅开二度。 授课质量： 低。一节课老师能在上面连讲20分钟就算烧高香了，余下时间都是同学们在讲台前轮流渡劫。 本来是冲着前八周汪老师选的，汪老师人美心善又耐心。但是重头戏是后八周的自动驾驶，抱歉，真绷不住了。 --------- Upd: 得先学控制理论再读完自动驾驶轨迹相关论文，才能勉强知道他的代码到底在写什么，这是默认我们专业课全通关了吧。

课程内容：焊万用表+单片机编程，一个让你手抖，一个让你心态崩 上课自由度：签到，但不是每节都得去，大约一半的时间不用上课，放你自己去写报告肝单片机代码，听起来很人性对吧 考核标准：忘了，看看其他评价？ 授课质量：杨老师人很和蔼，压力给得也小，挺有耐心的，还会安排答疑，我那万用表只有检测的时候示数正常，过了一段时间发下来之后就彻底乱套了，老师表示只计入之前的数据就行了，应该是万用表质量的问题hhh。 吐槽一下这个单片机真的玄学，上机考试的时候误差差不多就是0.5g左右了，结果要测量的最小螺母质量差不多0.45g？？？？编程逻辑大家都会，但总有一半的倒霉蛋因为单片机误差大而示数不稳定或者示数跑偏了，比如我。希望老师捞一捞吧QAQ 出分后再更，我感觉因为这个该死的单片机，应该是高不了多少了 ------ 出分后更： 我当时单片机考试，2个砝码组（一共4个砝码组）示数不稳定；同时翻转课堂只提交了一次PPT（没有上台，但是投稿加了点小分）。对于这个分数，我也知足了，只是这个单片机太太太难绷了，纯纯看脸啊。 PS：总评均分88.7 很可观了 老师人还是不错的。

课程内容：万用表焊接、调频话筒焊接，再加最后那个小电子秤（单片机开发），主打一个从焊锡烟雾里爬出来的修行路线。 上课自由度：极高！搁教室上的时候老师是会签到的，但这门课一学期差不多有一半时间压根不用在教室出现！总之自由得像放了风的鸽子，只是我至今没想明白某些专业为啥非得修这门类型的课（（ 考核标准：具体配比记不太清了，调频话筒算进平时分，万用表焊接、最后的测试还有报告是相当主要的组成部分，测。得。越。准。越。好。最后会有测试，测点电阻电压，误差落在一定范围内就能拿满分。电子秤之前还塞了两个小Lab，总体比较简单，就是拿来熟悉Energia开发环境的，最后一步电子秤组装反而简单得很（x），因为不需要搞什么复杂逻辑，做个线性拟合往串口吐读数就完事，除了会稍微吃掉一点时间，整体还是挺不错的。 授课质量：这门课基本靠自学，授课质量这事儿就没什么可聊的。但杨老师人是真的好！说话语气温柔得像春风，帮同学debug也特别有耐心。虽然课程设置有一点点问题，很多时候测试只给一次机会，直接把偶然性拉满，但话说回来，工程上很多时候也确实只有一次机会，权当锻炼同学们的心理承受能力了（笑）。记得这学期还在水源爆了大典（x），不过保持乐观心态确实会好很多。单从杨老师本人角度，必须给5⭐滴~ *** **  6月14出分后更：**   分数确实还算可观，主要这门课的确会存在一定的“控分”现象，跟老师无关，不过这也是实践课的老毛病了（   不过至少这个分数比我学积分高多了（笑）。

课程内容：金课，金不金不知道，反正焊枪一拿，手抖得像帕金森。 上课自由度：如果进度快提前完成任务的话可以不去，翻译一下就是：早干完早跑路，老师睁一只眼闭一只眼。 考核标准：小话筒焊接、万用表焊接、单片机，总体考核标准比较松。万用表部分需要细致一些不然容易被扣分，细致这两个字听起来轻飘飘，扣起分来可是刀刀见血。 授课质量：老师脾气很好很有耐心，能帮助同学的都会帮，单片机最后考试看大家写代码来不及就直接让课程组延长15分钟（救了我的小命），这15分钟比速效救心丸还管用。

课程内容：焊接小话筒、万用表，化身电子厂学徒。 上课自由度：焊完就自由。 考核标准：小话筒焊完就行，不检查效果，属于薛定谔的验收；万用表有统一检查+报告。 授课质量：好，有不懂的问老师，老师都会细心解答（甚至顺手帮你完成），课上做不完还能课后约时间再战。

课程内容： ros自动驾驶系统 上课自由度： 高，不点名，但会随机抽人上讲台讲解代码，属于随机刀人 考核标准： 平时实验报告外加一次大作业 授课质量： B站ros21讲自己看去，上课基本约等于不讲。事情多到溢出，还学不到什么东西。这么说吧，半个学期自学自动驾驶，能学出个皮毛都算命硬。老师人很好，专业水平明摆着很高，问题是你交的这门课实在太抽象了。 2023/6/21新更，现在都第18周了，课还没结，还得继续熬。真的没辙。还有个大作业，妥妥一坨大便。 赶紧跑，赶紧跑，赶紧跑！

课程内容：学ROS，顺手造个火箭，反正咱也不懂为啥造火箭要从写代码开始。 上课自由度：挺自由的，就是该搞虚拟机的时候得乖乖跟着指示搞虚拟机、截好图存档（这部分纯傻瓜式点点点），但实验前有随机抽人讲解实验代码的环节，抽中就得共享屏幕现场表演。 考核标准：8个实验，分小组开搞，每个实验都得给代码（Python）注释外加小组实验报告，课后其实也不太费时间，注释基本全交给GPT，反正本菜鸡看代码跟看天书没差。最后还有个自主设计的大作业，一点头猪都没有。 授课质量：造火箭完全听不懂，全程人在教室魂在云外，老师很专业，但拿去教大一……感觉人是屈才了，我们是受刑。 我们用阿里云跑的虚拟机，卡得一塌糊涂，体感就是单核1.0GHz的处理器，折磨得十分到位。

课程内容： ros自动驾驶 上课自由度： 高 考核标准： 不知道 授课质量： 低，跟nmsb工程学导论一个性质，老师主打一个"授人以鱼不如授人以渔？不，授人以渔场自己捞"，一点儿有用的都不亲自教，资料糊你一脸让你自力更生，期末还指望你端出项目答辩，这是不是把大一学生当成了能徒手搓火箭的选手？评价为造火箭 后半学期的前几周是自己在阿里云平台上做实验，基本上是照葫芦画瓢就行。但老师要求每个组把平台提供的代码自己注释一遍，下节课抽四个组上台讲解。最后两周让自己找论文，然后每组再分享一次。 但论文分享大家也都是划划水，彼此心照不宣就完事了。最后一节课结束后第二遍的论文分享还没讲完，老师非要十七周再回教室把论文讲完，最后学生们不同意又说拍视频发群里。太逆天了。 还有大作业，要自己搭一个自动驾驶的环境。老师本来打算十七十八周让学生来教室答辩，我们说期末周太忙于是挪到了十九周。wcnmd。你是真能整啊。工科创选了自动驾驶是我大学生活最大的败笔。

课程内容： 焊万用表，物理意义上的爱的焊接。 上课自由度： 高，可以不听，来了也主要是跟电烙铁面面相觑。 考核标准： 焊接作品，焊得好是作品，焊不好是波普艺术。 授课质量：老师不怎么管，但是会认真解答你的问题，帮助你调试。给分巨低。。。。。焊锡给了你温度，成绩给了你寒潮。

课程内容： 创新部分是用ros虚拟机实现机器人相关操作，硬核里带点赛博。 上课自由度： 中，核心是完成相关操作，但没人检查，摸鱼界还有你一席之地。 考核标准： 大作业(两人一组)，当你室友被其他老师的金课按在地上摩擦时，王老师已经在自己的权限内疯狂给你减负了。 授课质量：可能金课里没有比王老师更好的老师了。

课程内容：焊板子，单片机，类似auduino的软件搞电子秤，焊到怀疑人生，编到电子秤称不出自己的重量。 上课自由度：平时上课没事干，但必须去，但听说别的老师都是两周去一次，我们属于坐牢式签到。 考核标准：焊的万用表评测，实验报告，还有现场改代码，现场改代码就像现场开盲盒。 授课质量：还行吧，这课没什么好讲的，事挺多的。

课程内容：ros自动驾驶系统 上课自由度：小班制，必须自带电脑 考核标准：实验报告，加一些上课讲代码的加分，再来一项难度堪比造火箭的大作业 翻开这一课的第一感受：老师说作业不多是不可能的，作业是真的多。成绩算两半，前半学期50%，后半学期50%。来更新一下——88分，后半学期只给了42分。周周写代码注释，写了那么久的大作业，大作业一共三人，我的贡献占比是40%，到头来刘彦博只给42分。时间的黑洞，学不到想学的东西，分也给不到位的赛道，结论就四字：别倔，快跑。 阿里云上的课程介绍： 本课程由上海交通大学电子信息与电气工程学院刘彦博老师开设。由上交大刘彦博、姚林朋，盛子科技李徵宇，心动互动孙伟奇共同开发。实验基于ROS系统，讲授自动驾驶场景设计概念和实现技术，学生将对自动驾驶建模仿真、算法等知识体系有更深层次的理解。 授课质量：学的东西真不多，妥妥一场造火箭式社会体验：从0开始靠你自己pick up python ros，完事还得交一个像造火箭一样的大作业，最后在第十九周答辩！！！！天哪十九周我人都回家了还得上线答辩😅😅😅